【技术实现步骤摘要】
点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也越来越成熟。目前，在机器人移动控制领域，为了便于对机器人进行控制，往往会在机器人的地图中标记多个点位(marker)，进而通过点位来实现便捷控制。比如，需要控制机器人到达某个房间，只需要在地图中标记这个房间的点位，即可通过使用该点位来生成指令控制机器人到达该房间。目前，点位中的属性仅包含有名称属性、坐标属性和类型属性，点位中所包含的信息内容十分有限，因此会存在很多情况下无法满足用户灵活的使用需要。比如用户需要机器人到达目的地后进行语音播报某段话，目前仅通过点位无法实现，需要为机器人编辑专门的语音播报程序才行。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种点位属性设置、调用方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中，点位中所包含的信息内容十分有限，存在很多情况下无法满足用户灵活的使用需要的问题。本申...
【技术保护点】
1.一种点位属性设置方法，其特征在于，包括：/n接收点位设置信息；/n根据所述点位设置信息设置点位的类型属性的类型值；所述类型值为预设的类型集合中的值；/n根据所述类型值，提供与所述类型值相对应的下位属性接口；不同类型值所对应的下位属性接口中，至少有一个所述下位属性接口不同；/n在所述下位属性接口接收到属性设置信息时，根据所述属性设置信息，设置所述点位中与所述下位属性接口对应的下位属性的值。/n
【技术特征摘要】
1.一种点位属性设置方法，其特征在于，包括：
接收点位设置信息；
根据所述点位设置信息设置点位的类型属性的类型值；所述类型值为预设的类型集合中的值；
根据所述类型值，提供与所述类型值相对应的下位属性接口；不同类型值所对应的下位属性接口中，至少有一个所述下位属性接口不同；
在所述下位属性接口接收到属性设置信息时，根据所述属性设置信息，设置所述点位中与所述下位属性接口对应的下位属性的值。
2.如权利要求1所述的点位属性设置方法，其特征在于，所述点位还包括坐标属性；
在所述接收点位设置信息之前，还包括：
构建地图；
所述接收点位设置信息包括：
接收在所述地图上的选点操作；
在所述接收点位设置信息之后，还包括：
基于所述选点操作在所述地图中的操作位置，确定所选的点位在所述地图中的坐标位置，将所述坐标位置配置为所述点位的坐标属性的值。
3.如权利要求1所述的点位属性设置方法，其特征在于，所述点位还包括名称属性；所述点位设置信息内携带有点位名称；
在所述接收点位设置信息之后，还包括：
判断所述点位设置信息中携带的所述点位名称在已存储的点位中是否已存在；
在所述点位设置信息中携带的所述点位名称在已存储的点位中不存在时，将所述点位名称设置为所述点位的名称属性的值。
4.如权利要求1-3任一项所述的点位属性设置方法，其特征在于，
所述类型属性的类型值为播报类型时，所述下位属性包括语音属性；所述语音属性的值为待播报的语音内容；
或，
所述类型属性的类型值为电话通知类型时，所述下位属性包括电话号码属性和电话内容属性；所述电话号码属性的属性值为待拨打的电话号码；所述电话内容属性的属性值为待通知的内容。
5.一种点位属性调用方法，其特征在于，包括：
接收任务指令，所述任务指令中包含机器人待去点位的点位名称；
依据所述任务指令中的所述点位名称，从预存的点位数据中，提取出具有所述点位名称的点位的坐标属性和类型属性，并基于所述类型属性提取出所述类型属性对应的下位属性；
控制所述机器人移动至所述坐标属性的值所表征的坐标位置处，以到达所述待去点位；
控...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李广胜，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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