一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法，包括待测三相交流电机、待测电机控制器、陪测三相交流电机、陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速，待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络；电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，包括陪测端防护控制、待测端防护控制、耐久测试控制终端防护控制。本发明专利技术三个节点连接同一通信网络，实现任一节点可以实时监控另外两个节点的状态信息，从而保证了在任一节点出现异常时另外两个节点可以迅速进入异常保护。

A durability test system of motor pair and its safety protection method

【技术实现步骤摘要】
一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法
本专利技术涉及电机测试领域，特别涉及一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法。
技术介绍
新能源汽车的驱动电机耐久性测试是基于电机在实际路况中的运行状况，进行等效强化实验来加速电机的老化。老化过程中可能会有意想不到的意外情况发生，为避免发生意外情况时因保护不及时导致人员伤亡和经济损失，对电机耐久测试系统进行安全防护尤为重要。专利文献1（公开号：CN206946305U）公开了一种大功电机控制器输出能力测试及老化装置，该文献方案通过使用电抗器代替电机对电机控制器进行输出能力测试和老化，提高了检测及老化的安全性，达到了节能减排的效果。该文献方案针对控制器的老化方法申请的专利，对电机及电驱动系统如何老化没有提及。专利文献2（公开号：CN103235261A）公开了一种对称式电机耐久性测试系统及其测试方法，只描述了对称式电机耐久性测试系统结构以及测试方法，对于如何进行安全防护没有提及。行业内电机对拖耐久系统大多数采用的是由控制终端监控待测控制器和陪测控制器，即待测控制器与陪测控制器不监控对方状态的方式进行安全防护，这种防护方式在一端发生意外时需要控制终端将保护指令发送给另外一端，保护不够迅速，而且可能会因为控制终端通信丢失导致系统失控。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法，通过增加待测控制器和陪测控制器互相监控环节，在发生意外时可以实现快速保护系统，大大降低因任一方通信丢失导致系统失控的概率。>本专利技术的技术方案是：一种电机对拖耐久测试系统，包括一台待测三相交流电机、一台待测电机控制器、一台陪测三相交流电机、一台陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络，待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速；待测三相交流电机与陪测三相交流电机的转轴之间用联轴器固定连接，耐久测试控制终端通过转矩传感器、转速传感器、振动传感器采集转轴的转矩、转速、振动信号。一种电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，包括陪测端防护控制、待测端防护控制、耐久测试控制终端防护控制，待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端连接在同一通信网络，任一节点实时监控另外两个节点的状态信息，在任一节点出现异常时另外两个节点进入异常保护。优选的，所述陪测端防护控制，包括步骤：A1、确认陪测三相交流电机没有异常的情况发生，如果有检测到故障信号,将故障信息发送给耐久测试控制终端和待测电机控制器，并进入保护模式；A2、确认耐久测试控制终端和待测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，控制陪测三相交流电机进入0转速模式，不再响应耐久测试控制终端发出的转速指令；A3、判断待测电机控制器有无故障信号发出，如果待测电机控制器有故障信号发出，陪测电机控制器控制陪测三相交流电机进入0转速模式不再响应耐久测试控制终端发出的转速指令，如果无法进入0转速模式则立即进入保护模式。优选的，步骤A1和A3中，所述故障信号包括过压、过流、过温和超速信号；所述保护模式为打开驱动模块的下三桥进入ASC保护模式，等待系统重启。优选的，步骤A2中，耐久测试控制终端和待测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与耐久测试控制终端、待测电机控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失系统处于失控状态。优选的，所述待测端防护控制，包括步骤：B1、确认待测三相交流电机没有异常的情况发生，如果有检测到故障信号,将故障信息发送给耐久测试控制终端和陪测电机控制器，并进入保护模式；B2、确认耐久测试控制终端和陪测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，控制待测三相交流电机进入0转速模式，不再响应耐久测试控制终端发出的转矩指令；B3、判断陪测电机控制器有无故障信号发出，如果陪测电机控制器有故障信号发出，待测电机控制器控制待测三相交流电机进入0扭矩模式不再响应耐久测试控制终端发出的扭矩指令。优选的，步骤B2中，耐久测试控制终端和陪测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与控制终端、陪测控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失系统处于失控状态。优选的，所述耐久测试控制终端防护控制，包括步骤：C1、采集转矩传感器、转速传感器、振动传感器信号，判断电机对拖耐久测试系统运行状态是否正常,如果耐久测试系统运行状态异常则耐久测试控制终端立即发送0扭矩模式指令给待测电机控制器、0转速模式指令给陪测电机控制器；C2、确认待测电机控制器和陪测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，耐久测试控制终端立即发送0扭矩模式指令给待测电机控制器、0转速模式指令给陪测电机控制器；C3、判断待测电机控制器和陪测电机控制器有无故障信号发出，如果任一节点有故障信号发出，耐久测试控制终端立即发送0扭矩模式指令给待测电机控制器、0转速模式指令给陪测电机控制器。优选的，步骤C2中，待测电机控制器和陪测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与待测电机控制器、陪测电机控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失系统处于失控状态。本专利技术的优点是：本专利技术提案通过将待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端连接在同一通信网络实现任一节点可以实时监控另外两个节点的状态信息，从而保证了在任一节点出现异常时另外两个节点可以迅速进入异常保护。本申请提案安全可靠、结构简单易于实现，无需额外增加成本。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术电机对拖耐久测试系统结构示意图；图2为陪测端防护控制的流程图；图3为待测端防护控制的流程图；图4为耐久测试控制终端防护控制的流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的电机对拖耐久测试系统，包括一台待测三相交流电机、一台待测电机控制器、一台陪测三相交流电机、一台陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络，待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速；待测三相交流电机与陪测三相交流电机的转轴之间用联轴器固定连接，耐久测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机对拖耐久测试系统，其特征在于，包括一台待测三相交流电机、一台待测电机控制器、一台陪测三相交流电机、一台陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络，待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速；待测三相交流电机与陪测三相交流电机的转轴之间用联轴器固定连接，耐久测试控制终端通过转矩传感器、转速传感器、振动传感器采集转轴的转矩、转速、振动信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机对拖耐久测试系统，其特征在于，包括一台待测三相交流电机、一台待测电机控制器、一台陪测三相交流电机、一台陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络，待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速；待测三相交流电机与陪测三相交流电机的转轴之间用联轴器固定连接，耐久测试控制终端通过转矩传感器、转速传感器、振动传感器采集转轴的转矩、转速、振动信号。


2.一种电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，包括陪测端防护控制、待测端防护控制、耐久测试控制终端防护控制，待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端连接在同一通信网络，任一节点实时监控另外两个节点的状态信息，在任一节点出现异常时另外两个节点进入异常保护。


3.根据权利要求2所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，所述陪测端防护控制，包括步骤：
A1、确认陪测三相交流电机没有异常的情况发生，如果有检测到故障信号,将故障信息发送给耐久测试控制终端和待测电机控制器，并进入保护模式；
A2、确认耐久测试控制终端和待测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，控制陪测三相交流电机进入0转速模式，不再响应耐久测试控制终端发出的转速指令；
A3、判断待测电机控制器有无故障信号发出，如果待测电机控制器有故障信号发出，陪测电机控制器控制陪测三相交流电机进入0转速模式不再响应耐久测试控制终端发出的转速指令，如果无法进入0转速模式则立即进入保护模式。


4.根据权利要求3所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，步骤A1和A3中，所述故障信号包括过压、过流、过温和超速信号；所述保护模式为打开驱动模块的下三桥进入ASC保护模式，等待系统重启。


5.根据权利要求3所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，步骤A2中，耐久测试控制终端和待测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与耐久测试控制终端、待测电机控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失系统处于失控状态。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，胡生瑞，魏文浩，张茨，孙纯哲，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34