方形铝壳电池外观检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了方形铝壳电池外观检测装置及其方法，包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块位于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；大面检测模块进行电池大面扫描，小面及棱角检测模块进行电池小面、横棱及角的扫描，竖棱检测模块进行电池竖棱的扫描，扫描过程通过电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块进行电池的定位及移栽。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术能够自动化地实现方形电池的外观检测，有效降低人力成本，提高电池外观检测的效率。

Square aluminum shell battery appearance detection device and method

【技术实现步骤摘要】
方形铝壳电池外观检测装置及其方法
本专利技术涉及电池检测
，特别是一种方形铝壳电池外观检测装置及其方法。
技术介绍
随着电子应用设备的发展需求，锂电池行业也迎来了迅猛的发展，很多锂电池生产厂家乘风而起，迅速发展壮大。在电池生产过程中，外观检测是检验电池是否合格的一项重要检测。锂电池的很多表面缺陷与电池内外部的结构缺陷直接相关，这些缺陷会直接引起电池的安全问题及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要。目前，电池外观检测主要依靠人工肉眼检测，以排除电池鼓包、划痕等缺陷。当今电池制造的效率很高，相对地，若外观检测依然主要依靠人工检测，不仅大大影响电池生产的整体效率，还会造成人工成本增加；而且，人工检测的判断标准不一，存在误检、漏检的情况，还存在人员接触电池导致的电池破损等情况。因此，需要提高电池外观检测的自动化、机械化水平，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种方形铝壳电池外观检测装置及其方法。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：方形铝壳电池外观检测装置，包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块设于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；大面检测模块设有扫大面相机，扫大面相机对电池定位模块上的电池进行大面扫描；电池定位模块具有旋转机构，旋转机构旋转电池以协助大面检测模块完成2个大面扫描；移栽翻转模块将电池从电池定位模块流转到顶升移栽模块，并将电池倾倒放置；顶升移栽模块设有移栽平台，移栽平台上依次设有等待工位、检测工位和完成工位，移栽平台两侧设有用于电池流转的顶升组件，顶升组件将电池流转至检测工位进行检测，检测工位设有带动电池旋转的旋转组件，电池在旋转组件上进行扫描检测；小面及棱角检测模块设有用于扫描电池小面的扫小面相机和用于扫描电池横棱和角的棱角相机；竖棱检测模块设有用于扫描电池竖棱的竖棱相机。技术方案中，大面检测模块包括有第一导轨、第二导轨、固定座、第一相机安装架和扫大面相机，第一导轨水平设置，固定座安装在第一导轨可沿第一导轨的导轨方向移动；第二导轨垂直安装在固定座上，第一相机安装架可滑动地安装在第二导轨上，扫大面相机固定在第一相机安装架上；第一导轨和第二导轨共同调节扫大面相机扫描前的初始位置，第一导轨实现扫描过程的水平移动。技术方案中，电池定位模块包括固定基座、第一旋转机构和电池夹具，第一旋转机构设于固定基座下方，电池夹具设于固定基座上方，第一旋转机构与电池夹具通过固定基座的穿孔相连接，第一旋转机构带动电池夹具进行旋转运动，电池夹具上设有固定电池位置的紧固夹爪。技术方案中，移栽翻转模块包括支撑架、第三导轨、第四导轨、翻转夹具和翻转夹爪，支撑架伫立设置，第三导轨水平安装在支撑架上，导轨方向垂直的第四导轨滑动连接在第三导轨中，翻转夹具连接在第四导轨中，第三导轨和第四导轨共同调节翻转夹具的位置；翻转夹具上设有翻转夹爪，翻转夹爪连接有第二旋转机构，第二旋转机构带动翻转夹爪实现电池的旋转倾倒。技术方案中，顶升组件底端设有沿移栽平台的第五导轨，顶升组件的顶端设有限位槽，两侧对称的限位槽共同将电池限位；顶升组件在垂直方向上升降以固定和释放电池，第五导轨进行各工位上的电池移动；顶升组件设有2组，1组顶升组件将等待工位的电池流转至检测工位，另1组顶升组件同步将检测工位的电池流转至完成工位。技术方案中，小面及棱角检测模块包括第六导轨、第七导轨、第二相机安装架、1个扫小面相机和2个棱角相机；第六导轨平行于顶升移栽模块设置，第六导轨上滑动连接有第七导轨，第二相机安装架设于第七导轨上，第二相机安装架上固定安装有1个扫小面相机和2个棱角相机，扫小面相机正对检测工位上电池的小面，2个棱角相机分别位于扫小面相机的上下侧，上侧的棱角相机倾斜朝下，对准电池的上端横棱或角，下侧的棱角相机倾斜朝上，对准电池的下端横棱或角。技术方案中，竖棱检测模块包括第八导轨、第九导轨、第十导轨、第三相机安装架和竖棱相机，第八导轨平行于顶升移栽模块设置，第八导轨、第九导轨、第十导轨依次垂直连接，第三相机安装架连接在第十导轨上，第三相机安装架上固定安装有竖棱相机，第八导轨、第九导轨和第十导轨调节第三相机安装架的位置使竖棱相机正对竖棱进行扫描检测。技术方案中，大面检测模块、移栽翻转模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块上均设有用于整理模块内连接线束的坦克链。技术方案中，扫大面相机、扫小面相机、棱角相机和竖棱相机为3D激光相机。一种方形铝壳电池外观检测的方法，采用上述技术方案的方形铝壳电池外观检测装置，其检测步骤为：（1）方形铝壳电池竖立放置在电池定位模块上，电池的一大面正对大面检测模块，扫大面相机对电池大面扫描；（2）电池定位模块将电池旋转180°，将另一大面正对大面检测模块，扫大面相机对该电池大面进行扫描；（3）移栽翻转模块将电池定位模块中的电池转移到顶升移栽模块的等待工位上，电池倾倒放置，大面上下朝向；（4）顶升组件将电池流转到检测工位的旋转组件上，小面及棱角检测模块和竖棱检测模块对电池进行扫描检测：①小面及棱角检测模块扫描1个小面和2条横棱，竖棱检测模块扫描1条竖棱，旋转组件带动电池旋转30°；②小面及棱角检测模块扫描2个角，旋转组件带动电池旋转60°；③重复步骤①、②直至完成4个小面、8条横棱、4条竖棱和8个角的扫描检测；（5）顶升组件将电池从检测工位流转到完成工位上，待转移到下一个工序中。本专利技术的有益效果是：方形铝壳电池外观检测装置采用相机扫描的方式，通过大面检测模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块完成电池外观上所有面、棱、角的信息扫描，通过电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块进行电池的定位及移栽，完成方形铝壳电池外观扫描的自动化作业；扫描用的相机采用3D激光相机，提高外观检测精准度。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的大面检测模块的结构示意图。图3是本专利技术的电池定位模块的结构示意图。图4是本专利技术的移栽翻转模块的结构示意图。图5是本专利技术的顶升移栽模块的结构示意图。图6是本专利技术的小面及棱角检测模块的结构示意图。图7是本专利技术的竖棱检测模块的结构示意图。图中，1-大面检测模块；11-第一导轨；12-第二导轨；13-固定座；14-第一相机安装架；15-扫大面相机；2-电池定位模块；21-固定基座；22-第一旋转机构；23-电池夹具；24-紧固夹爪；3-移栽翻转模块；31-支撑架；32-第三导轨；33-第四导轨；34-翻转夹具；35-翻转夹爪；36-第二旋转机构；4-顶升移栽模块；41-移栽平台；42-等待工位；43-检测工位；44-完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块设于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；所述大面检测模块设有扫大面相机，扫大面相机对电池定位模块上的电池进行大面扫描；所述电池定位模块具有旋转机构，旋转机构旋转电池以协助大面检测模块完成2个大面扫描；所述移栽翻转模块将电池从电池定位模块流转到顶升移栽模块，并将电池倾倒放置；所述顶升移栽模块设有移栽平台，移栽平台上依次设有等待工位、检测工位和完成工位，移栽平台两侧设有用于电池流转的顶升组件，顶升组件将电池流转至检测工位进行检测，检测工位设有带动电池旋转的旋转组件，电池在旋转组件上进行扫描检测；所述小面及棱角检测模块设有用于扫描电池小面的扫小面相机和用于扫描电池横棱和角的棱角相机；所述竖棱检测模块设有用于扫描电池竖棱的竖棱相机。/n

【技术特征摘要】
1.方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块设于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；所述大面检测模块设有扫大面相机，扫大面相机对电池定位模块上的电池进行大面扫描；所述电池定位模块具有旋转机构，旋转机构旋转电池以协助大面检测模块完成2个大面扫描；所述移栽翻转模块将电池从电池定位模块流转到顶升移栽模块，并将电池倾倒放置；所述顶升移栽模块设有移栽平台，移栽平台上依次设有等待工位、检测工位和完成工位，移栽平台两侧设有用于电池流转的顶升组件，顶升组件将电池流转至检测工位进行检测，检测工位设有带动电池旋转的旋转组件，电池在旋转组件上进行扫描检测；所述小面及棱角检测模块设有用于扫描电池小面的扫小面相机和用于扫描电池横棱和角的棱角相机；所述竖棱检测模块设有用于扫描电池竖棱的竖棱相机。


2.根据权利要求1所述的方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：所述大面检测模块包括有第一导轨、第二导轨、固定座、第一相机安装架和扫大面相机，第一导轨水平设置，固定座安装在第一导轨可沿第一导轨的导轨方向移动；第二导轨垂直安装在固定座上，第一相机安装架可滑动地安装在第二导轨上，扫大面相机固定在第一相机安装架上；第一导轨和第二导轨共同调节扫大面相机扫描前的初始位置，第一导轨实现扫描过程的水平移动。


3.根据权利要求1所述的方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：所述电池定位模块包括固定基座、第一旋转机构和电池夹具，第一旋转机构设于固定基座下方，电池夹具设于固定基座上方，第一旋转机构与电池夹具通过固定基座的穿孔相连接，第一旋转机构带动电池夹具进行旋转运动，电池夹具上设有固定电池位置的紧固夹爪。


4.根据权利要求1所述的方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：所述移栽翻转模块包括支撑架、第三导轨、第四导轨、翻转夹具和翻转夹爪，支撑架伫立设置，第三导轨水平安装在支撑架上，导轨方向垂直的第四导轨滑动连接在第三导轨中，翻转夹具连接在第四导轨中，第三导轨和第四导轨共同调节翻转夹具的位置；翻转夹具上设有翻转夹爪，翻转夹爪连接有第二旋转机构，第二旋转机构带动翻转夹爪实现电池的旋转倾倒。


5.根据权利要求1所述的方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：所述顶升组件底端设有沿移栽平台的第五导轨，顶升组件的顶端设有限位槽，两侧对称的限位槽共同将电池限位；顶升组件在垂直方向上升降以固定和释放...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩淞，余其祥，刘红尧，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44