【技术实现步骤摘要】
一种多功能速度测试方法
本专利技术涉及惯性器件测试及应用技术的
，具体涉及一种多功能速度测试方法。
技术介绍
惯性导航的核心元件是加速度计和陀螺仪，利用传感器的测量信息可计算出载体的姿态、速度、位置等导航参数。但是，在惯性导航领域，我们通常需要建立一个不同的速度大小、精度、误差的速度模型来为惯性导航设备组合速度做一些试验验证。为此，我们通常会安装GPS或者里程计，通过提取相应的速度来表示当前载体运动速度。然而，由于航空、航海等复杂的环境下，所需要的速度并不是绝对准确的，而GPS或者里程计能够提供非常准确的速度，使得GPS或者里程计无法模拟出复杂环境下的载体运动速度，即使在GPS或者里程计上人为加上白噪声，也不能真实的反应载体速度误差情况，同时，也不能良好地在试验中反应出一些规律。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种获取载体转动速度、转动方向以及转动角度等数据，为惯性导航设备速度试验提供支持的多功能速度测试方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如...
【技术保护点】
1.一种多功能速度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1）将伺服电机和旋转变压器均固定在安装壳体内，旋转变压器与伺服电机轴连接，通过安装壳体一侧的固定件连接外部载体的转轴，启动外部载体，外部载体的转轴带动安装壳体整体转动；/n2）断开伺服电机，MCU以第一方波为输出信号，并产生励磁信号触发旋转变压器，第一方波再返回至MCU作为外部中断信号，触发MCU内第一定时器，通过第一定时器对多通道AD采样模块定时采集旋转变压器的数据并传给MCU，经MCU计算获得安装壳体整体的速度和角速度并上传至上位机或惯性导航设备；/n3）连接伺服电机至电机驱动模块输出端，上位机对MCU下发速度给...
【技术特征摘要】
1.一种多功能速度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将伺服电机和旋转变压器均固定在安装壳体内，旋转变压器与伺服电机轴连接，通过安装壳体一侧的固定件连接外部载体的转轴，启动外部载体，外部载体的转轴带动安装壳体整体转动；
2）断开伺服电机，MCU以第一方波为输出信号，并产生励磁信号触发旋转变压器，第一方波再返回至MCU作为外部中断信号，触发MCU内第一定时器，通过第一定时器对多通道AD采样模块定时采集旋转变压器的数据并传给MCU，经MCU计算获得安装壳体整体的速度和角速度并上传至上位机或惯性导航设备；
3）连接伺服电机至电机驱动模块输出端，上位机对MCU下发速度给定值，改变MCU发送的第二方波的占空比，使得伺服电机转动，并触发第二定时器，使得第二定时器对多通道AD采样模块进行计时，通过多通道AD采样模块获得伺服电机的转动角度累加量，并计算出预计速度，预计速度与速度给定值进行对比，并反馈至MCU以确认速度给定值是否准确；
4）根据多通道AD采样模块反馈的转动角度累加量调整第二方波的占空比，直至达到指定角度后，停止转动。
2.根据权利要求1所述的多功能速度测试方法，其特征在于，在步骤1）中，所述安装壳体内设置有用于固定伺服电机的固定座，所述固定座内设置有轴承，所述轴承均布在所述伺服电机的转轴前后端。
3.根据权利要求1所述的多功能速度测试方法，其特征在于，在步骤2）中，MCU根据采集的外部载体运动速度构建速度误差模型，并在MCU进行编程...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国松，任莎莉，李宏，钱颖，刘熙文，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。