一种星光仿真测试中仪器自主对准装置及对准方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的星光仿真测试中仪器自主对准装置及方法，在仿真测试前能够自主完成对准功能，无需人为参与；对准过程的控制由星光模拟计算机完成，且三维转台及星敏感器固定工装可以适应较大尺寸范围内的被测试设备，对被测试设备的影响小；该装置和方法能够保证在测试过程中，星敏感器输出的姿态信息与星光模拟器的姿态信息保持一致，从而保证测试的准确性和测试效率。

An instrument self alignment device and alignment method in starlight simulation test

【技术实现步骤摘要】
一种星光仿真测试中仪器自主对准装置及对准方法
本专利技术涉及天文导航
，特别涉及一种星光仿真测试中仪器自主对准装置及对准方法。
技术介绍
星敏感器是星光导航中精度最高、最常用的姿态测量敏感器，是通过观测星光矢量定姿的设备。在设备研制和测试过程中不可能都进行实时星空的拍摄，而且拍摄星空也无法覆盖到全部天区，因而动态星光模拟器成为星敏感器地面功能测试的主要设备。动态星光模拟器是主要是用于测试星敏感器的全天自主识别成功率和跟踪能力，在利用星光模拟器进行半实物仿真测试时，星光模拟器与星敏感器的位置关系通常会随机摆放，此时，星敏感器输出的姿态角会与星图模拟时的视轴指向及姿态角虽然大致相近，但存在一定的偏差，尤其是对于高纬度仿真条件，姿态角误差会更大，此时，通过姿态信息已经无法反映星敏感器识别的正确性或姿态的有效性。
技术实现思路
有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种可保证测试的准确性和测试效率的星光仿真测试中仪器自主对准装置及对准方法。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种星光仿真测试中仪器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星光仿真测试中仪器自主对准装置，其特征在于，包括：光学隔震平台、三维转台、星敏感器、星光模拟控制计算机以及星光模拟器，所述星敏感器固定于所述三维转台的中心位置，所述三维转台及所述星光模拟器均安装于所述光学隔震平台上，所述星敏感器的入瞳中心与所述星光模拟器出瞳的中心在同一高度，所述三维转台、星敏感器及星光模拟器通过与所述星光模拟控制计算机信号连接，/n所述星光模拟器控制计算机产生的模拟星点显示在所述星光模拟器中，所述星敏感器经过成像后，提取图像中的星点位置坐标，发送到所述星光模拟控制计算机，所述星光模拟控制计算机根据星点的位置调节所述三维转台的转动角度，以使所述星敏感器的光轴与所述星光模...

【技术特征摘要】
1.一种星光仿真测试中仪器自主对准装置，其特征在于，包括：光学隔震平台、三维转台、星敏感器、星光模拟控制计算机以及星光模拟器，所述星敏感器固定于所述三维转台的中心位置，所述三维转台及所述星光模拟器均安装于所述光学隔震平台上，所述星敏感器的入瞳中心与所述星光模拟器出瞳的中心在同一高度，所述三维转台、星敏感器及星光模拟器通过与所述星光模拟控制计算机信号连接，
所述星光模拟器控制计算机产生的模拟星点显示在所述星光模拟器中，所述星敏感器经过成像后，提取图像中的星点位置坐标，发送到所述星光模拟控制计算机，所述星光模拟控制计算机根据星点的位置调节所述三维转台的转动角度，以使所述星敏感器的光轴与所述星光模拟器的光轴平行，且与所述星光模拟器在滚转方向的偏差趋近为0。


2.如权利要求1所述的一种星光仿真测试中仪器自主对准装置，其特征在于，所述隔震平台为气浮式隔震平台。


3.如权利要求1所述的一种星光仿真测试中仪器自主对准装置，其特征在于，所述三维转台可实现方位、俯仰及横滚三个方向的转动。


4.如权利要求1所述的一种星光仿真测试中仪器自主对准装置，其特征在于，还包括星敏感器固定工装，所述星敏感器固定工装安装于所述三维转台的表面，所述星敏感器固定工装将所述星敏感器固定于三维转台的中心位置。


5.一种星光仿真测试中仪器自主对准装置的对准方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S110：所述星光模拟控制计算机控制所述星光模拟器发出可构成十字丝的4个星点目标，其中2个星点位于x轴上，另外2个星点位于y轴上，所述十字丝的交叉点与所述星光模拟器的坐标系原点o重合；
步骤S120：所述星敏感器对星光模拟器成像后，提取图像中的4个星点目标，并计算十字丝交叉点o与星敏感器主点的脱靶量，并将提取的星点目标位置信息及脱靶量发送给所述星光模拟控制计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，何昕，魏仲慧，吕游，王军，穆治亚，孟庆华，何家维，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22