【技术实现步骤摘要】
船舶外表面除锈机器人
本专利技术涉及船舶外表面除锈机器人，属于机器人
技术介绍
实践证明，船舶除锈质量直接影响船舶喷漆效果，影响超过了50%。所以，要提高船舶的使用寿命，船舶除锈对于船舶行业来说占有重要地位，我国的船舶工业是我国国民经济的重要支柱产业，每年需要进行除锈和重新涂装的船舶数量十分巨大。现有技术的船舶除锈都是依靠工人直接拿着水管喷水来除锈的，危险系数较大。为了解决上述困难，需要开发一款危险系数较小的船舶外表面除锈机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供船舶外表面除锈机器人。本专利技术要解决的问题是现有技术的船舶除锈都是依靠工人直接拿着水管喷水来除锈的，危险系数较大的问题。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是：船舶外表面除锈机器人，包括套筒、磁致伸缩换能器、支架、电机、滑轨、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二支板、第二销轴、第二镂空、万向轮、剪叉臂、第二气缸、滑块、支柱、第一气缸、支撑杆、支撑板、刷头、夹具、柱子、水泵、超声波发生器、底板、变幅...
【技术保护点】
1.船舶外表面除锈机器人，包括套筒（1）、磁致伸缩换能器（2）、支架（3）、电机（4）、滑轨（5）、第一支板（6）、第一镂空（7）、第一销轴（8）、第二支板（9）、第二销轴（10）、第二镂空（11）、万向轮（12）、剪叉臂（13）、第二气缸（14）、滑块（15）、支柱（16）、第一气缸（17）、支撑杆（18）、支撑板（19）、刷头（20）、夹具（21）、柱子（22）、水泵（23）、超声波发生器（24）、底板（25）、变幅杆（26）和轮子（27），其特征是：所述水泵（23）安装在底板（25）上，底板（25）下安装轮子（27），底板（25）上安装超声波发生器（24），水泵（23...
【技术特征摘要】
1.船舶外表面除锈机器人，包括套筒（1）、磁致伸缩换能器（2）、支架（3）、电机（4）、滑轨（5）、第一支板（6）、第一镂空（7）、第一销轴（8）、第二支板（9）、第二销轴（10）、第二镂空（11）、万向轮（12）、剪叉臂（13）、第二气缸（14）、滑块（15）、支柱（16）、第一气缸（17）、支撑杆（18）、支撑板（19）、刷头（20）、夹具（21）、柱子（22）、水泵（23）、超声波发生器（24）、底板（25）、变幅杆（26）和轮子（27），其特征是：所述水泵（23）安装在底板（25）上，底板（25）下安装轮子（27），底板（25）上安装超声波发生器（24），水泵（23）的出水管安装水管，水管安装在套筒（1）内，套筒（1）安装在柱子（22）上，水管右端安装在夹具（21）内，夹住安装在刷头（20）上，刷头（20）安装在支架（3）右侧，支架（3）下安装支撑杆（18），支撑杆（18）下安装第一气缸（17），第一气缸（17）的活塞杆前端安装支撑板（19），支架（3）上安...
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