一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，转向系统由转向机构和转向操纵装置组成，转向机构包括转向车轮、转向节臂、转向直拉杆、转向横拉杆、梯形臂、转向器和转向摇臂，转向操纵装置包括齿条杆、活动齿轮一、活动齿轮二、固定齿轮一、固定齿轮二、位置传感器、固定齿轮轴、活动齿轮轴、拨叉槽、电磁拨叉和壳体。转向系统具体为对称分布的前轮转向系统与后轮转向系统，通过转向器和转向操纵装置可分别控制前转向车轮与后转向车轮的转角，实现正常转向、高速四轮转向、低速四轮转向、蟹行转向以及原地转向等若干种特殊转向模式。本发明专利技术的转向系统可根据需求自由切换转向模式，极大地提高车辆的灵活性。

A distributed four-wheel multi-mode steering system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法
本专利技术涉及车辆转向
，具体涉及一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法。
技术介绍
普通四轮车辆的转向均为两轮转向，虽然能够满足正常的行驶需求，但如今交通日易拥堵、道路状况愈加复杂，两轮转向的转向半径较大，在某些应用场合如停车库、狭窄路段等存在许多不便。目前存在的四轮独立转向结构，通过四个独立的转向电机实现，且车轮与悬架的结构设计与布置方式较为复杂，不易实现。
技术实现思路
为解决上述已有技术的不足，本专利技术提出一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，保留了原有悬架结构与转向系统，仅增添前、后转向操纵装置，实现分布式驱动汽车的四轮多模式转向控制。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统，包括结构相同且对称布置前轮转向系统与后轮转向系统，转向系统包括转向机构和转向操纵装置，转向操纵装置与转向机构中的左、右转向横拉杆铰接；所述转向操纵装置包括前转向操纵装置和后转向操纵装置，分别控制前轮转向系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统，其特征在于，包括结构相同且对称布置前轮转向系统与后轮转向系统，转向系统包括转向机构和转向操纵装置，转向操纵装置与转向机构中的左、右转向横拉杆铰接；所述转向操纵装置包括前转向操纵装置(5)和后转向操纵装置(8)，分别控制前轮转向系统和后轮转向系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统，其特征在于，包括结构相同且对称布置前轮转向系统与后轮转向系统，转向系统包括转向机构和转向操纵装置，转向操纵装置与转向机构中的左、右转向横拉杆铰接；所述转向操纵装置包括前转向操纵装置(5)和后转向操纵装置(8)，分别控制前轮转向系统和后轮转向系统。


2.如权利要求1所述的分布式驱动汽车四轮多模式转向系统，其特征在于，所述前转向操纵装置(5)包括左齿条杆(13)和右齿条杆(17)，左齿条杆(13)与左转向横拉杆铰接，右齿条杆(17)与右转向横拉杆铰接；所述左齿条杆(13)和右齿条杆(17)的齿条部分固定于齿条限位结构(16)中，且可沿齿条限位结构(16)轴向移动，齿条限位结构(16)位于壳体(25)内部，壳体(25)内部固定有固定齿轮轴(20)和活动齿轮轴(21)；固定齿轮轴(20)同轴心设有加工为一个整体的固定齿轮一(15)和固定齿轮二(18)，且可沿固定齿轮轴(20)旋转但不能进行轴向运动，固定齿轮一(15)与左齿条杆(13)常啮合；活动齿轮轴(21)同轴心设有加工为一个整体的活动齿轮一(14)、活动齿轮二(24)和拨叉槽(22)，且可沿活动齿轮轴(21)旋转和轴向移动，壳体(25)上固定有与拨叉槽(22)啮合的电磁拨叉(23)，壳体(25)上还设有位置传感器(19)。


3.根据权利要求2所述的分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32