无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构技术方案

本实用新型专利技术公开的无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；电子助力转向器由转向助力电机驱动；转向助力电机的输出端螺杆与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合；转向轮装置包括齿轮齿条转向器、转向拉杆和转向轮，转向轮装置由两个转向执行电机驱动，转向执行电机分布于转向拉杆上，转向执行电机的输出端齿轮与齿轮齿条式转向器的齿条啮合。本转向系统通过三个电机配合，在无人驾驶模式下，既有转向助力电机驱动电子助力转向器提供转向助力，又有转向执行电机驱动齿轮齿条转向器工作，提供转向力矩；可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。

Steering actuator driven by three motors in driverless vehicle steering system by wire

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构
本技术属于汽车转向
，具体地，涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，交通拥堵和交通事故发生率不断提高，无人驾驶汽车作为解决此问题的重要手段，急需对其进行深入研究。线控技术由于可实现驾驶员操作和车辆运动的解耦，可提高紧急情况下转向操作的准确性和驾驶员的安全性。线控技术采用电机控制直接驱动实现车辆转向，更容易与车辆的其他主动安全控制子系统配合，进行通讯和集成控制，为无人驾驶汽车实现自主转向提供良好的硬件基础；因此，线控转向系统被认为是实现高级自动驾驶的关键部件之一，其研发进展成为关注的焦点。转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统，是SBW系统的核心硬件，它的响应特性、结构冗余安全性和寿命等都决定了SBW系统的性能。SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环，现有的用于无人驾驶的SBW系统的转向执行机构有很多种，但多为单电机驱动齿条的SBW执行机构，一旦转向执行电机发生故障，特别是在无人驾驶时，情况将不堪设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，其特征在于，包括依次连接的方向盘(1)、转向执行装置和转向轮装置；所述转向执行装置包括转向轴(2)、双联式万向节一(3)、电子助力转向器(6)、双联式万向节二(8)；所述方向盘(1)与转向执行装置的输入端通过转向轴(2)连接；/n所述双联式万向节一(3)与电子助力转向器(6)的输入端通过电子助力转向器驱动轴(4)连接，所述电子助力转向器(6)的输出端与双联式万向节二(8)通过传动轴(7)连接；/n所述电子助力转向器(6)由转向助力电机(5)驱动，置于所述电子助力转向器(6)的一侧；所述转向助力电机(5)的输出端螺杆(20)与电子助力转向...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，其特征在于，包括依次连接的方向盘(1)、转向执行装置和转向轮装置；所述转向执行装置包括转向轴(2)、双联式万向节一(3)、电子助力转向器(6)、双联式万向节二(8)；所述方向盘(1)与转向执行装置的输入端通过转向轴(2)连接；
所述双联式万向节一(3)与电子助力转向器(6)的输入端通过电子助力转向器驱动轴(4)连接，所述电子助力转向器(6)的输出端与双联式万向节二(8)通过传动轴(7)连接；
所述电子助力转向器(6)由转向助力电机(5)驱动，置于所述电子助力转向器(6)的一侧；所述转向助力电机(5)的输出端螺杆(20)与电子助力转向器(6)的驱动涡轮(21)相啮合；
所述转向轮装置包括齿轮齿条转向器(9)、转向拉杆(10)和转向轮(11)，所述齿条转向器(9)设置在所述转向拉杆(10)上，所述转向轮(11)对称设置于所述转向拉杆(10)的两端；所述转向轮装置由两个转向执行电机(12)驱动，所述转向执行电机(12)分布于所述齿轮齿条转向器(9)两端的转向拉杆(10)上，所述转向执行电机(12)的输出端齿轮(24)与齿轮齿条式转向器(9)的齿条(26)啮合。


2.根据权利要求1所述无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，其特征在于，所述两个转向执行电机(12)的型号相同。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆，罗洋坤，刘助春，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43