一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种舵轮结构，属于AGV领域，其特征在于，包括驱动轮、支撑板、回转支撑轴承、转向固定盘、转向齿轮、转向电机，回转支撑轴承包括外齿和内旋转盘，且外齿能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转，内旋转盘与设置在其顶部的转向固定盘固定相连，转向固定盘用于连接车体；回转支撑轴承的一侧设置有转向齿轮，回转支撑轴承的外齿与转向齿轮相啮合，转向齿轮底部设置有驱动其转动的转向电机，转向电机与转向固定盘固定相连；回转支撑轴承的底端设置有支撑板，支撑板与外齿固定相连，支撑板连接有驱动轮，及使用舵轮的AGV；能够有效减小转弯半径，满足小型AGV的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV
本技术涉及AGV领域，具体涉及一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV。
技术介绍
在现阶段AGV行业，舵轮驱动因具有前后行走、侧移、原地打转等优点，应用越来越广泛。现有技术中，申请号为201410112538.1的中国专利技术专利公布了一种舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。但是在应用过程中舵轮的旋转半径太大，在AGV整体设计时舵轮占用空间太大，例如国内旋转半径最小的舵轮其半径也达到了290mm，且高度在190mm左右，不便于小型AGV的设计。因此亟需研发一种小转弯半径的舵轮，以满足小型AGV的需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种有效减小转弯半径的舵轮结构及使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮结构，其特征在于，包括驱动轮（1）、支撑板（2）、回转支撑轴承（3）、转向固定盘（4）、转向齿轮（5）、转向电机（6），回转支撑轴承（3）包括外齿（31）和内旋转盘（32），且外齿（31）能够绕内旋转盘（32）的轴线与内旋转盘（32）相对旋转，内旋转盘（32）与设置在其顶部的转向固定盘（4）固定相连，转向固定盘（4）用于连接车体；回转支撑轴承（3）的一侧设置有转向齿轮（5），回转支撑轴承（3）的外齿（31）与转向齿轮（5）相啮合，转向齿轮（5）底部设置有驱动其转动的转向电机（6），转向电机（6）与转向固定盘（4）固定相连；回转支撑轴承（3）的底端设置有支撑板（2），支撑板（2）与外...

【技术特征摘要】
1.一种舵轮结构，其特征在于，包括驱动轮（1）、支撑板（2）、回转支撑轴承（3）、转向固定盘（4）、转向齿轮（5）、转向电机（6），回转支撑轴承（3）包括外齿（31）和内旋转盘（32），且外齿（31）能够绕内旋转盘（32）的轴线与内旋转盘（32）相对旋转，内旋转盘（32）与设置在其顶部的转向固定盘（4）固定相连，转向固定盘（4）用于连接车体；回转支撑轴承（3）的一侧设置有转向齿轮（5），回转支撑轴承（3）的外齿（31）与转向齿轮（5）相啮合，转向齿轮（5）底部设置有驱动其转动的转向电机（6），转向电机（6）与转向固定盘（4）固定相连；回转支撑轴承（3）的底端设置有支撑板（2），支撑板（2）与外齿（31）固定相连，支撑板（2）连接有驱动轮（1）。


2.根据权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述回转支撑轴承（3）和支撑板（2）之间设置有减震模块（8）。


3.根据权利要求2所述的舵轮结构，其特征在于，所述减震模块（8）包括上壳体（81）、下壳体（82）、导柱（83）、弹簧（84）、预压紧螺栓（85），上壳体（81）与外齿（31）固定相连，下壳体（82）与支撑板（2）固定相连，上壳体（81）与下壳体（82）之间设置有预设数量的弹簧（84），且上壳体（81）与下壳体（82）之间通过预压紧螺栓（85）相连接，预压紧螺栓（85）下端与下壳体（82）固定相连，预压紧螺栓（85）上端贯穿上壳体（81）并与上壳体（81）滑动相连，减震模块（8）中部设置有导柱（83），导柱（83）下端与下壳体（82）固定相连，导柱（83）上端贯穿上壳体（81）并与上壳体（81）滑动相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东进，李栓柱，赵彦燕，袁绪彬，袁绪龙，
申请(专利权)人：山东华力机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37