一种电站锅炉联箱内异物清查设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电站锅炉联箱内异物清查设备，包括控制箱、电线、箱体、履带行走装置、内窥装置、喷液装置、清扫装置、蓄电池和储液箱，箱体呈内空长方体结构，箱体内固定安装有蓄电池和储液箱，所述箱体左右两侧安装有履带行走装置，箱体前端分别安装有喷液装置和清扫装置、顶部安装有内窥装置，所述箱体后端通过电线和控制箱连接。本实用新型专利技术的优点：本设备能够在联箱内部行走，便于观察联箱内部情况，同时便于对观察到的污垢或意外及时清理，是联箱定期清理维护的利器。

A kind of checking equipment for foreign matters in boiler header of power station

【技术实现步骤摘要】
一种电站锅炉联箱内异物清查设备
本技术涉及锅炉清理维护设备
，尤其涉及一种电站锅炉联箱内异物清查设备。
技术介绍
锅炉由盛水产生蒸汽的锅与燃烧产生热能的炉组成，要把燃烧的热能传给锅炉中的水，必须要有足够传热的面积，为扩大传热面积，把筒式锅炉发展成管式锅炉，以增加传热面积。这些管束中的水必须不断循环吸收热能并分离蒸汽到上面的汽集结箱(筒)上部，下部的水流入下面的箱(筒)中，并分配给各根管束而继续吸收炉中的热量。我们把上、下的集结箱(筒)称为锅炉集箱(联箱)。联箱(集箱)，其实就是一个容器。电站锅炉的炉墙是由一排排的管子拼接起来构成的。但全是管子是不行的，锅炉体积庞大，结构复杂，不可能实现所有的管子里的水所吸热量都一样多，在一定位置上装集箱，让各个管子里面的水在这里汇合一下，再分配的下一级各根管子里去，这样可以减少热偏差，使得工质的吸热、流动、锅炉的冷却、锅炉热效率都得到优化提高；另外就是锅炉上中下部分各段管子的规格大小、管子根数以及布置方式都不一样，集箱就负责连接各段，保证工质的流通顺畅。锅炉在使用时，联箱底部常常会沉积污垢，需定期排污。而在实际生产当中，联箱底部污垢清理较为困难，影响联箱的工作效率和使用寿命，严重时甚至引起爆管。常规情况对锅炉联箱的清洁是化学物质反应清洁或清水冲洗清洁，由于联箱上手孔数量有限，一般在联箱两端各开设有一个手孔。因此对于联箱中部污垢清理较为困难。中国专利公开的一种电站锅炉管道堵塞的处理方法(公开号：CN106871100A)是这样进行清理的：网袋连接在离钢丝绳两端均有一定距离的位置，将纤维绳的一端与钢丝绳的一端相连接，另一端连接塑料袋，纤维绳的长度应当大于两个手孔之间的距离；将钢丝绳端绑上塑料袋；将塑料袋从一端的手孔塞入联箱；再利用压缩空气将其吹至另一端手孔，操作人员从该手孔拽住塑料袋以及纤维绳，然后缓缓地拖拽纤维绳从而带动钢丝绳穿过联箱内部达到手孔，此时钢丝绳的两端分别穿过两个手孔，并握在操作人员手中，此时网袋也进入联箱内了；通过钢丝绳两端的操作人员共同配合将网袋送至异物所在位置并网住异物；在一端拖拽钢丝绳将缠绕有异物的的网袋从一端手孔取出。这种方式虽然能够将联箱异物取出，但是该方式较为原始，需要操作人员的高度配合，需要花费大量的时间和人力成本。且该方式只能对联箱内较大异物进行清理，而对于正常工作状态下的联箱来说，堵塞联箱管口的主要是沉积的污垢和小颗粒的异物，需对其内部的污垢或异物的定期清理，针对联箱内部污垢或异物清理，本设备结合常规的化学物质反应清洁进行改进，达到对联箱内部良好的清洁效果。中国专利公开的一种电站锅炉联箱内异物检查装置(公开号：CN206573497U)，光源架的闭合与张开通过推拉杆的伸缩进行控制，推动推拉杆，使灯源架处于关闭状态，装置通过电站锅炉联箱管座伸入到电站锅炉联箱内；向后拉动推拉杆，使灯源架打来，接通LED灯，打开内镜摄像头与内窥镜显示器，转动圆柱形支撑杆，对电站锅炉联箱内部情况进行检查。该专利具有对联箱内异物进行观察的功能，其在进行异物观察时，通过电站锅炉联箱管座伸入到电站锅炉联箱内进行观察，由于联箱管座成排设置，需要多次伸入不同的联箱管座内，重复操作、过于繁琐。本设备能够在联箱内部行走，便于观察联箱内部情况，同时便于对观察到的污垢或意外及时清理，是联箱定期清理维护的利器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电站锅炉联箱内异物清查设备，本设备能够在联箱内部行走，便于观察联箱内部情况，同时便于对观察到的污垢或意外及时清理，是联箱定期清理维护的利器。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种电站锅炉联箱内异物清查设备，包括控制箱、电线、箱体、履带行走装置、内窥装置、喷液装置、清扫装置、蓄电池和储液箱，箱体呈内空长方体结构，箱体内固定安装有蓄电池和储液箱，所述箱体左右两侧安装有履带行走装置，箱体前端分别安装有喷液装置和清扫装置、顶部安装有内窥装置，所述箱体后端通过电线和控制箱连接。进一步地，所述履带行走装置包括主动轮、轮支架、履带、从动轮和驱动电机，所述驱动电机固定安装于箱体内，驱动电机的转轴贯穿箱体侧部且和主动轮固定连接，所述箱体底部焊有若干轮支架，轮支架上安装有从动轮，所述箱体侧部安装有轴，轴上转动安装有从动轮，所述履带安装于主动轮和若干从动轮上。进一步地，所述内窥装置包括内窥镜高清摄像头、角度调节电机和电缸，所述电缸固定安装于箱体内，电缸的伸缩杆贯穿箱体顶壁并延伸至箱体外部，伸缩杆顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的转轴上安装有内窥镜高清摄像头。进一步地，所述喷液装置包括潜水泵、输液管和花洒，所述潜水泵放置于储液箱内，潜水泵的输出端和输液管一端密封固定连接、另一端和花洒密封固定连接。进一步地，所述清扫装置包括清扫电机、倒L形套筒、万向杆、安全罩和清理刷，所述清扫电机固定安装于箱体内侧底部，清扫电机的转轴和万向杆一端固定连接，万向杆另一端依次贯穿箱体前侧壁和倒L形套筒设置，且和清理刷顶部固定连接，所述倒L形套筒一端和箱体固定连接、另一端和安全罩螺纹安装连接，安全罩罩于清理刷外部。进一步地，控制箱前侧安装有升键、顺旋键、降键、逆旋键、喷液键、清扫键和内窥镜显示屏，控制箱内部安装有内窥镜主板、顶部安装有总闸，所述蓄电池电性连接总闸，总闸分别电性连接升键、顺旋键、降键、逆旋键、喷液键、清扫键、行走开关和内窥镜主板，所述升键和降键分别电性连接电缸，所述顺旋键和逆旋键分别电性连接角度调节电机，所述喷液键电性连接潜水泵，所述清扫键电性连接清扫电机，所述内窥镜主板分别电性连接内窥镜显示屏和内窥镜高清摄像头，所述行走开关电性连接驱动电机。进一步地，所述内窥镜高清摄像头前端安装有若干LED灯珠，若干LED灯珠电性连接内窥镜主板。进一步地，蓄电池采用可充式的锂电池。进一步地，所述清扫装置对称设有两组，分别安装于箱体前端。进一步地，所述安全罩为塑料罩，所述清理刷为圆形刷。进一步地，所述蓄电池还可以安装于控制箱1内部。进一步地，所述内窥装置采用型号为YPC110的高清防水内窥镜，型号为YPC110的高清防水内窥镜配置有内窥镜高清摄像头、内窥镜主板和内窥镜显示屏。进一步地，所述角度调节电机采用型号为42BYGH34的步进电机马达和驱动器控制板配套装置。进一步地，所述清扫电机采用型号为XD-37GB520。进一步地，所述潜水泵采用型号为DS-20W。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：其一：本设备结合常规的化学物质反应清洁进行改进，通过履带行走装置将装有清洁剂的储液箱带入联箱内，并在内窥装置、喷液装置和清扫装置和配合下进行异物清查处理，达到对联箱内部良好的清洁效果；解决了由于联箱管座成排设置，需要多次伸入不同的联箱管座内，重复操作、过于繁琐的问题。其二：本设备通过内窥镜高清摄像头收集联箱内部信息，通过内窥镜显示屏显示出来，内窥镜显示屏设于控制箱前侧，而控制箱为放入联箱内，工作人员很容易进行观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电站锅炉联箱内异物清查设备，包括控制箱、电线、箱体、履带行走装置、内窥装置、喷液装置、清扫装置、蓄电池和储液箱，其特征在于：箱体呈内空长方体结构，箱体内固定安装有蓄电池和储液箱，所述箱体左右两侧安装有履带行走装置，箱体前端分别安装有喷液装置和清扫装置、顶部安装有内窥装置，所述箱体后端通过电线和控制箱连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电站锅炉联箱内异物清查设备，包括控制箱、电线、箱体、履带行走装置、内窥装置、喷液装置、清扫装置、蓄电池和储液箱，其特征在于：箱体呈内空长方体结构，箱体内固定安装有蓄电池和储液箱，所述箱体左右两侧安装有履带行走装置，箱体前端分别安装有喷液装置和清扫装置、顶部安装有内窥装置，所述箱体后端通过电线和控制箱连接。


2.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述履带行走装置包括主动轮、轮支架、履带、从动轮和驱动电机，所述驱动电机固定安装于箱体内，驱动电机的转轴贯穿箱体侧部且和主动轮固定连接，所述箱体底部焊有若干轮支架，轮支架上安装有从动轮，所述箱体侧部安装有轴，轴上转动安装有从动轮，所述履带安装于主动轮和若干从动轮上。


3.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述内窥装置包括内窥镜高清摄像头、角度调节电机和电缸，所述电缸固定安装于箱体内，电缸的伸缩杆贯穿箱体顶壁并延伸至箱体外部，伸缩杆顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的转轴上安装有内窥镜高清摄像头。


4.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述喷液装置包括潜水泵、输液管和花洒，所述潜水泵放置于储液箱内，潜水泵的输出端和输液管一端密封固定连接、另一端和花洒密封固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述清扫装置包括清扫电机、倒L形套筒、万向杆、安全罩和清...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟得吉，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11