机器人的控制方法、装置、设备及可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人控制方法，所述方法基于一控制器，所述控制器用于控制机器人，所述方法包括：监听是否存在来自移动终端的蓝牙连接请求；在存在蓝牙连接请求的情况下，确定与所述蓝牙连接请求对应的目标移动终端，与所述目标移动终端建立通讯连接；接收所述目标移动终端发送的控制数据，根据所述控制数据确定目标指令；控制所述机器人执行所述目标指令，以使对所述机器人进行控制。本发明专利技术提高了机器人控制的效率，降低了机器人的控制成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置、设备及可读介质
本专利技术涉及计算机控制
，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、设备及可读介质。
技术介绍
随着经济和人民文化水平的发展，现在社会对青少年进行科学启蒙教育的意识逐渐增强，同时，得益于机器人相关领域技术的飞速发展，越来越多类型的教具类机器人得到了应用和普及，其中就包括可编程控制的机器人教具这一类型。现有的可编程控制的机器人教具的控制方法通常是在用户在机器人控制器或电脑等设备上编写好程序后，通过另外配置的红外遥控器等装置对机器人进行控制，以使得机器人执行对应的控制指令和运行编好的程序以进行运动等。但上述使用这种需要另外配置的遥控器对机器人进行控制的方法一方面使得机器人教具的成本被提高，难以造福于更多适龄青少年，另一方面，由于大部分类型的机器人控制器只能适配一个遥控器，在需要对机器人进行控制的场景中时，需要用户另外人工给机器人控制器和遥控器添加标签使其配对使用，这些都造成了教学型编程机器人的控制成本高同时也难以普及的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法基于一控制器，所述控制器用于控制机器人，所述方法包括：/n监听是否存在来自移动终端的蓝牙连接请求；/n在存在蓝牙连接请求的情况下，确定与所述蓝牙连接请求对应的目标移动终端，与所述目标移动终端建立通讯连接；/n接收所述目标移动终端发送的控制数据，根据所述控制数据确定目标指令；/n控制所述机器人执行所述目标指令，以使对所述机器人进行控制。/n

【技术特征摘要】
20180905 CN 20181102937931.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法基于一控制器，所述控制器用于控制机器人，所述方法包括：
监听是否存在来自移动终端的蓝牙连接请求；
在存在蓝牙连接请求的情况下，确定与所述蓝牙连接请求对应的目标移动终端，与所述目标移动终端建立通讯连接；
接收所述目标移动终端发送的控制数据，根据所述控制数据确定目标指令；
控制所述机器人执行所述目标指令，以使对所述机器人进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监听是否存在来自移动终端的蓝牙连接请求的步骤之前，包括：
对所述控制器进行初始化处理；
所述初始化处理的步骤包括：
获取所述控制器的系统相关数据作为目标初始化数据，所述系统相关数据包括操作系统数据、界面系统数据、文件系统数据中的至少两项；
根据所述目标初始化数据进行加载。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标移动终端发送的控制数据由所述目标移动终端检测用户通过所述目标移动终端输入的触控操作生成。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制数据包括控制模式选择信息；
所述根据所述控制数据生成目标指令，包括：
确定与所述控制模式选择信息对应的目标控制模式，所述目标控制模式包括简单控制模式、双轮控制模式、和/或编程控制模式；
确定与目标控制模式对应的目标指令生成方法；
按照所述目标指令生成方法生成与所述控制数据对应的目标指令。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标控制信息还包括方向控制信息、速度控制信息，在所述目标控制模式确定为简单控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶萌，方川，李学骏，冯亚洲，
申请(专利权)人：南京科青信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32