轨迹数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种轨迹数据处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。本申请提供的方案可以提高路口前导航播报时的参考位置的准确性。

Track data processing method, device, storage medium and computer equipment

【技术实现步骤摘要】
轨迹数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种轨迹数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
随着计算机技术的发展，出现了与定位及导航等相关的智能交通技术，使得人们在出行时可方便的通过设备进行地理位置的定位和导航。对于驾车行驶至某路口的用户而言，常常会根据导航选择执行直行、左转、右转或掉头等行为。因而，在恰当的位置进行导航播报则显得尤为重要。在传统的当行播报方式中，并没有一个固定的播报时机参考点。通常是以两个矢量化道路的交点即路口中心点作为唯一的时机参考点，并将这个参考点当作路口前所有类型的导航播报时机参考点。比如，设定一个到路口中心点的距离区间，当车辆驶入这个距离区间时，就触发播报。虽然这些距离区间的设定可根据道路等级不同而不同，但这个规则的覆盖量依然很大，无论如何调整，总会存在某些路口进行导航播报时的参考位置不准确的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对导航播报时参考位置不准确的技术问题，提供一种轨迹数据处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。一种轨迹数据处理方法，包括：获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。一种轨迹数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；确定模块，用于根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；提取模块，用于从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；所述确定模块还用于基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。上述轨迹数据处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过分析不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹，并根据历史运动轨迹对应的运动信息来确定与不同用户行为分别对应的行为特征区域。从而可从行为特征区域中找出不同用户在目标路口前的行为特征点，基于行为特征点就可快速准确地确定在该目标路段中发生行为变化的参考位置，确定的参考位置可用于提醒用户在此处可以发生相应的行为变化。这样，依据相应的历史运动轨迹来确定目标路口中发生行为变化的参考位置，赋予了目标路口相应的特征，让目标路口具有自身的特性且区别于其他路口，使得在进入目标路口前发生行为变化的参考位置更加准确，从而提高了路口前导航播报的准确性，降低了偏航率。附图说明图1为一个实施例中轨迹数据处理方法的应用环境图；图2为一个实施例中轨迹数据处理方法的流程示意图；图3为一个实施例中提取目标路口的历史运动轨迹的原理示意图；图4为一个实施例中获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹的步骤的流程示意图；图5为一个实施例中对历史运动轨迹进行匹配的原理示意图；图6为一个实施例中确定停车特征区域的原理示意图；图7为一个实施例中轨迹数据处理方法的流程示意图；图8为一个实施例中轨迹数据处理装置的结构框图；图9为另一个实施例中轨迹数据处理装置的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中轨迹数据处理方法的应用环境图。参照图1，该轨迹数据处理方法应用于轨迹数据处理系统。该轨迹数据处理系统包括终端110和服务器120。终端110和服务器120通过网络连接。终端110具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端110和服务器120均可单独用于执行本申请实施例中提供的轨迹数据处理方法。终端110和服务器120也可协同用于执行本申请实施例中提供的轨迹数据处理方法。如图2所示，在一个实施例中，提供了一种轨迹数据处理方法。本实施例主要以该方法应用计算机设备来举例说明，该计算机设备具体可以是上图中的终端110或者服务器120。参照图2，该轨迹数据处理方法具体包括如下步骤：S202，获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹。其中，历史运动轨迹是移动终端在用户运动过程中记录的、一段历史时间内连续的轨迹点的定位数据，每个轨迹点的定位数据具体可包括该轨迹点对应的时间、位置、运动信息和相应的精度等信息。其中，运动信息包括运动速度和运动方向等信息。多个轨迹点的点定位数据组成该历史运动轨迹的轨迹数据。具体的，计算机设备可获取运行有应用程序的用户终端或车载终端所采集的、用户在运动过程中的历史运动轨迹，并从中提取出在预设历史时间段内，不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹。在一个实施例中，用户可通过移动终端(比如用户终端或车载终端)上的应用程序触发定位动作，移动终端通过内置的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)芯片或基于移动运营网的基站进行定位，从而获取各轨迹点的定位数据。在一个实施例中，可将定位sdk(SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包)嵌入到应用程序中，通过用户主动触发的方式获取移动终端采集的历史运动轨迹的轨迹数据。在一个实施例中，终端可采集历史运动轨迹的轨迹数据，并将轨迹数据发送至服务器，在服务器端执行轨迹数据处理的方法。或者，终端在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹数据处理方法，包括：/n获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；/n根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；/n从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；/n基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹数据处理方法，包括：
获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹；
根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域；
从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点；
基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取不同用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹，包括：
采集预设时间段内，不同用户沿不同路段运动、且经过目标路口的历史候选轨迹；
获取与所述目标路口对应的路网数据；
根据所述路网数据中不同路段的位置和出入边关系，从所述历史候选轨迹中筛选出沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网数据中不同路段的位置和出入边关系，从所述历史候选轨迹中筛选出沿目标路段运动、且经过目标路口的历史运动轨迹，包括：
将所述历史候选轨迹投影匹配至所述路网数据中相应的路段，并依据不同路段的出入边关系，从所述历史候选轨迹中筛选出沿目标路段运动至目标路口、并驶离所述目标路口的历史运动轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域，包括：
根据所述历史运动轨迹中各轨迹点对应的运动信息，确定与不同用户行为分别对应的行为轨迹点；
对于不同的用户行为，分别根据相应行为轨迹点确定对应的轨迹投影集合；
根据所述轨迹投影集合生成不同用户行为各自对应的行为热力图；
基于各所述行为热力图的边界范围，在所述目标路段中确定不同用户行为分别对应的行为特征区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置，包括：
根据行为特征区域中与不同的行为变化相关的行为特征点，拟合在所述目标路段中发生不同行为变化各自对应的参考点；
根据在所述目标路段中发生不同行为变化各自的参考点，确定在所述目标路段中发生不同行为变化各自对应的参考线。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为特征区域包括加速特征区域、减速特征区域、停车特征区域和转向特征区域；所述根据所述历史运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同用户行为分别对应的行为特征区域，包括：
根据所述历史轨迹中在时间上连续、且加速度均大于零的轨迹点，确定所述目标路段中的加速特征区域；
根据所述历史轨迹中在时间上连续、且加速度均小于零的轨迹点，确定所述目标路段中的减速特征区域；
根据所述历史轨迹中速度符合停车速度条件的轨迹点，确定所述目标路段中的停车特征区域；
根据所述历史轨迹中运动方向发生变化的轨迹点，确定所述目标路段中的转向特征区域。


7.根据权利6所述的方法，其特征在于，所述行为特征点包括启动点、减速起点、减速终点、停车起点、停车终点和转向点；所述从各行为特征区域中，提取与相应用户行为匹配的至少一个行为特征点，包括：
确定所述加速特征区域中加速度最大的位置点，并将加速度最大的位置点作为加速行为的启动点；
将所述减速特征区域的起始点作为减速行为的减速起点；
将所述减速特征区域的终止点作为减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪波，
申请(专利权)人：腾讯大地通途北京科技有限公司，腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11