一种导航方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种导航方法和装置，导航系统获取车辆的周边状况信息，该周边状况信息为该导航系统所在车辆即将驶过的路段的信息，例如该车辆所在车道的车道线信息或该车辆前方的公交车道的开放情况等；那么，该导航系统即可根据该周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，该预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下该车辆的驾驶规范，该提示信息用于提示该车辆行驶时遵守的预设驾驶规则。这样，该导航系统结合预先录入的在各种道路情况下规范的驾驶规则和车辆即将驶过的道路周边的情况，给驾驶车辆的驾驶人员提供严格符合交通规则的驾驶提示，提高用户使用导航系统的体验。

A navigation method and device

【技术实现步骤摘要】
一种导航方法和装置
本申请涉及信息处理
，特别是涉及一种导航方法和装置。
技术介绍
全球定位系统(英文：GlobalPositioningSystem，简称：GPS)，是指利用GPS定位卫星(例如：北斗卫星)，在全球范围内实现实时的定位、导航的系统。GPS极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。作为GPS的一个重要应用场景，车辆导航系统的发展，为人们的出行带来了极大的便利，车辆导航系统一般可以包括：定位、目的地选择、路径计算和路径指导等功能，智能的指导驾驶人员驾驶车辆精准的到达目的地。交通规则，作为指导交通参与者参与交通时所依据的准确，要求交通参与者(尤其车辆)绝对的遵守，否则，可能会导致车辆违规驾驶扣除驾驶人员驾驶证对应的分数，甚至给车辆的驾乘人员以及其他交通参与者带来生命财产损失。但是，目前的车辆导航系统，在对驾驶人员给出一些提示信息时，往往没有较为全面的考虑到应该遵守的所有交通规则，致使驾驶人员按照该导航系统驾驶存在一定的安全隐患。基于此，随着车辆导航系统中导航技术的发展和用户需求的增多，人们对导航系统智能化水平以及功能实用性的要求也越来越多，亟待提供一种能够给出严格符合交通规则的提示信息的导航技术，以更好的满足用户需求，提高用户使用导航系统的体验。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种导航方法和装置，以使得能够准确的给出严格符合交通规则的驾驶提示，确保驾驶人员可以做出完全符合驾驶规范的驾驶行为，提高用户使用导航系统的体验。第一方面，提供了一种导航方法，包括：获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。可选地，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述方法还包括：获取当前时间；所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：若所述当前时间在所述公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆可以占用所述公交车道行驶，其中，所述预设驾驶规则包括所述时间范围。可选地，所述获取车辆的周边状况信息，包括：接收所述车辆的摄像头采集的图像信息；对所述图像信息进行处理，获得所述车辆的所述周边状况信息。可选地，所述获取车辆的周边状况信息，包括：接收所述车辆的车载单元OBU发送所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，所述RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU。可选地，所述获取车辆的周边状况信息，包括：从与所述车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述设备包括所述车辆前方的其他车辆或所述车辆的云端服务器。第二方面，还提供了一种导航装置，包括：第一获取单元，用于获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；生成单元，用于根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述生成单元，具体用于：根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。可选地，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述生成单元，具体用于：根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取当前时间；所述生成单元，具体用于：若所述当前时间在所述公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆可以占用所述公交车道行驶，其中，所述预设驾驶规则包括所述时间范围。可选地，所述第一获取单元，包括：接收子单元，用于接收所述车辆的摄像头采集的图像信息；处理子单元，用于对所述图像信息进行处理，获得所述车辆的所述周边状况信息。可选地，所述第一获取单元，具体用于：接收所述车辆的车载单元OBU发送所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，所述RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU。可选地，所述第一获取单元，具体用于：从与所述车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述设备包括所述车辆前方的其他车辆或所述车辆的云端服务器。第三方面，还提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行第一方面任意一种实现方式下的方法。第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面任意一种实现方式下的方法。在本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；/n根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；
根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述方法还包括：
获取当前时间；
所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
若所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫璐，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21