一种规划更换电池路径的方法及终端技术

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种规划更换电池路径的方法及终端，该方法包括：基于获取的电池参数信息以及天气信息，确定电动车的可行驶距离值；基于可行驶距离值、配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；基于最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；基于第二换电柜的第三位置信息更新路径规划信息，得到换电路径信息。上述方式，终端确定电动车的可行驶距离值，进一步确定第二换电柜，更新路径规划信息，得到换电路径信息。通过合理规划换电路径，给用户推荐最佳换电柜，减少了电动车行驶途中由于没电导致的故障，减少了用户的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种规划更换电池路径的方法及终端
本申请属于计算机
，尤其涉及一种规划更换电池路径的方法及终端。
技术介绍
随着社会的进步以及人们环保意识的增强，电池驱动的车辆已经越来越多地出现在人们的日常生活中，尤其在外卖、快递行业被广泛应用。但是，由于电动车电池的续航能力较差、充电不方便、充电耗时长，经常出现在配送途中突然断电的情况，给用户造成经济损失。然而，现有的路径规划方法中，并未考虑到这些因素，因此，急需一种在配送订单途中可以更换电池的路径规划方法，减少上述情况发生。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种规划更换电池路径的方法及终端，为用户提供一种更换电池的路径规划方法，避免由于电动车电池的续航能力较差、充电不方便、充电耗时长，导致用户在驾驶电动车配送外卖、订单的途中，出现电池突然没电的情况发生，减少用户的经济损失。本申请实施例的第一方面提供了一种规划更换电池路径的方法，包括：基于获取到的电动车的电池参数信息以及天气信息，确定所述电动车的可行驶距离值；获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；所述第一换电柜为设置于所述最远配送节点预设范围内的所有换电柜；所述第二换电柜为所述所有换电柜中距离所述最远配送节点最近的换电柜；基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息。进一步地，为了使电池电量的利用率得到最大化，为用户规划最省电的路径，获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点之前，还包括：获取订单信息、用户起始位置的第四位置信息和电动车的平均耗电量；其中，所述订单信息包括至少两个订单各自对应的配送目的地的第五位置信息；基于所述第四位置信息、每个所述第五位置信息以及预先存储的电子地图，规划出多条配送路径；每条所述配送路径包括至少两段子路径；所述子路径为所述配送路径中相邻的两个地点之间的路径；获取每段所述子路径对应的路况信息，并基于每段所述子路径对应的路况信息以及所述平均耗电量，确定每条所述配送路径对应的耗电量值；基于每个所述耗电量值确定最省电配送路径，并基于所述最省电配送路径以及所述最省电配送路径包含的配送节点生成所述路径规划信息。进一步地，基于所述第一位置信息以及每个所述第二位置信息，计算所述最远配送节点对应的位置与每个所述换电柜对应的位置之间的第一距离值；基于所述第一位置信息以及所述可行驶距离值，计算所述电动车行驶至所述最远配送节点对应的位置后剩余的可安全行驶的第二距离值；当检测到至少两个所述第一距离值均小于或等于所述第二距离值时，将最小的第一距离值对应的换电柜标记为所述第二换电柜。进一步地，为了确保用户一定可以更换到电池，可以进行预约换电操作，基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息之后，还包括：获取用户的身份标识信息以及电池更换需求信息；所述电池更换需求信息包括待更换电池的数量以及待更换电池的电池型号；基于所述换电路径信息，确定所述电动车到达所述第二换电柜的换电时间段；基于所述身份标识信息、所述电池更换需求信息以及所述换电时间段，生成预约换电请求信息；基于所述换电柜标识信息向所述第二换电柜发送所述预约换电请求信息，并接收所述第二换电柜返回的预约结果信息。进一步地，为了准确判断用户的预约换电操作是否成功，基于所述换电柜标识信息向所述第二换电柜发送所述预约换电请求信息，并接收所述第二换电柜返回的预约结果信息之后，还包括：当基于所述预约结果信息标识本次预约换电成功时，根据所述换电路径信息对所述电动车进行导航；或者，当基于所述预约结果信息标识本次预约换电未成功时，重新向所述第二换电柜发送预约换电请求信息。进一步地，为了保证用户的信誉，保证每次预约都是有效预约，当基于所述预约结果信息标识本次预约换电成功时，根据所述换电路径信息对所述电动车进行导航之后，还包括：当检测到所述电动车在所述换电时间段内未行驶至所述第二换电柜对应的位置时，取消本次预约。本申请实施例的第二方面提供了一种规划更换电池路径的终端，该终端包括：第一确定单元，用于基于获取到的电动车的电池参数信息以及天气信息，确定所述电动车的可行驶距离值；第二确定单元，用于获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；第三确定单元，用于基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；所述第一换电柜为设置于所述最远配送节点预设范围内的所有换电柜；所述第二换电柜为所述所有换电柜中距离所述最远配送节点最近的换电柜；更新单元，用于基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息。本申请实施例的第三方面提供了另一种规划更换电池路径的终端，包括处理器、输入终端、输出终端和存储器，所述处理器、输入终端、输出终端和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：基于获取到的电动车的电池参数信息以及天气信息，确定所述电动车的可行驶距离值；获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；所述第一换电柜为设置于所述最远配送节点预设范围内的所有换电柜；所述第二换电柜为所述所有换电柜中距离所述最远配送节点最近的换电柜；基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：基于获取到的电动车的电池参数信息以及天气信息，确定所述电动车的可行驶距离值；获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；所述第一换电柜为设置于所述最远配送节点预设范围内的所有换电柜；所述第二换电柜为所述所有换电柜中距离所述最远配送节点最近的换电柜；基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息。...

【技术保护点】
1.一种规划更换电池路径的方法，其特征在于，包括：/n基于获取到的电动车的电池参数信息以及天气信息，确定所述电动车的可行驶距离值；/n获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；/n基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；所述第一换电柜为设置于所述最远配送节点预设范围内的所有换电柜；所述第二换电柜为所述所有换电柜中距离所述最远配送节点最近的换电柜；/n基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种规划更换电池路径的方法，其特征在于，包括：
基于获取到的电动车的电池参数信息以及天气信息，确定所述电动车的可行驶距离值；
获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点；
基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜；所述第一换电柜为设置于所述最远配送节点预设范围内的所有换电柜；所述第二换电柜为所述所有换电柜中距离所述最远配送节点最近的换电柜；
基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本次配送任务的路径规划信息，并基于所述可行驶距离值、所述路径规划信息包含的配送节点的位置信息，确定可到达的最远配送节点之前，还包括：
获取订单信息、用户起始位置的第四位置信息和电动车的平均耗电量；其中，所述订单信息包括至少两个订单各自对应的配送目的地的第五位置信息；
基于所述第四位置信息、每个所述第五位置信息以及预先存储的电子地图，规划出多条配送路径；每条所述配送路径包括至少两段子路径；所述子路径为所述配送路径中相邻的两个地点之间的路径；
获取每段所述子路径对应的路况信息，并基于每段所述子路径对应的路况信息以及所述平均耗电量，确定每条所述配送路径对应的耗电量值；
基于每个所述耗电量值确定最省电配送路径，并基于所述最省电配送路径以及所述最省电配送路径包含的配送节点生成所述路径规划信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一换电柜的数量为至少两个；所述基于所述可到达的最远配送节点的第一位置信息、第一换电柜的第二位置信息以及所述可行驶距离值，确定可更换电池的第二换电柜包括：
基于所述第一位置信息以及每个所述第二位置信息，计算所述最远配送节点对应的位置与每个所述换电柜对应的位置之间的第一距离值；
基于所述第一位置信息以及所述可行驶距离值，计算所述电动车行驶至所述最远配送节点对应的位置后剩余的可安全行驶的第二距离值；
当检测到至少两个所述第一距离值均小于或等于所述第二距离值时，将最小的第一距离值对应的换电柜标记为所述第二换电柜。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二换电柜具有换电柜标识信息；所述基于所述第二换电柜的第三位置信息更新所述路径规划信息，得到换电路径信息之后，还包括：
获取用户的身份标识信息以及电池更换需求信息；所述电池更换需求信息包括待更换电池的数量以及待更换电池的电池型号；
基于所述换电路径信息，确定所述电动车到达所述第二换电柜的换电时间段；
基于所述身份标识信息、所述电池更换需求信息以及所述换电时间段，生成预约换电请求信息；
基于所述换电柜标识信息向所述第二换电柜发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超辉，郑青青，江旭峰，黄嘉曦，
申请(专利权)人：深圳易马达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44