【技术实现步骤摘要】
惯性传感装置本申请是申请号为201480076395.1，申请日为2014年4月25日，专利技术名称为惯性传感装置的分案申请。
技术介绍
在军事和民事应用中，无人驾驶载运工具，诸如无人飞行器，可以用于执行监视、侦查以及勘察任务。无人驾驶载运工具在环境中可能能够自主导航或者半自主导航。在一些情况下，无人驾驶载运工具可以包括用于确定无人驾驶载运工具相对于周围环境的当前空间位置的各种传感装置，诸如惯性测量单元(IMU)。然而，在一些情况下，这类传感装置的性能可能并不是最优的。例如，IMU和其他惯性传感装置可能易于受到由载运工具震动引起的噪声或测量漂移的影响。然而，IMU和其他惯性传感装置现有的用于震动减少和/或震动隔离的策略可能会对这些装置的灵敏度、准确度和响应时间产生负面影响。
技术实现思路
有必要提供用于确定可移动物体的空间位置的改进型传感装置。本文揭露的实施方式提供传感装置，所述传感装置包括一个或多个加速度计和一个或多个陀螺仪，它们分别用于检测可移动物体的加速度和旋转。所述加速度计和陀螺仪可以通过相应的阻尼元件连接至支...
【技术保护点】
1.一种用于确定可移动物体的空间位置的装置，其特征在于，所述装置包括：/n由可移动物体携带的支撑基座；/n第一惯性传感器通过第一阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第一阻尼元件用于阻尼所述第一惯性传感器的运动；以及/n第二惯性传感器通过第二阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第二阻尼元件用于阻尼所述第二惯性传感器的运动，其中所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别包括不同的传感器类型，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件具有不同的阻尼特性。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于确定可移动物体的空间位置的装置，其特征在于，所述装置包括：
由可移动物体携带的支撑基座；
第一惯性传感器通过第一阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第一阻尼元件用于阻尼所述第一惯性传感器的运动；以及
第二惯性传感器通过第二阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第二阻尼元件用于阻尼所述第二惯性传感器的运动，其中所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别包括不同的传感器类型，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件具有不同的阻尼特性。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器要求不同的运动阻尼量，以及所述第一阻尼元件的所述阻尼特性和所述第二阻尼元件的所述阻尼特性分别用于提供不同的运动阻尼量。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一惯性传感器包括加速度计，所述第二惯性传感器包括陀螺仪，其中，所述第一阻尼元件的所述阻尼特性和所述第二阻尼元件的所述阻尼特性被配置为，相比于所述陀螺仪，给所述加速度计提供更大的运动阻尼量。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件的所述阻尼特性和所述第二阻尼元件的所述阻尼特性分别包括所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋健宇，石仁利，汪滔，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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