【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统
本申请涉及探伤定位
，特别涉及一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统。
技术介绍
目前，国内使用的中型双轨探伤车辆，无论是探伤系统、钢轨监视系统、道床巡检系统、隧道巡检系统等，基本都是使用车载编码器进行辅助定位；利用编码器定位需要用户输入起始里程，并需要通过编码器提供的参数计算出行驶里程，进而得到结束里程，由于里程计算受到轮子直径、轨道磨耗、轨道曲线等因素的影响，导致编码器计算的行驶里程与实际行驶里程之间存在误差，因此，使用车载编码器进行辅助定位的方法极易出现累计误差问题。至于其他的辅助定位方法，由于相应缺陷和限制，也不适合用于对探伤车辆进行辅助定位：如GPS定位方法，其定位误差大以及部分地铁隧道或山区隧道无信号段使用存在限制性问题；传统的巡检作业方法，需要手动对整公里位置取整标记；手工对轨道缺陷位置标记的方法，容易受到环境污染使标记丢失。申请人对本领域内的相关专利申请也进行了一定的研究，并未发现有效的辅助定位方法。如在专利技术专利《GNSS盲...
【技术保护点】
1.一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：/n中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；/nRFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；/n所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；
RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；
所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。
2.根据权利要求1所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，所述RFID定位系统确定当前里程包括如下步骤：
RFID定位系统的RFID电子标签将标签信息发送给RFID定位系统的阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；
所述阅读器解码所述标签信息并上传给中央信息系统。
3.根据权利要求1所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，所述编码器修正系数的计算公式为：
k＝(Le+Lfwd-Tcd*V-Lcr)/Lr，
其中，k为编码器修正系数，Le为所述第一里程，Lr为所述第二里程，V为行驶速度，Lfwd＝d/tanθ，Lcr、θ、d和Tcd均为存储在所述中央信息系统的预先设定值。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数具体为：编码器系数＝当前编码器系数*编码器修正系数。
5.一种基于RFID定位技术的定位误差补偿系统，其特征在于，包括RFID定位系统、编码器和中央信息系统，其中，
所述中央信息系统获取所述编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；
所述RFID定位系统确定当前里程，记为第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：余天乐，毛少虎，陆旭红，姚继东，盛忠义，吴宴华，廉凯，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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