调平设备制造技术

一种用于调平机器的自动调平设备，该机器包括多个支腿，每个支腿的长度可通过旋转与其相关联的相应啮合构件来调节，所述调平设备包括：处理单元；适于与所述处理单元通信连接的测斜计；以及动力扳手，其适于与所述啮合构件可释放地啮合，并且还适于与所述处理单元通信连接。

【技术实现步骤摘要】
调平设备
本专利技术涉及一种调平设备、调平方法和动力扳手。
技术介绍
许多高精度机器需要精确调平以实现一致和最佳操作。这些机器的具体实例为用于生产电路板的那些机器，例如用于在半导体工件上印刷导电图案的印刷机和用于将部件放置在印刷工件上的表面贴装技术（SMT）机器。这些机器不仅必须精确调平，而且由于它们在普通生产线中使用，因此也必须安装成使其各自的传送装置表面设置在相同的垂直高度，即高于地面的高度（通常称为“Z方向”，其中垂直轴称为“Z轴”），以使工件可在不同的机器之间平稳地传送。通常，这些机器具有大致矩形的占地面积，并且设置有四个支腿，每个支腿靠近机器的相应拐角，其中至少三个支腿在Z方向上为可调节的，即它们可通过旋转与支腿相关联的相应啮合构件来加长或缩短。例如，所述可调节支腿可包括螺纹螺栓，其拧入机器主框架的相应接收孔中，以通过旋转与支腿一体形成的六边形截面的啮合构件来调节长度，其中沿Z轴的位置可通过拧紧设置在支腿螺纹上的锁紧螺母来锁定。至少一条支腿可作为参考支腿，其固定在所需的长度。例如一些印刷机可具有五个支腿，四个靠近对应拐角，所述参考支腿设置在机器的中心部分。目前，机器操作员通过手动操作对这些机器进行调平，下面简要描述：i）提供精确到机器规格的水平仪，其可随机器一起提供也可单独放置在机器的水平面内；ii）调整机器的一个支腿，使其升离地面，使机器以其余的作为参考点的三条支腿保持静止。在调平过程开始之前，必须确保传送装置对地的测量距离为两侧的预期距离（例如900mm、930mm和950mm，为标准运输高度）；iii）机器操作员使用扳手并根据需要拧紧和松开机器的支腿，以便将水平仪气泡调整到X轴和Y轴的中心（X轴和Y轴彼此正交并且与Z轴正交）；以及iv）一旦达到目的，将第四条支腿下降到地面并用手紧固。上述步骤iii）和iv）要求机器操作员使用扭矩扳手，以确保所有四个支腿都拧紧到130Nm的扭矩。然而，存在与这些已知方法相关的各种问题。例如，从传送装置到地面的900mm的初始测量距离具有误差幅度。生产线内的其它机器也可能具有这样的误差，这些误差可能在生产线上累积。在拧紧和松开支腿以实现调平的过程中，操作者必须经常蹲下来调整每条支腿的高度并站起来检查水平仪。这造成关于人体工程学的问题，可能会给操作员带来身体上的不适。许多此类机器具有不均匀的重量分布，这可能在步骤iv）中释放第四支腿时影响调平，可能需要操作员进行额外调整。因为需要更多的力气调整高度，所以任何不均匀的重量分布也会使机器的较重一侧较难以调平。为了啮合支腿螺母，扳手进入的空间非常狭窄，操作员不得不在进行任何调整之前都采取必要措施以确保扳手适用。此外，沿着生产线的地板平面的任何差异都难以解决。本专利技术旨在克服上述问题，并提供一种准确可靠的调平机构。根据本专利技术，该目的通过提供一种实现机器调平的自动化系统来实现。有利地，该自动调平系统易于携带并用于各种不同的机器。本专利技术的解决方案利用动力扳手或螺丝扳手，其包括驱动装置，例如电致动器，以及机械装置，其中所述机械装置用于将驱动从驱动装置传递到啮合头以使其旋转并由此将扭矩施加到例如螺母或螺栓头的相应啮合构件。CN106813051A、US9643790B2、JP-A-2012-220444以及JP-A-2006-261500涉及了具有不同自动化程度的现有技术。然而，由于调平设备内置于机器中，上述系统缺乏灵活性，成本高并且复杂性高。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于调平机器的调平设备，该机器包括多个支腿，每个支腿的长度可通过旋转与其相关联的相应啮合构件来调节，所述调平设备包括：处理单元；适于与处理单元通信连接的测斜计；以及动力扳手，适于与啮合构件可释放地啮合，并且还适于与处理单元通信连接。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于调平机器的方法，该机器包括多个支腿，每个支腿的长度可通过旋转与其相关联的相应啮合构件来调节，该方法包括步骤：i）将足够数量的所述支腿抬离地板，直到所述机器通过三个支腿与地板接触；ii）使与所述地板接触的第一支腿的啮合构件与动力扳手啮合；iii）将测斜计定位在所述机器上，所述测斜计可操作以确定机器相对于水平面的倾斜度并据此输出测量信号；iv）根据所述测量信号操作与第一支腿的啮合构件啮合的动力扳手；v）使与所述地板接触的第二支腿的啮合构件与所述动力扳手啮合；以及vi）根据所述测量信号操作与第二支腿的啮合构件啮合的动力扳手。根据本专利技术的第三方面，提供了一种以根据第二方面的方法进行使用的动力扳手。在附图中叙述了本专利技术的其它具体方面和特征。附图说明以下将参考附图（未按比例）描述本专利技术，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术实施例的调平设备；图2为示意性地示出了根据本专利技术实施例的第一动力扳手的透视图；图3为示意性地示出了图2的第一动力扳手的分解透视图；图4为示意性地示出了根据本专利技术实施例的第二动力扳手的透视图；图5为示意性地示出了图4的第二动力扳手的分解透视图。附图标记说明1-调平设备2-测斜计3-单向通信链路4-处理单元5-主控制板6，9-从控制板7-第一动力扳手8，11-双向通信链路10-第二动力扳手12-致动器13-致动器安装板14-扳手本体15-螺丝16-上导板17-下导板18-驱动输出部19-齿轮20-啮合头21-凹部22-轴线23-上切口24-下切口25-扳手本体29-齿轮。具体实施方式图1示意性地示出了根据本专利技术的实施例的调平设备1。提供便携式数字测斜计2以确定机器（未示出）的倾斜度。这种数字测斜计可商购，例如可以商标名Digi-Pas（RTM）获得的数字测斜计。测斜计2可放置在机器的标称水平表面上，例如升降台或专用支撑表面，以确定该表面的倾斜度。测斜计2可操作以输出表示所确定的倾斜度的测量信号。提供一条从测斜计2到处理单元4的通信链路3（这里为单向通信链路），以将测量信号传送到处理单元4。有利地，单向通信链路3为无线链路，例如使用蓝牙（RTM）、无线局域网（WLAN）或其它无线系统，但也可使用有线链路，例如可选地使用通用串行总线（USB）电缆。处理单元4可操作以接收测量信号并相应地控制调平设备1的其余部分。处理单元4例如可以包括笔记本电脑之类的计算机、移动电话之类的移动设备或专用单元。处理单元可操作以运行软件（可安装、携带或嵌入）来操作调平设备。主控制板5与处理单元4相关联，并且可以位于处理单元4内，或者从外部可通信地连接到处理单元4。合适的主控制板例如可为Arduino（RTM）控制板。主控制板5通过双向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调平机器的调平设备，其特征在于，该机器包括多个支腿，每个支腿的长度可通过旋转与其相关联的相应啮合构件来调节，所述调平设备包括：/n处理单元；/n适于与所述处理单元通信连接的测斜计；以及/n动力扳手，适于与所述啮合构件可释放地啮合，并且还适于与所述处理单元通信连接。/n

【技术特征摘要】
20180608 DE 102018113744.31.一种用于调平机器的调平设备，其特征在于，该机器包括多个支腿，每个支腿的长度可通过旋转与其相关联的相应啮合构件来调节，所述调平设备包括：
处理单元；
适于与所述处理单元通信连接的测斜计；以及
动力扳手，适于与所述啮合构件可释放地啮合，并且还适于与所述处理单元通信连接。


2.如权利要求1所述的调平设备，其中所述动力扳手包括：
啮合头，其包括齿轮，该齿轮中设置凹部，该凹部的尺寸适于至少部分地容纳所述啮合构件以在使用中与其啮合，
致动器，以及
齿轮系，其设置在所述致动器和啮合头之间。


3.如权利要求2所述的调平设备，其中所述动力扳手包括处理器，用于接收来自所述处理单元的控制信号并据此启动所述致动器。


4.如任一前述权利要求所述的调平设备，其中所述动力扳手包括用于防止所述扳手在使用中相对于所述机器移动的固定机构。


5.如权利要求4所述的调平设备，其中所述固定机构包括夹具，所述夹具适于与所述机器可释放地夹紧啮合。


6.如任一前述权利要求所述的调平设备，包括第二动力扳手，所述第二动力扳手适于与啮合构件可释放地啮合，并且还适于与所述处理单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰里米·约瑟夫·丹克，拉尔夫·贡扎加·拉格达梅奥，黄坤钿，林秉豪，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE