肢体康复外骨骼和肢体康复系统技术方案

本发明专利技术公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。该肢体康复外骨骼包括设有第一导轮组件的第一支撑杆；包括第一分体段和第二分体段的第二支撑杆，第一分体段的一端转动连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，第二分体段的一端可移动地设于第一分体段远离第一支撑杆的一端，并相对于第一分体段移动，第二分体段远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；限位组件，调节限位组件使第二分体段固定于第一分体段；以及动力装置，动力装置固定于第一支撑杆，并与第二支撑杆连接，动力装置驱动第二支撑杆相对于第一支撑杆转动。本发明专利技术技术方案使得外骨骼辅助人体康复时，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。

Limb rehabilitation exoskeleton and limb rehabilitation system

【技术实现步骤摘要】
肢体康复外骨骼和肢体康复系统
本专利技术涉及外骨骼
，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。
技术介绍
康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。同时，该类辅助机械的长度无法调节，而患者之间却存在身高的差异，如此使得该类辅助机械的通用性较低。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用该外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。为实现上述目的，本专利技术提出的肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；<br>第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；限位组件，调节所述限位组件使所述第二分体段固定于所述第一分体段；以及动力装置，所述动力装置固定于所述第一支撑杆，并与所述第二支撑杆连接，所述动力装置驱动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动。在本专利技术的一实施例中，所述第一分体段设有第一安装孔，所述第二分体段远离所述第二导轮组件的一端插入所述第一安装孔内，并可在所述第一安装孔内移动。在本专利技术的一实施例中，所述限位组件设于所述第一分体段，并可抵接于所述第二分体段的外壁。在本专利技术的一实施例中，所述第一分体段还设有连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述限位组件插入所述第二安装孔内并抵接于所述第二分体段的外壁。在本专利技术的一实施例中，所述第二安装孔的孔壁设有安装螺纹，所述限位组件的周缘设有连接螺纹，所述连接螺纹与所述安装螺纹相配合，使所述限位组件连接于所述第一分体段。在本专利技术的一实施例中，定义所述第二分体段相对所述第一分体段的移动距离为D1，0mm≤D1≤180mm。在本专利技术的一实施例中，所述第一分体段设有滑轨或者滑槽的其中之一，所述第二分体段设有滑轨或者滑槽的其中之另一，所述滑轨和所述滑槽沿所述第二分体段的移动方向延伸设置，所述滑轨插入所述滑槽内。在本专利技术的一实施例中，所述第二导轮组件设有两组，两组所述第二导轮组件分别位于所述第二分体段的两侧。在本专利技术的一实施例中，定义两组所述第二导轮组件之间的距离为D2，250mm≤D2≤450mm。本专利技术还提出一种肢体康复系统，包括相对设置的两组肢体康复外骨骼，所述体康复外骨骼包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及限位组件，调节所述限位组件使所述第二分体段固定于所述第一分体段。本专利技术技术方案通过将第一支撑杆和第二支撑杆的第一分体段转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背远离第二支撑杆的第一分体段的端部，以及将第二导轮组件设于第二支撑杆的第二分体段远离第一分体段的端部。如此，当第一分体段和第二分体段在外力的作用下相对第一支撑杆转动时，第二导轮组件可以对第二分体段远离第一分体段的端部运动起到导向的作用，而第一导轮组件也会对第一支撑杆远离第一分体段的端部运动起到导向的作用。以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，通过第一支撑杆与人体大腿固定，第二支撑杆的第一分体段和/或第二分体段与人体小腿固定后，通过动力装置驱动第一分体段和第二分体段相对于第一支撑杆转动，以带动下肢做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，由于在第二支撑杆的第二分体段设有第二导轮组件，所以第二支撑杆在运动时，第二导轮组件与支撑面接触，并相对支撑面滚动，因此能够减小第二支撑杆运动过程中的阻力，进而使小腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹，保证人体沿设定的方向运动。第一支撑杆在运动时，第一导轮组件与支撑面接触，因此能够减小第一支撑杆运动过程中的阻力，进而使大腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹。如此，在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。而动力装置的设置为第一支撑杆和第二支撑杆的相对转动提供了动力，使得无需医护人员操控第一支撑杆和第二支撑杆发生相对转动，从而降低了医护人员的劳动强度。并且，第二分体段可移动地设于第一份体段，通过第二分体段靠近或者远离第一分体段使得第二支撑杆的长度可调节，并在其相对于第一分体段移动的过程中通过限位组件抵紧第二分体段进行限位固定。如此，在面对不同身高的患者时，调节限位组件，在外力作用下使第二分体段相对于第一分体段移动到一定位置，第一分体段和第二份体段相互限位固定即可适应身高不同的患者，从而提高了肢体康复外骨骼的通用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术肢体康复外骨骼一实施例的整体结构示意图；图2为图1中肢体康复外骨骼的第二支撑杆的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100第一支撑杆213滑轨110第一导轮组件220第二分体段200第二支撑杆221第二导轮组件210第一分体段222滑槽211第一安装孔300限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：/n第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；/n第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；/n限位组件，调节所述限位组件使所述第二分体段固定于所述第一分体段；以及/n动力装置，所述动力装置固定于所述第一支撑杆，并与所述第二支撑杆连接，所述动力装置驱动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：
第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；
第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；
限位组件，调节所述限位组件使所述第二分体段固定于所述第一分体段；以及
动力装置，所述动力装置固定于所述第一支撑杆，并与所述第二支撑杆连接，所述动力装置驱动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动。


2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段设有第一安装孔，所述第二分体段远离所述第二导轮组件的一端插入所述第一安装孔内，并可在所述第一安装孔内移动。


3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位组件设于所述第一分体段，并可抵接于所述第二分体段的外壁。


4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段还设有连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述限位组件插入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，马舜，蔡雪风，徐博源，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44