下肢康复外骨骼制造技术

本发明专利技术公开一种下肢康复外骨骼。所述下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。本发明专利技术的技术方案能够提高康复效果；同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。

【技术实现步骤摘要】
下肢康复外骨骼
本专利技术涉及外骨骼
，特别涉及一种下肢康复外骨骼。
技术介绍
康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想，而且脚踝部往往只采用固定的矫正器，不能有效地改善踝关节周边肌肉的肌力。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种下肢康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。为实现上述目的，本专利技术提出的下肢康复外骨骼，包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且所述第二导轮组件的轴线垂直于所述第二支撑杆的轴线；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。在本专利技术的一实施例中，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述第二导轮组件。在本专利技术的一实施例中，第二导轮组件包括连接架和第二导轮，所述连接架设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述连接架具有长度方向，且所述连接架的长度方向为所述第二导轮组件的轴线方向，所述第二导轮可转动地连接于所述连接架；所述角度调节机构可转动地连接于所述连接架，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述连接架。在本专利技术的一实施例中，所述连接架的中部凹陷形成安装位，所述角度调节机构可转动地连接于所述安装位，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述安装位。在本专利技术的一实施例中，所述角度调节机构包括弯折连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部可转动地连接于所述安装位，所述第二连接杆随所述第一连接杆转动过程中限位抵接于所述安装位；所述脚踝固定件包括弯折连接的踩踏部和捆绑部，所述踩踏部固定连接于所述第二连接杆朝向所述第一连接杆的一侧，所述捆绑部固定连接于所述第一连接杆朝向所述第二连接杆的一侧。在本专利技术的一实施例中，所述捆绑部和所述踩踏部的连接处呈圆滑过渡，所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处朝向所述脚踝固定件呈圆滑过渡，所述捆绑部和所述踩踏部的连接处于转动过程中抵接于所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处。在本专利技术的一实施例中，所述安装位开设有让位缺口，所述让位缺口沿所述第一连接杆的长度方向延伸，并贯穿所述安装位朝向所述第二支撑杆的一侧，所述第一连接杆可活动地容置于所述让位缺口内，且所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部可转动连接于所述安装位于所述让位缺口的内壁面，所述第二连接杆随所述第一连接杆转动过程中限位抵接于该内壁面。在本专利技术的一实施例中，所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部开设有第一连接孔，所述让位缺口的相对的两内壁面分别开设有一第二连接孔，两所述第二连接孔相对设置；所述第二导轮组件还包括连接轴，所述连接轴插设于所述第一连接孔和两所述第二连接孔内。在本专利技术的一实施例中，所述第一连接孔为弧形孔；所述连接架背向所述脚踝固定件的一侧设置有安装轴，所述安装轴沿所述连接架的长度方向延伸设置；所述第一连接杆背向所述第二连接杆的一侧穿过所述让位缺口并转动连接于所述安装轴；所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部随所述第一连接杆绕所述安装轴转动过程中沿所述第一连接孔的弧线方向移动。在本专利技术的一实施例中，所述安装轴的两端分别显露于所述连接架沿长度方向的相对两端面；所述第二导轮设置有两个，两所述第二导轮分别可转动地套设于所述安装轴的两显露端。本专利技术的技术方案，通过将第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，以及将第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，且第二导轮组件的轴线垂直于第二支撑杆的轴线，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件可以对第一支撑杆的背离第二支撑杆的端部运动起到导向的作用，而第二导轮组件也会对第二支撑杆背离第一支撑杆的端部运动起到导向的作用。以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，第一支撑杆通过与人体大腿固定，第二支撑杆通过与人体小腿固定后，驱动第一支撑杆相对第二支撑杆转动，以带动下肢做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，由于在第二支撑杆设有第二导轮组件，所以第二支撑杆在运动时，第二导轮组件与支撑面接触，并相对支撑面滚动，因此能够减小第二支撑杆运动过程中的阻力，进而使小腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹，保证人体沿设定的方向运动。相应地，第一支撑杆在运动时，第一导轮组件与支撑面接触，因此能够减小第一支撑杆运动过程中的阻力，进而使大腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹。如此，本专利技术的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并对不恰当的动作进行纠正，从而提高康复效果。同时，本专利技术还设置有角度调节机构和脚踝固定件，角度调节机构可转动连接于第二导轮组件，且角度调节机构的转动轴线平行于第二导轮组件的轴线，脚踝固定件固定于角度调节机构，并跟随角度调节机构发生转动。这样的话，在外骨骼辅助人体的下肢康复时，将人体的脚踝关节固定于脚踝固定件，如此，角度调节机构相对于第二导轮组件发生转动时，可带动人体脚踝关节进行自由度活动，这样可以有效地改善脚踝关节周围肌肉的肌力，有助于脑神经的重塑。并且，由于角度调节机构的转动轴线是平行于第二导轮组件的轴线，则能够有效地防止脚踝部在自由度活动过程发生外翻的现象发生，从而有利于人体脚踝关节的康复。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术下肢康复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复外骨骼，其特征在于，所述下肢康复外骨骼包括：/n第一支撑杆；/n第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；/n第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；/n第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且所述第二导轮组件的轴线垂直于所述第二支撑杆的轴线；/n角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及/n脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复外骨骼，其特征在于，所述下肢康复外骨骼包括：
第一支撑杆；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；
第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；
第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且所述第二导轮组件的轴线垂直于所述第二支撑杆的轴线；
角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及
脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。


2.如权利要求1所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述第二导轮组件。


3.如权利要求2所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，第二导轮组件包括连接架和第二导轮，所述连接架设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述连接架具有长度方向，且所述连接架的长度方向为所述第二导轮组件的轴线方向，所述第二导轮可转动地连接于所述连接架；所述角度调节机构可转动地连接于所述连接架，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述连接架。


4.如权利要求3所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述连接架的中部凹陷形成安装位，所述角度调节机构可转动地连接于所述安装位，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述安装位。


5.如权利要求4所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述角度调节机构包括弯折连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部可转动地连接于所述安装位，所述第二连接杆随所述第一连接杆转动过程中限位抵接于所述安装位；
所述脚踝固定件包括弯折连接的踩踏部和捆绑部，所述踩踏部固定连接于所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，马舜，梁余意，徐博源，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44