肢体康复外骨骼和肢体康复系统技术方案

本发明专利技术公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。本发明专利技术技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，适配不同身高的用户，提高康复效果。

【技术实现步骤摘要】
肢体康复外骨骼和肢体康复系统
本专利技术涉及外骨骼
，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。
技术介绍
康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，以及运动时不够平稳，导致康复效果并不理想，并且针对不同身高的用户，适配性较低。以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，适配不同身高的用户，提高康复效果。为实现上述目的，本专利技术提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。本专利技术还提出一种肢体康复系统，所述肢体康复系统包括至少两肢体康复外骨骼，至少两所述肢体康复外骨骼相对设置，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。本专利技术技术方案通过将第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，以及将第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件可以对第一支撑杆的背离第二支撑杆的端部运动起到导向的作用，而第二导轮组件也会对第二支撑杆背离第一支撑杆的端部运动起到导向的作用。并且由于第一导轮组件相对第一支撑杆可调节，且第二导轮组件相对第二支撑杆可调节，在使用肢体康复外骨骼前，用户可以根据其需要调节第一导轮组件与第一支撑杆的相对距离，以及调节第二导轮组件与第二支撑杆的相对距离，从而使得肢体康复外骨骼适应不同身高的人群，提高穿戴的舒适性，保证了肢体康复外骨骼在运动时平稳运行，提高康复效果。以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，第一支撑杆通过与人体小腿固定，第二支撑杆通过与人体大腿固定后，驱动第一支撑杆相对第二支撑杆转动，以带动下肢做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，由于在第一支撑杆设有第一导轮组件，所以第一支撑杆在运动时，第一导轮组件与支撑面接触，并相对支撑面滚动，因此能够减小第一支撑杆运动过程中的阻力，进而使小腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹，保证人体沿设定的方向运动。并且，在不同高度的用户使用时，由于第一导轮组件相对第一支撑杆可调节，且第二导轮组件相对第二支撑杆的可调节，使第一导轮组件与支撑面，以及第二导轮组件与支撑面的接触位置相对人体的重心得到改变，提高了肢体康复外骨骼的稳定性，第二支撑杆在运动时，第二导轮组件与支撑面接触，能够减小第二支撑杆运动过程中的阻力，进而使大腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹。如此，本专利技术的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术肢体康复系统一实施例的结构示意图；图2为本专利技术肢体康复外骨骼一实施例的结构示意图；图3为本专利技术肢体康复外骨骼一实施例又一视角的结构示意图；图4为本专利技术肢体康复外骨骼一实施例再一视角的结构示意图；图5为本专利技术肢体康复外骨骼去除第一壳体一实施例的结构示意图；图6为本专利技术肢体康复外骨骼第一壳体一实施例的结构示意图；图7为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构与第二支撑杆连接状态下一实施例的结构示意图；图8为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构与第二支撑杆连接状态下一实施例另一视角的结构示意图；图9为本专利技术肢体康复外骨骼的传动组件一实施例的分解示意图；图10为本专利技术肢体康复外骨骼的传动组件一实施例另一视角的分解示意图；图11为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构与第二支撑杆连接状态下一实施例另一视角的结构示意图；；图12为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构与第二导轮组件一实施例的结构示意图；图13为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构与第二导轮组件一实施例的分解示意图；图14为本专利技术肢体康复外骨骼的第二导轮组件的外侧轮一实施例的分解示意图；图15为本专利技术肢体康复外骨骼的第二导轮组件的内侧轮一实施例的分解示意图；图16为本专利技术肢体康复外骨骼的安装环一实施例的分解示意图；图17为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构一实施例的结构示意图；图18为本专利技术肢体康复外骨骼的定位结构一实施例的分解示意图；图19为本专利技术肢体康复外骨骼的第二构件一实施例的结构示意图；图20为图19中D-D向的截面图；图21为本专利技术肢体康复外骨骼去除第二壳体一实施例的结构示意图；图22为本专利技术肢体康复外骨骼第一支撑杆部分的分解示意图；图23为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件一实施例中的局部结构示意图；图24为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件另一实施例中的局部结构示意图；图25为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件的支架保护壳的分解示意图；图26为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件一实施例另一视角的局部结构示意图；图27为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件去除第一支撑杆的主视图；图28为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件去除第一支撑杆的分解示意图；图29为本专利技术肢体康复外骨骼的第一导轮一实施例中的局部结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：/n第一支撑杆，所述第一支撑杆采用硬质材料制作；/n第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆采用硬质材料制作；/n第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及/n第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：
第一支撑杆，所述第一支撑杆采用硬质材料制作；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆采用硬质材料制作；
第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及
第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。


2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，至少两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的同一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。


3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件还包括第一转动轴和至少两第一导轮，所述第一转动轴设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，至少两所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；
且/或，所述第二导轮组件包括第二转动轴和至少两第二导轮，所述第二转动轴设于第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，至少两所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。


4.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括限位结构，所述限位结构设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，并控制所述第二导轮组件在靠近所述第一导轮组件的方向上做单向转动。


5.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括动力装置和与所述动力装置传动连接的传动组件，所述动力装置设于所述第二导轮组件和所述第一支撑杆与第二支撑杆转动处之间，并邻近所述第二导轮组件设置，且与所述第二支撑杆固定连接，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，马舜，陈海平，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44