【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人操作装置
本专利技术涉及手术器械领域。
技术介绍
外科手术简称手术，俗称开刀，凡指透过外科设备或外科仪器，经外科医师或其他专业人员的操作下，进入人体或其他生物组织，以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程。随着技术的发展，出现了一种通过远程操作手术的装置，或者说手术机器人，但是远程操作手术的时候，必须给手术器械提供多种自由度，特别是转动自由度，在现有的手术机器人当中，手术器械安装在机器人上，通过远程操作，使得手术器械人具有转动、移动等自由度，但是在转动的时候，手术器械多是沿着手术器械的末端转动，这个时候为了达到一个转动角度，手术器械活动的空间将会非常大，影响手术的进行。手术器械能够被远端操作自转（即转动的轴位于手术器械上）这样的技术方案在现有技术当中还没有记载，这样在转动同样的角度，手术器械的活动范围将会大大减小，进一步的，也希望手术器械能够具有多个转动自由度以方便手术操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术当中一种手术机器人操作装置，包括：第一电机；...
【技术保护点】
1.一种手术机器人操作装置，其特征在于，包括：/n第一电机（34）；/n滑动杆（35），第一电机通过电机轴和滑动杆连接，第一电机转动驱动滑动杆沿着电机轴的方向自转，滑动杆的两端分别设有第一活动槽（351）；/n第一活动杆（361）和第二活动杆（362），第一活动杆和第二活动柱的轴向相互平行，第一活动杆的近端设有第一活动柱（363），第二活动杆的近端设有第二活动柱（364），第一活动柱和第二活动柱分别卡入滑动杆的两个第一活动槽（351）中，以当第一电机驱动滑动杆转动的时候第一活动杆和第二活动杆可以沿着自身轴向互相反向运动；/n手术器械（33），第一活动杆和第二活动杆分别和手术...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人操作装置，其特征在于，包括：
第一电机（34）；
滑动杆（35），第一电机通过电机轴和滑动杆连接，第一电机转动驱动滑动杆沿着电机轴的方向自转，滑动杆的两端分别设有第一活动槽（351）；
第一活动杆（361）和第二活动杆（362），第一活动杆和第二活动柱的轴向相互平行，第一活动杆的近端设有第一活动柱（363），第二活动杆的近端设有第二活动柱（364），第一活动柱和第二活动柱分别卡入滑动杆的两个第一活动槽（351）中，以当第一电机驱动滑动杆转动的时候第一活动杆和第二活动杆可以沿着自身轴向互相反向运动；
手术器械（33），第一活动杆和第二活动杆分别和手术器械在不同点连接，第一活动杆的远端设有第一连接座（365）和手术器械铰接，第二活动杆的远端设有第二连接座（366），第二连接座上设有连接柱（3661），手术器械上设有第二活动槽（331），连接柱卡在第二活动槽中，连接柱能够在第二活动槽中移动，以在两个活动杆距离不变的情况下第一活动杆和第二活动杆朝着相反反向运动的时候驱动手术器械沿着第一轴向自转；
固定杆（31），固定杆的一端和转臂单元连接，另一端固定连接有外壳（32）；
外壳（32），第一电机固定在外壳上；
第二电机（37），第二电机固定在外壳上；
固定架（38），固定架包括有分别用于第一活动杆和第二活动杆穿过的第一固定管（382）和第二固定管（381），第二电机通过动力杆（388）和固定架连接，并且第二电机通过动力杆驱动固定架绕着动力杆轴向自转，进一步驱动第一活动杆和第二活动杆以及手术器械沿着动力杆轴向自转，所述的动力杆轴向方向为第二轴向，第一轴向和第二轴向垂直并且相交，外壳上设有两个弧形通道，两个弧形通道分别用于两个活动杆穿过，并且当两个活动杆绕着第二轴向方向自转的时候，两个活动杆能够在弧形通道内移动。
2.根据权利要求1所述的手术机器人操作装置，其特征在于，外壳分别设有第一电机腔和第二电机腔，第一电机被固定在第一电机腔内，第二电机被固定在第二电机腔内。
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