高适应性采煤机拖缆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高适应性采煤机拖缆装置，包括主连接体、长度调节板、辅连接体、剪切摆动机构、调节环、回转套和链拖，并配备一个或多个调高座，主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接，辅连接体的前端面上设有凹槽，剪切摆动机构的剪切摆动杆的后部嵌入凹槽内，并与辅连接体固定连接，剪切摆动杆的前部为前后水平延伸的光轴，其上套有一个或多个调节环以及一个回转套，链拖的上端与回转套的下端铰接，链拖的下部前后间隔设有多处链条挂槽，所述主连接体的后部保持独立或者固定连接在所述调高座上。本实用新型专利技术能解决采煤机配套不同宽度刮板输送机、不同高度型号支架、不同形式电缆夹板时的要求拖缆装置的适应性问题。

High adaptability haulage device of Shearer

【技术实现步骤摘要】
高适应性采煤机拖缆装置
本技术涉及一种采煤机拖缆装置，能适应不同宽度的刮板输送机、不同高度型号的支架以及不同形式的电缆夹板，属于井工采煤机械

技术介绍
采煤机拖缆装置主要是通过拖拉电缆夹带动采煤机主电缆与水管等使其与采煤机运动保持一致，主电缆与水管设置于相互连接的多个电缆夹框内，从而保护电缆、水管避免与电缆槽的相互摩擦损伤。合适的采煤机拖缆装置有利于保障采煤机的高效作业，而不配套的采煤机拖缆装置可能引起电缆夹在电缆槽内的卡憋、磨损，电缆挤压、过弯曲芯线故障与表皮磨损等问题。在三机配套过程中，同台采煤机往往需要与不同厂家、不同宽度的刮板输送机配套，相应的采煤机拖缆装置在长度方向需要配置不同长度的拖缆装置。现有做法是根据每次配套需求定制设计大量不同长度的拖缆装置，该种方式不仅严重增加了研发重复性劳动，而且增加了单件库存与成本，给销售带来了复杂性，对于目前整机订单激增的市场状态，大大约束了企业运行效率。同时，为了适应不同开采厚度的煤层，同台采煤机需要与不同高度型号的支架配套，在采煤机机身高度变化有限的情况下，往往采用增高拖缆装置的做法，以提高电缆的进线与拖动效果，提高开采效率，但是抬高拖缆装置后，由于电缆拖缆点与进线点之间空间有限，电缆弯曲还是不能得到很好的解决，最终仍存在电缆表皮磨损、挤压等问题。另外，由于不同用户的使用习惯不同，需要配套不同形式的电缆夹板，因此拖缆装置也需要重新定制设计。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种高适应性采煤机拖缆装置，能解决采煤机配套不同宽度刮板输送机、不同高度型号支架、不同形式电缆夹板时的要求拖缆装置的适应性问题。本技术的主要技术方案有：一种高适应性采煤机拖缆装置，包括主连接体、长度调节板、辅连接体、剪切摆动机构、调节环、回转套和链拖，并配备一个或多个调高座，所述主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接，所述长度调节板的长度大于单个所述调节环的前后长度，所述辅连接体的前端面上设有水平延伸的凹槽，所述剪切摆动机构的主体为剪切摆动杆，所述剪切摆动杆的后部呈平板状，前部为前后水平延伸的光轴，所述剪切摆动杆的后部嵌入所述凹槽内，并与所述辅连接体固定连接，一个或多个所述调节环以及所述回转套套在所述光轴上，所述光轴的悬伸端设有用于防止调节环和回转套脱出的轴向限位装置，所述链拖的上端与所述回转套的下端铰接，铰接轴线前后延伸，所述链拖的下部前后间隔设有多处链条挂槽，所述主连接体的后部保持独立或者固定连接在所述调高座上，当同时安装有多个调高座时，多个调高座在高度方向上依次叠加放置并相对固定。所述长度调节板配套有N个，它们的前后长度分别是所有调节环的前后总长度的1倍、2倍、3倍、……、M倍，N、M均为不小于2的整数，安装状态下只有一个所述长度调节板连接在所述主连接体和辅连接体之间。所述辅连接体的前部优选设有一个辅销孔和若干个辅剪切孔，所述剪切摆动杆的后部优选设有一个杆销孔和若干个杆剪切孔，这四种孔均为上下贯通孔，在所述剪切摆动杆与所述辅连接体固定连接状态下，所述辅销孔和杆销孔上下正对，所述辅剪切孔和杆剪切孔一一对应，相对应的两种孔相互连通，一摆动销通过螺钉紧固固定安装在所述辅销孔中，相对应的所述辅剪切孔和杆剪切孔中至少有一对孔同时与一剪切销紧配合。在所述剪切摆动杆与所述辅连接体固定连接状态下，所述凹槽的槽底面上位于所述辅销孔的后方的位置设有传感器安装槽，里面固定有双触点行程位置传感器，两个触点朝向所述剪切摆动杆的后端面，且两个触点的对称中心与所述辅销孔的轴线前后正对，所述剪切摆动杆的后部端面与所述辅连接体上的所述凹槽的槽底面之间优选留有间隙。本技术的有益效果是：本技术通过配置不同尺寸档的长度调节板、不同数量和位置的调节环，可以覆盖距离采煤机机身相当长一段水平距离内的所有拖缆点；通过在链拖上设置多个不同链条安装位，可以适配多种不同结构形式的电缆夹板，满足不同用户的不用使用习惯和使用要求；通过不设置或者设置不同数量的调高座，可适用于多种不同高度挡的工作场合，实现有限空间内的电缆的良好的支拖与弯曲，因此本技术对不同宽度的刮板输送机、不同高度型号的支架以及不同形式的电缆夹板都具有高适应性。相比于仅调整调整环的数量和位置，采用长度调节板参与进行组合调整，水平调整距离显著扩大。使用时当有大范围调整需求时，只需要更换长度调整板，主连接体、辅连接体等拖缆装置的其他结构都不需要重新设计和制造，因此极大地节省了投资。通过在宽度方向较大尺寸范围内设置多对辅剪切孔和杆剪切孔，为剪切销的安装提供了较大范围内多个可选位置，能显著提高所述拖缆装置在应用于宽范围拖缆点调整或工作面倾角出现较大变化引起拖缆点受力变化很大等情况时的适应性。通过采用拖缆保护装置，一旦剪切销剪切保护后剪切摆动杆相对辅连接体转动至一定角度后就能限位停止，既能触发传感器信号，又能保护传感器不至损坏。附图说明图1为本技术的一个实施例的总体结构示意图(调节环全部位于回转套的后侧)；图2为图1主要部分的俯视图；图3为图1主要部分的A向视图；图4-1为本技术的另一个实施例的总体结构示意图(调节环全部位于回转套的前侧)；图4-2为图4-1的俯视图；图5为本技术配置不同长度的长度调节板的并列对比图；图6为本技术配置一个调高座时的结构示意图；图7为本技术配置两个调高座时支拖机构工作示意图；图8为本技术不配置调高座时支拖机构工作示意图；图9为图2的B-B剖视图；图10为本技术中拖缆保护装置的示意图。附图说明：1.主连接体；11.主板；112.主板螺杆槽；113.线缆槽；12.电缆支拖机构；121.U形调节螺杆；1211.上螺纹段；1212.下螺纹段；1213.可弯曲轴段；122.紧固螺母；123.U形防护套；13.线缆固定板；14.主销；15.主紧固螺钉；2.长度调节板；22.调节板螺杆槽；3.辅连接体；31.辅剪切孔；32.辅销孔；33.辅限位面；4.调节环；5.链拖；51.外挂槽；52.中间挂槽；6.调高座；7.剪切摆动机构；71.剪切摆动杆；711.光轴；712.杆剪切孔；713.杆销孔；714.杆限位面；72.摆动销；73.剪切销；74.双触点行程位置传感器；741.触点；75.锁紧装置；81.链条；82.电缆夹(O型)；82’.电缆夹(H型)；83.回转套；9.机身；92.电缆。具体实施方式本技术公开了一种高适应性采煤机拖缆装置(简称拖缆装置)，如图1-10所示，包括主连接体1、长度调节板2、辅连接体3、剪切摆动机构7、调节环4、回转套83和链拖5，并配备一个或多个调高座，所述主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接。所述辅连接体的前端面上设有水平延伸且左右两端贯通的凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：包括主连接体、长度调节板、辅连接体、剪切摆动机构、调节环、回转套和链拖，并配备一个或多个调高座，所述主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接，所述长度调节板的长度大于单个所述调节环的前后长度，所述辅连接体的前端面上设有水平延伸的凹槽，所述剪切摆动机构的主体为剪切摆动杆，所述剪切摆动杆的后部呈平板状，前部为前后水平延伸的光轴，所述剪切摆动杆的后部嵌入所述凹槽内，并与所述辅连接体固定连接，一个或多个所述调节环以及所述回转套套在所述光轴上，所述光轴的悬伸端设有用于防止调节环和回转套脱出的轴向限位装置，所述链拖的上端与所述回转套的下端铰接，铰接轴线前后延伸，所述链拖的下部前后间隔设有多处链条挂槽，所述主连接体的后部保持独立或者固定连接在所述调高座上，当同时安装有多个调高座时，多个调高座在高度方向上依次叠加放置并相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：包括主连接体、长度调节板、辅连接体、剪切摆动机构、调节环、回转套和链拖，并配备一个或多个调高座，所述主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接，所述长度调节板的长度大于单个所述调节环的前后长度，所述辅连接体的前端面上设有水平延伸的凹槽，所述剪切摆动机构的主体为剪切摆动杆，所述剪切摆动杆的后部呈平板状，前部为前后水平延伸的光轴，所述剪切摆动杆的后部嵌入所述凹槽内，并与所述辅连接体固定连接，一个或多个所述调节环以及所述回转套套在所述光轴上，所述光轴的悬伸端设有用于防止调节环和回转套脱出的轴向限位装置，所述链拖的上端与所述回转套的下端铰接，铰接轴线前后延伸，所述链拖的下部前后间隔设有多处链条挂槽，所述主连接体的后部保持独立或者固定连接在所述调高座上，当同时安装有多个调高座时，多个调高座在高度方向上依次叠加放置并相对固定。


2.如权利要求1所述的高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：当安装有所述调高座时，所述主连接体的后部与调高座之间以及相邻两个所述调高座之间通过主销定位、主紧固螺钉紧固实现固定连接。


3.如权利要求1所述的高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：所述主连接体、长度调节板和辅连接体之间两两固定连接的连接方式为焊接、前后端面对接并通过销定位以及前后穿螺钉紧固连接或前后插接并通过竖直方向插销定位。


4.如权利要求1所述的高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：所述多处链条挂槽包括中间挂槽和位于所述中间挂槽前后两侧的外挂槽，每处链条挂槽均提供一段链条的连接位置。


5.如权利要求1所述的高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：还包括电缆支拖机构，所述电缆支拖机构包括U形调节螺杆，所述U形调节螺杆的U形底部套设有U形防护套，所述U形调节螺杆的两端部由下至上依次为下螺纹段、可弯曲轴段和上螺纹段，所述主连接体的主体是主板，所述主板的前部顶面设有主板螺杆槽，所述主板螺杆槽的槽底两端均设有通孔，所述长度调节板的顶面设有调节板螺杆槽，所述调节板螺杆槽的槽底两端均设有通孔，所述U形调节螺杆两端部的上螺纹段向上穿过所述主板螺杆槽或调节板螺杆槽内的两个通孔并通过紧固螺母锁紧，或者，所述U形调节螺杆两端部的下螺纹段向上穿过所述主板螺杆槽或调节板螺杆槽内的两个通孔并通过紧固螺母锁紧，同时所述上螺纹段利用所述可弯曲轴段的折弯埋设在相应的所述主板螺杆槽内或调节板螺杆槽内。


6.如权利要求1、2、3、4或5所述的高适应性采煤机拖缆装置，其特征在于：所述长度调节板配套有N个，它们的前后长度分别是所有调节环的前后总...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岱，章立强，钱立全，林杭，盛永林，陈阳，林汪洋，杨芸，许寄桥，金丹华，郝龙，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31