本实用新型专利技术涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动托挂钩结构装置。本实用新型专利技术提供的自动托挂钩结构装置能够安装在搬运车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环到达支撑组件后，感应组件能够识别到挂环的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱向下移动并与挂环相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，搬运车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱向上移动并与挂环脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种自动托挂钩结构装置
本技术涉及运输设备
，尤其涉及一种自动托挂钩结构装置。
技术介绍
AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。然而AGV车不便于装载过多货物，相比AGV车，平板车能够装载更多的货物，因此，目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV托运平板车。现有的连接方法，通常需要人工利用挂接结构将AGV车与平板车进行连接，即耗费体力，工作效率也低，且人工成本很高。因此，亟待需要一种自动托挂钩结构装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种自动托挂钩结构装置，无需人工辅助，即能够实现自动托挂和分离功能，工作效率高，且成本低。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种自动托挂钩结构装置，包括：固定板，其上设置有导向槽；驱动组件和挂接组件，所述挂接组件包括支撑组件和牵引柱，所述支撑组件设置在所述固定板下方，用于支撑平板车的挂环；所述牵引柱与所述驱动组件相连接，所述驱动组件能够驱动所述牵引柱沿所述导向槽移动以与所述挂环挂接或脱离挂接；感应组件，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。进一步地，所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框上开设有供所述牵引柱穿过的孔，所述挂环能够伸入并放置在所述支撑框内。进一步地，所述支撑组件还包括导向板，两个所述导向板设置在所述支撑框的两侧。进一步地，两个所述导向板呈喇叭状设置在所述支撑框的两侧，且与所述支撑框相连接。进一步地，所述驱动组件包括电机、以及相配合的齿轮和齿条，所述电机与所述齿轮相连接，所述齿条设置在所述导向槽内，且与所述牵引柱相连接，所述电机能够驱动所述齿轮转动以使所述齿条沿所述导向槽移动。进一步地，所述感应组件包括第一传感器，设置在所述固定板或所述支撑组件上，用于检测所述挂环的位置。进一步地，所述感应组件还包括第二传感器和感应杆，所述感应杆设置在所述牵引柱上，所述第二传感器用于检测所述感应杆的位置。进一步地，两个所述第二传感器设置在所述固定板上，且沿所述导向槽的延伸方向设置。进一步地，还包括弹性件，套设在所述牵引柱上，且位于所述感应杆和所述支撑组件之间。进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的自动托挂钩结构装置能够安装在搬运车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环到达支撑组件后，感应组件能够识别到挂环的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱向下移动并与挂环相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，搬运车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱向上移动并与挂环脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的自动托挂钩结构装置的结构示意图；图2为本技术提供的支撑组件的结构示意图；图3为本技术提供的齿条与牵引柱连接的局部图。附图标记：100-挂环；200-挂杆；1-固定板；11-导向槽；2-支撑组件；21-支撑框；22-导向板；3-牵引柱；31-卡槽；4-电机；5-齿轮；6-齿条；7-连接件；71-卡凸；8-第一传感器；9-第二传感器；10-感应杆。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV托运平板车。目前常见的平板车挂接结构包括相连接的挂环100和挂杆200，挂环100用于与AGV车相连，挂杆200用于过渡连接，以减小挂接结构的受力。本实施例提供了一种自动托挂钩结构装置，包括固定板1、驱动组件、挂接组件和感应组件，其中，固定板1上开设有贯穿其长度方向的导向槽11，且固定板1能够安装在AGV车上；挂接组件包括支撑组件2和牵引柱3，支撑组件2设置在固定板1下方，用于支撑平板车的挂环100；牵引柱3与驱动组件相连接，驱动组件能够驱动牵引柱3沿导向槽11移动以与挂环100相配合或分离；感应组件与驱动组件电连接，能够识别挂环100的位置并控制驱动组件开启或关闭。本实施例提供的自动托挂钩结构装置能够安装在AGV车上，在需要挂接平板车时，当平板车的挂环100到达支撑组件2后，感应组件能够识别到挂环100的位置，并将信号传递给驱动组件，驱动组件驱动牵引柱3向下移动并与挂环100相配合，从而完成挂接工作；当需要与平板车分离时，AGV车给驱动组件一个信号，以驱动牵引柱3向上移动并与挂环100脱离，从而完成分离工作。该自动托挂钩结构装置无需人工辅助，即能够实现自动托挂与分离功能，工作效率高，且成本低。进一步地，为了便于支撑平板车的挂环100，并便于使牵引柱3与挂环100进行配合连接，本实施例提供的支撑组件2包括支撑框21，其上开设有供牵引柱3穿过的孔，挂环100能够伸入并放置在支撑框21内。具体为，支撑框21的上板和下板上相应的位置上开设有供牵引柱3穿过的孔，挂环100能够放置在下板上，牵引柱3向下移动后能够穿过挂环100，并固定在下板的孔中，从而使挂环100与牵引柱3完成配合，从而使AGV车能够带动平板车运动。由于AGV车在带动平板车运动的过程中，平板车难免会发生左右晃动的情况，为了使平板车更加平稳地运动，并减小平板车左右晃动的幅度，示例性地，支撑组件2还包括导向板22，两个导向板22设置在支撑框21的两侧，从而使平板车的挂杆200只能够在两个导向板22之间进行摆动。具体为，两个导向板22呈喇叭状设置在支撑框21的两侧，且与支撑框21相连接。两个导向板22呈喇叭状设置，且在导向板22之间设置有支撑板，以支撑平板车的挂杆200。本实施例提供的支撑组件2能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动托挂钩结构装置，其特征在于，包括：/n固定板(1)，其上设置有导向槽(11)；/n驱动组件和挂接组件，所述挂接组件包括支撑组件(2)和牵引柱(3)，所述支撑组件(2)设置在所述固定板(1)下方，用于支撑平板车的挂环(100)；所述牵引柱(3)与所述驱动组件相连接，所述驱动组件能够驱动所述牵引柱(3)沿所述导向槽(11)移动以与所述挂环(100)挂接或脱离挂接；/n感应组件，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动托挂钩结构装置，其特征在于，包括：
固定板(1)，其上设置有导向槽(11)；
驱动组件和挂接组件，所述挂接组件包括支撑组件(2)和牵引柱(3)，所述支撑组件(2)设置在所述固定板(1)下方，用于支撑平板车的挂环(100)；所述牵引柱(3)与所述驱动组件相连接，所述驱动组件能够驱动所述牵引柱(3)沿所述导向槽(11)移动以与所述挂环(100)挂接或脱离挂接；
感应组件，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括支撑框(21)，所述支撑框(21)上开设有供所述牵引柱(3)穿过的孔，所述挂环(100)能够伸入并放置在所述支撑框(21)内。
3.根据权利要求2所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括导向板(22)，两个所述导向板(22)设置在所述支撑框(21)的两侧。
4.根据权利要求3所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，两个所述导向板(22)呈喇叭状设置在所述支撑框(21)的两侧，且与所述支撑框(21)相连接。
5.根据权利要求1所述的自动托挂钩结构装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：马长伟，王进，陈翔，姚万里，闫志斌，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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