【技术实现步骤摘要】
拖拽拖车时对车辆俯仰的控制引言本公开涉及拖拽拖车时对车辆俯仰的控制。现代的车辆(例如汽车、运动型多用途车辆、公共汽车、摩托车或任何其他类型的车辆)可以配备有俯仰控制装置以检测和校正车辆的俯仰。被动型、半主动型和/或主动型俯仰控制装置可用于抵消俯仰对车辆的影响。俯仰(也称为角位移)表示关于车辆横轴的运动，并且度量车辆前、后端相对于车辆下方表面的移动量。例如，当车辆制动时，车辆的前端下降并且后端抬起，造成前向俯仰。相反地，当车辆加速时，车辆的前端抬起并且后端下降，造成后向俯仰。道路不平也会造成俯仰。
技术实现思路
在一个示例性实施方式中，一种计算机实现的方法包括通过处理装置检测附接至车辆的拖车。该方法还包括响应于检测到附接至车辆的拖车，通过处理装置检测俯仰事件。该方法还包括当检测到俯仰事件时，通过处理装置确定俯仰事件是否超过俯仰阈值。该方法还包括响应于确定俯仰事件超过俯仰阈值，通过处理装置调节与车辆相关联的车辆俯仰控制装置，以抵消车辆和拖车的俯仰事件。在附加实施例中，车辆俯仰控制装置包括半主动阻尼系统。在附加实施例中，...
【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，包括：/n通过处理装置检测附接至车辆的拖车；/n响应于检测到附接至所述车辆的所述拖车，通过所述处理装置检测俯仰事件；/n当检测到俯仰事件时，通过所述处理装置确定所述俯仰事件是否超过俯仰阈值；以及/n响应于确定所述俯仰事件超过所述俯仰阈值，通过所述处理装置调节与所述车辆相关联的车辆俯仰控制装置，以抵消所述车辆和所述拖车的所述俯仰事件。/n
【技术特征摘要】
20180605 US 16/0000081.一种计算机实现的方法，包括：
通过处理装置检测附接至车辆的拖车；
响应于检测到附接至所述车辆的所述拖车，通过所述处理装置检测俯仰事件；
当检测到俯仰事件时，通过所述处理装置确定所述俯仰事件是否超过俯仰阈值；以及
响应于确定所述俯仰事件超过所述俯仰阈值，通过所述处理装置调节与所述车辆相关联的车辆俯仰控制装置，以抵消所述车辆和所述拖车的所述俯仰事件。
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述车辆俯仰控制装置包括半主动阻尼系统。
3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述车辆俯仰控制装置包括半主动弹簧系统。
4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
响应于检测到所述拖车，通过识别所述拖车并从拖车数据库接收所识别的拖车的拖车规格来确定所述拖车的拖车规格。
5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，其中，所述拖车数据库存储多个拖车的拖车规格。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：B·K·塞勒，R·G·伊扎克，M·G·科瓦尔，D·T·德卡特雷特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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