一种车床用自动装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车床用自动装夹装置，其包括机床底座、滑动机构、上料机构和自动装夹机构，所述机床底座上水平固定设置有滑轨，该滑轨平行设置；所述滑动机构滑动设置于机床底座上；所述上料机构设置于所述滑动机构的上方，其用于输送工件给所述滑动机构；所述自动装夹机构转动设置于所述机床底座上，所述滑动机构将所述工件定位后输送给所述自动装夹机构；本实用新型专利技术通过滑动机构将工件送入加工工位，支撑球将工件定位的同时被顶入环形凸块，带动联动组件运动，夹块将工件夹紧，解决了传统装夹装置定心和装夹分开操作的问题，实现了定心操作和装夹的联动，减轻了劳动力。

An automatic clamping device for lathe

【技术实现步骤摘要】
一种车床用自动装夹装置
本技术涉及车床加工领域，尤其涉及一种车床用自动装夹装置。
技术介绍
老式机床采用手动卡盘装夹工件，装夹时间慢，加工效率低，劳动强度大；新式机床采用动力卡盘装夹，用液压或高压气体做动力源驱动卡盘，只需操控开关或按钮就可控制卡盘的松开或加紧，极大的提升了机床加工效率，减轻了劳动强度。申请号为CN201720661890.X的技术公开了一种机床用快速装夹装置，包括压柱、盲孔、连接杆、固定板、安装孔、电动升降柱、卡块以及通孔，压柱右端装配在盲孔内部，连接杆左端固定在压柱右端面，并与固定板相连接，该设计便于工件的快速装夹，提高了机床的加工效率，通孔开设在固定板左端面中间位置，连接杆右端装配在通孔内部，安装孔设置在通孔下侧，安装孔开设在固定板内部，电动升降柱安装在安装孔内部下侧端面，电动升降柱上端与卡块下端相连接，卡块上端装配在连接杆环形侧面，卡块装配在安装孔内部，该设计便于压柱的辅助固定，本技术结构简单，便于操作，装夹速度快，稳定性好，可靠性高。但是该技术在夹紧之前，还需要进行定心操作，无法实现定心和夹紧同步进行，而且，结构还是较为复杂，步骤繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车床用自动装夹装置，通过滑动机构将工件送入加工工位，支撑球将工件定位的同时被顶入环形凸块，带动联动组件运动，夹块将工件夹紧，解决了传统装夹装置定心和装夹分开操作的技术问题，实现了定心操作和装夹的联动，减轻了劳动力。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车床用自动装夹装置，其包括机床底座、滑动机构、上料机构和自动装夹机构，所述机床底座上水平固定设置有滑轨，该滑轨平行设置；所述滑动机构滑动设置于机床底座上；所述上料机构设置于所述滑动机构的上方，其用于输送工件给所述滑动机构；所述自动装夹机构转动设置于所述机床底座上，所述滑动机构将所述工件定位后输送给所述自动装夹机构，该自动装夹机构包括：转动盘，所述转动盘转动设置于所述机床底座上，其中心固定设置有环形凸块；支撑柱，所述支撑柱绕所述环形凸块圆周陈列设置于所述转动盘的端面上；限位座，所述限位座与所述转动盘同轴心设置，且其随所述转动盘同步转动，所述支撑柱设置于所述转动盘与所述限位座之间，且其连接所述转动盘与所述限位座，沿所述限位座的圆周表面中部阵列设置有贯穿所述限位座圆周表面的第一通孔，沿所述限位座指向所述转动盘的方向，所述第一通孔的前方设置有固定块，所述固定块与所述第一通孔一一对应设置，所述限位座的中心还设置有第二通孔，该限位座内部为加工工位；第一弹簧，所述第一弹簧设置于所述环形凸块内部，其一端固定连接所述转动盘；支撑球，所述支撑球与所述第一弹簧的另一端固定连接，该支撑球指向所述限位座的一端呈球面，其滑动设置于所述第二通孔内；以及联动组件，所述联动组件沿所述支撑球的圆周阵列转动设置于所述支撑球上，该联动组件与所述第一通孔一一对应设置，其滑动设置于所述第一通孔内，所述联动组件用于夹紧所述工件，其包括拉动杆，该拉动杆上设置有凹槽，其贯穿所述拉动杆侧表面，所述固定块滑动设置于所述凹槽内。作为改进，所述工件呈圆盖形，其中心开设有第三通孔，该工件由所述滑动机构定位后送入加工工位。作为改进，所述滑动机构包括：滑动座，所述滑动座滑动设置于所述滑轨上；驱动轴，所述驱动轴转动设置于所述滑动座上，其与所述限位座同轴心设置；以及卡盘，所述卡盘固定连接所述驱动轴的一端部，其与所述驱动轴同轴心设置，且其指向所述限位座。作为改进，所述滑动座底部开设有与所述滑轨外形相适配的滑槽。作为改进，所述卡盘指向所述限位座的一端面中心设置有球形凹槽，该球形凹槽与所述支撑球外形相适配。作为改进，所述上料机构包括：输送槽，所述输送槽竖直设置于所述滑动机构的上方，其用于输送工件给滑动机构，所述输送槽的底部对称开设有贯通槽；挡块，所述挡块滑动设置于所述贯通槽内，其用于限制所述工件掉落；以及气缸，所述气缸固定设置于所述机床底座上，其用于控制所述挡块滑动。作为改进，所述转动盘由操作面板控制其转动。作为改进，所述固定块包括：固定板，所述固定板对称平行设置；以及固定轴，所述固定轴设置于所述固定板之间，且其连接所述固定板，该固定轴滑动设置于所述凹槽内。作为改进，所述联动组件还包括：连杆，所述连杆沿所述限位座指向所述转动盘的方向转动设置于所述支撑球上，其一端与所述支撑球铰接，其另一端与所述拉动杆的一端铰接；以及夹块，所述夹块与所述拉动杆的另一端铰接，其滑动设置与所述第一通孔内，其用于夹紧所述工件。本技术的有益效果在于：(1)本技术中通过滑动机构将工件送入加工工位，支撑球将工件定位的同时被顶入环形凸块，支撑球带动联动组件运动，夹块将工件夹紧，解决了传统装夹装置定心和装夹分开操作的问题,实现了定心操作和装夹的联动，无需人工对工件进行夹紧操作，减轻了劳动力；(2)本技术中采用三组联动组件，通过三个夹块对工件进行夹紧，相较多于三组夹紧的形式，三点定圆心的方法使得对工件进行装夹的夹紧效果和稳定性最好，同时，还能够节省材料；(3)本技术中环形凸块内部设置有弹簧，卡盘脱离支撑球后，通过弹簧的回复力将支撑球弹出，同时夹块对工件的夹紧效果消失，弹出工件，使得工件落入工件收集框内，无需再人工取出工件，减轻了人工劳动力；(4)本技术中上料的方式采用自由落体方式，在工件下落的同时，滑动机构向前滑动，使得工件正好落于卡盘上，卡盘采用橡胶或者塑料等柔性材料，可以使得卡盘与工件之间的碰撞冲击力减小，不至于工件因刚性接触而产生变形；(5)本技术中卡盘上开设的球形凹槽与支撑球完美贴合，使得卡盘与支撑球贴合是不会存在相对运动，使得工件的定心更加精确和可靠，增加了加工时的精确度。总之，本技术具有结构简单，操作方便，节约劳动力等优点。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术装夹工件状态剖视图；图2为本技术整体结构图；图3为本技术工件的结构示意图；图4为本技术自动装夹机构的结构示意图；图5为本技术图4中A的放大图；图6为本技术联动组件的结构示意图；图7为本技术滑动机构的结构示意图；图8为本技术上料机构的结构示意图；图9为本技术装夹工件的状态图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车床用自动装夹装置，其包括机床底座(1)、滑动机构(2)、上料机构(3)和自动装夹机构(4)，所述机床底座(1)上水平固定设置有滑轨(11)，该滑轨(11)平行设置；所述滑动机构(2)滑动设置于机床底座(1)上；所述上料机构(3)设置于所述滑动机构(2)的上方，其用于输送工件(10)给所述滑动机构(2)；所述自动装夹机构(4)转动设置于所述机床底座(1)上，所述滑动机构(2)将所述工件(10)定位后输送给所述自动装夹机构(4)，其特征在于，该自动装夹机构(4)包括：/n转动盘(41)，所述转动盘(41)转动设置于所述机床底座(1)上，其中心固定设置有环形凸块(411)；/n支撑柱(42)，所述支撑柱(42)绕所述环形凸块(411)圆周陈列设置于所述转动盘(41)的端面上；/n限位座(43)，所述限位座(43)与所述转动盘(41)同轴心设置，且其随所述转动盘(41)同步转动，所述支撑柱(42)设置于所述转动盘(41)与所述限位座(43)之间，且其连接所述转动盘(41)与所述限位座(43)，沿所述限位座(43)的圆周表面中部阵列设置有贯穿所述限位座(43)圆周表面的第一通孔(431)，沿所述限位座(43)指向所述转动盘(41)的方向，所述第一通孔(431)的前方设置有固定块(432)，所述固定块(432)与所述第一通孔(431)一一对应设置，所述限位座(43)的中心还设置有第二通孔(433)，该限位座(43)内部为加工工位；/n弹簧(44)，所述弹簧(44)设置于所述环形凸块(411)内部，其一端固定连接所述转动盘(41)；/n支撑球(45)，所述支撑球(45)与所述弹簧(44)的另一端固定连接，该支撑球(45)指向所述限位座(43)的一端呈球面，其滑动设置于所述第二通孔(433)内；以及/n联动组件(46)，所述联动组件(46)沿所述支撑球(45)的圆周阵列转动设置于所述支撑球(45)上，该联动组件(46)与所述第一通孔(431)一一对应设置，其滑动设置于所述第一通孔(431)内，所述联动组件(46)用于夹紧所述工件(10)，其包括拉动杆(461)，该拉动杆(461)上设置有凹槽(4611)，其贯穿所述拉动杆(461)侧表面，所述固定块(432)滑动设置于所述凹槽(4611)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车床用自动装夹装置，其包括机床底座(1)、滑动机构(2)、上料机构(3)和自动装夹机构(4)，所述机床底座(1)上水平固定设置有滑轨(11)，该滑轨(11)平行设置；所述滑动机构(2)滑动设置于机床底座(1)上；所述上料机构(3)设置于所述滑动机构(2)的上方，其用于输送工件(10)给所述滑动机构(2)；所述自动装夹机构(4)转动设置于所述机床底座(1)上，所述滑动机构(2)将所述工件(10)定位后输送给所述自动装夹机构(4)，其特征在于，该自动装夹机构(4)包括：
转动盘(41)，所述转动盘(41)转动设置于所述机床底座(1)上，其中心固定设置有环形凸块(411)；
支撑柱(42)，所述支撑柱(42)绕所述环形凸块(411)圆周陈列设置于所述转动盘(41)的端面上；
限位座(43)，所述限位座(43)与所述转动盘(41)同轴心设置，且其随所述转动盘(41)同步转动，所述支撑柱(42)设置于所述转动盘(41)与所述限位座(43)之间，且其连接所述转动盘(41)与所述限位座(43)，沿所述限位座(43)的圆周表面中部阵列设置有贯穿所述限位座(43)圆周表面的第一通孔(431)，沿所述限位座(43)指向所述转动盘(41)的方向，所述第一通孔(431)的前方设置有固定块(432)，所述固定块(432)与所述第一通孔(431)一一对应设置，所述限位座(43)的中心还设置有第二通孔(433)，该限位座(43)内部为加工工位；
弹簧(44)，所述弹簧(44)设置于所述环形凸块(411)内部，其一端固定连接所述转动盘(41)；
支撑球(45)，所述支撑球(45)与所述弹簧(44)的另一端固定连接，该支撑球(45)指向所述限位座(43)的一端呈球面，其滑动设置于所述第二通孔(433)内；以及
联动组件(46)，所述联动组件(46)沿所述支撑球(45)的圆周阵列转动设置于所述支撑球(45)上，该联动组件(46)与所述第一通孔(431)一一对应设置，其滑动设置于所述第一通孔(431)内，所述联动组件(46)用于夹紧所述工件(10)，其包括拉动杆(461)，该拉动杆(461)上设置有凹槽(4611)，其贯穿所述拉动杆(461)侧表面，所述固定块(432)滑动设置于所述凹槽(4611)内。


2.根据权利要求1所述的一种车床用自动装夹装置，其特征在于，所述工件(10)呈圆盖形，其中心开设有第三通孔(101)，该第三通孔(101)与所述支撑球间断接触设置，该工件(10)由所述滑动机构(2)定位后送入加工工位。

【专利技术属性】
技术研发人员：傅利忠，
申请(专利权)人：浙江傅氏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33