一种共享汽车云驾驶方法、服务器、及汽车技术

本发明专利技术公开一种共享汽车云驾驶方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围内规划从起始地到目的地的一条或多条行驶路线；计算经过每条行驶路线的各条道路上的预计经过时间及在该经过时间的安全系数；如果任一行驶路线的安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，给予该线上驾驶员获得被控车辆的车辆检测信息并发送指令给被控车辆的车辆控制模块的权限；响应于用户请求中断云驾驶或结束任务，收回线上驾驶员获得被控车辆的车辆检测信息并发送指令给被控车辆的车辆控制模块的权限。本发明专利技术通过云驾驶系统为用户提供遥控驾车服务。

A shared car cloud driving method, server, and car

【技术实现步骤摘要】
一种共享汽车云驾驶方法、服务器、及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种共享汽车云驾驶方法、服务器及汽车。
技术介绍
共享汽车是一种汽车分时租赁模式。用户能够通过租赁的方式，获得汽车的使用权。共享汽车的模式给人们出行带来了方便。然而，由于城市停车位的限制，无人驾驶又尚未成熟，共享汽车无法随地借还，给用户带来不便。另外，用户在一些特殊情况下，例如身体不适，驾驶技术不熟，路况不佳等情况，自行驾驶共享汽车容易造成交通隐患。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种共享汽车云驾驶方法、服务器及汽车。本专利技术提供一种共享汽车云驾驶方法，包括：响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围内规划从起始地到目的地的一条或多条行驶路线；计算经过每条所述行驶路线的各条道路上的预计经过时间及在该经过时间的安全系数；如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，给予该线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限；响应于用户请求中断云驾驶或结束任务，收回线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限。进一步地，所述将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，具体包括：获取用户状态；若用户状态为未使用共享汽车则展示附近可用车辆，直到用户状态为正在使用共享汽车；若用户状态为正在使用共享汽车则将用户正在使用的共享汽车作为被控车辆。进一步地，所述如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，具体包括：如果存在所有道路在经过的时段的安全系数均大于预设最小安全系数的行驶路线，则将该行驶路线发送给线上驾驶员；或者如果存在所述行驶路线所包括的部分道路在经过的时段的安全系数大于预设最小安全系数，则向用户返回行驶至部分路段时可能无法提供驾驶服务的指示，如果接收到用户返回的确认指示，则将该行驶路线发送给线上驾驶员。更进一步地，所述最小安全系数根据当前天气状况或道路拥堵情况调整。再进一步地，所述方法还包括：响应于最小安全系数调整事件，获取所述被控车辆正在行驶的道路在当前时段的安全系数，如果所述安全系数不满足调整后的最小安全系数要求，则提醒用户接管车辆。更进一步地，还包括：根据最小安全系数以及被控车辆的信号反馈时间，计算安全车速和安全车距；获得被控车辆与前车的实时车距；如果所述实时车距小于所述安全车距，则提醒用户接管车辆。本专利技术提供一种共享汽车云驾驶服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围内规划从起始地到目的地的一条或多条行驶路线；计算经过每条所述行驶路线的各条道路上的预计经过时间及在该经过时间的安全系数；如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，给予该线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限；响应于用户请求中断云驾驶或结束任务，收回线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限。进一步地，所述将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，具体包括：获取用户状态；若用户状态为未使用共享汽车则展示附近可用车辆，直到用户状态为正在使用共享汽车；若用户状态为正在使用共享汽车则将用户正在使用的共享汽车作为被控车辆。进一步地，所述如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，具体包括：如果存在所有道路在经过的时段的安全系数均大于预设最小安全系数的行驶路线，则将该行驶路线发送给线上驾驶员；或者如果存在所述行驶路线所包括的部分道路在经过的时段的安全系数大于预设最小安全系数，则向用户返回行驶至部分路段时可能无法提供驾驶服务的指示，如果接收到用户返回的确认指示，则将该行驶路线发送给线上驾驶员。更进一步地，所述最小安全系数根据当前天气状况或道路拥堵情况调整。再进一步地，所述处理器还能够：响应于最小安全系数调整事件，获取所述被控车辆正在行驶的道路在当前时段的安全系数，如果所述安全系数不满足调整后的最小安全系数要求，则提醒用户接管车辆。更进一步地，所述处理器还能够：根据最小安全系数以及被控车辆的信号反馈时间，计算安全车速和安全车距；获得被控车辆与前车的实时车距；如果所述实时车距小于所述安全车距，则提醒用户接管车辆。本专利技术提供一种汽车，包括与如前所述的共享汽车云驾驶服务器通信连接的车辆控制模块、以及车辆检测模块，所述车辆控制模块、以及所述车辆检测模块安装在汽车上，其中：所述车辆控制模块包括：与汽车的转向控制系统连接用于控制车辆转向的方向控制单元、与汽车油门控制系统连接用于控制车速的速度控制单元、与汽车车灯控制开关连接用于控制车灯的车灯控制单元、与汽车车锁开关连接用于控制汽车锁定或解锁的车锁控制单元、以及与汽车挡位控制器连接用于控制汽车挡位的挡位控制单元；所述车辆检测模块包括：设置在汽车转向管检测行驶方向的方向检测单元、检测汽车当前车速的速度检测单元、检测汽车当前车况的车况检测单元、获得车辆周围路面环境状况的路面环境检测单元、定位汽车当前位置的位置检测单元、检测与前车车距的车距检测单元、以及检测获得驾驶指令的信号反馈时长的信号检测单元。本专利技术通过云驾驶系统为用户提供遥控驾车服务，可将共享汽车遥控驾驶至指点地点，为用户借车还车提供便利，并且能够减少共享汽车闲置时间。同时，当用户在一些特殊情况下(例如身体不适，驾驶技术不熟，路况不佳等情况)提供代驾服务，保障用户人身安全。附图说明图1为本专利技术一种共享汽车云驾驶方法的工作流程图；图2为本专利技术一种共享汽车云驾驶服务器的硬件结构示意图；图3为本专利技术一种共享汽车云驾驶系统的系统原理图；图4为本专利技术最佳实施例一种共享汽车云驾驶方法的工作流程图；图5为本专利技术最佳实施例一种共享汽车云驾驶数据统计方法的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种共享汽车云驾驶方法的工作流程图，包括：步骤S101，响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享汽车云驾驶方法，其特征在于，包括：/n响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围内规划从起始地到目的地的一条或多条行驶路线；/n计算经过每条所述行驶路线的各条道路上的预计经过时间及在该经过时间的安全系数；/n如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，给予该线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限；/n响应于用户请求中断云驾驶或结束任务，收回线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享汽车云驾驶方法，其特征在于，包括：
响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围内规划从起始地到目的地的一条或多条行驶路线；
计算经过每条所述行驶路线的各条道路上的预计经过时间及在该经过时间的安全系数；
如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，给予该线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限；
响应于用户请求中断云驾驶或结束任务，收回线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信息并发送指令给所述被控车辆的车辆控制模块的权限。


2.根据权利要求1所述的共享汽车云驾驶方法，其特征在于，所述将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，具体包括：
获取用户状态；
若用户状态为未使用共享汽车则展示附近可用车辆，直到用户状态为正在使用共享汽车；
若用户状态为正在使用共享汽车则将用户正在使用的共享汽车作为被控车辆。


3.根据权利要求1所述的共享汽车云驾驶方法，其特征在于，所述如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，具体包括：
如果存在所有道路在经过的时段的安全系数均大于预设最小安全系数的行驶路线，则将该行驶路线发送给线上驾驶员；或者
如果存在所述行驶路线所包括的部分道路在经过的时段的安全系数大于预设最小安全系数，则向用户返回行驶至部分路段时可能无法提供驾驶服务的指示，如果接收到用户返回的确认指示，则将该行驶路线发送给线上驾驶员。


4.根据权利要求3所述的共享汽车云驾驶方法，其特征在于，所述最小安全系数根据当前天气状况或道路拥堵情况调整。


5.根据权利要求4所述的共享汽车云驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于最小安全系数调整事件，获取所述被控车辆正在行驶的道路在当前时段的安全系数，如果所述安全系数不满足调整后的最小安全系数要求，则提醒用户接管车辆。


6.根据权利要求3所述的共享汽车云驾驶方法，其特征在于，还包括：根据最小安全系数以及被控车辆的信号反馈时间，计算安全车速和安全车距；
获得被控车辆与前车的实时车距；
如果所述实时车距小于所述安全车距，则提醒用户接管车辆。


7.一种共享汽车云驾驶服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
响应于包括起始地和目的地的云驾驶服务请求，将云驾驶服务请求所确定的车辆作为被控车辆，在有效道路范围内规划从起始地到目的地的一条或多条行驶路线；
计算经过每条所述行驶路线的各条道路上的预计经过时间及在该经过时间的安全系数；
如果任一所述行驶路线的所述安全系数满足预设要求，则将该行驶路线发送给线上驾驶员，给予该线上驾驶员获得所述被控车辆的车辆检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晗蓓，董丹丹，傅薇，唐小康，张栋栋，程谦，刘浩，王栋梁，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31