【技术实现步骤摘要】
一种节能节药型农用无人机
本专利技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种节能节药型农用无人机。
技术介绍
随着科技的发展，农业的生产方式也发生了巨大的变化，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备，慢慢开始代替了传统人力和畜力劳动，农用无人机就是众多高科技设备的一种，农用无人机常用在农业喷药领域中，在农用无人机上装载储液箱，利用无人机飞行的优势，快速地喷洒农药。但现有的农用无人机，由于开始工作后喷头持续性的喷洒药物，农田之间是有间隔的，而药液喷洒时持续进行的，这样会造成药物喷洒过量，常规情况下，合理量的喷洒农药，农作物都会吸收少量的农药，如若喷晒过量，农作物会过量的吸收农药，使得农产品上残留的农药超标，且被农产品吸收的农药无法通过简单的清洗去除，人们食用后会对自身健康造成危害。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中农用无人机在喷洒农药过程中的会喷洒过量的农药的问题，而提出的一种节能节药型农用无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种节能节药型农用无人机，包括机...
【技术保护点】
1.一种节能节药型农用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上固定连接有桶架(14)，所述桶架(14)上设有抖动机构(4)，所述抖动机构(4)上设有储液桶(15)，所述储液桶(15)上连接有进液管(8)，所述进液管(8)另一端连接有进气管(9)和出液管(10)，所述桶架(14)底部固定连接有支架(13)，所述机体(1)两侧设有喷头(12)，所述喷头(12)上均连接有输液管(11)，所述输液管(11)另一端连接于出液管(10)，所述桶架(14)底部设有限位机构(2)，所述限位机构(2)上连接有矩形框架(3)，所述储液桶(15)底部固定连接有压杆(16)，所述桶架(...
【技术特征摘要】
1.一种节能节药型农用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上固定连接有桶架(14)，所述桶架(14)上设有抖动机构(4)，所述抖动机构(4)上设有储液桶(15)，所述储液桶(15)上连接有进液管(8)，所述进液管(8)另一端连接有进气管(9)和出液管(10)，所述桶架(14)底部固定连接有支架(13)，所述机体(1)两侧设有喷头(12)，所述喷头(12)上均连接有输液管(11)，所述输液管(11)另一端连接于出液管(10)，所述桶架(14)底部设有限位机构(2)，所述限位机构(2)上连接有矩形框架(3)，所述储液桶(15)底部固定连接有压杆(16)，所述桶架(14)底部设有齿轮齿条机构(5)和步进往返装置(6)，所述齿轮齿条机构(5)通过储液桶(15)和压杆(16)连接于抖动机构(4)和步进往返装置(6)之间，所述齿轮齿条机构(5)连接于矩形框架(3)底部，所述步进往返装置(6)的输出端上连接有节水装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种节能节药型农用无人机，其特征在于，所述限位机构(2)包括第一固定板(21)、伸缩杆(22)和第二固定板(23)，所述第一固定板(21)固定连接于桶架(14)上，所述第二固定板(23)固定连接于矩形框架(3)上，所述伸缩杆(22)两端固定连接于第一固定板(21)和第二固定板(23)之间。
3.根据权利要求1所述的一种节能节药型农用无人机，其特征在于，所述抖动机构(4)包括第三固定板(41)、第一弹簧(42)和第四固定板(43)，所述第三固定板(41)固定连接于储液桶(15)上，所述第四固定板(43)连接于桶架(14)上，所述第一弹簧(42)两端固定连接于第三固定板(41)和第四固定板(43)之间。
4.根据权利要求3所述的一种节能节药型农用无人机，其特征在于，所述齿轮齿条机构(5)包括第一齿条(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和第二齿条(54)，所述第一齿条(51)两端固定连接于压杆(16)与矩形框架(3)之间，所述第一齿轮(52)和第二齿轮(53)同轴转动连接于桶架(14)上，所述第二齿条(54)连接于步进往返装置(6)的输入端...
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