一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，包括主体、灌溉机构、储水机构和若干飞行机构，储水机构包括水箱、调节板、注水管、漏斗和两个调节组件，灌溉机构包括转动组件、竖管、横管和两个灌溉组件，防护单元包括驱动单元、防护板、两个连接板和两个转动板，该用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机通过储水机构方便调整水箱内的水容量，保证设备的工作效率和续航能力，不仅如此，灌溉机构在作业完成后可调整喷管方向，使得防护板位于喷管的下方，同时转动板转动至与防护板同一平面，利用转动板和防护板在设备着陆时接触地面，防止喷管上的喷头受挤压而损坏，保证设备安全着陆，提高了设备的实用性。

A safe and reliable agricultural UAV for water saving irrigation

【技术实现步骤摘要】
一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机
本专利技术涉及节水灌溉设备领域，特别涉及一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机。
技术介绍
节水灌溉设备是指具有节水功能，用于灌溉的机械设备的统称，其种类主要有喷灌式、微灌式和全塑节水灌溉系统(又包括：软管三通阀、低压出地阀、半固定式喷灌与移动式)。在中国广大农村地区逐渐推广节水灌溉设备已经称为现代社会农业的一个主流。同时，为了提高灌溉效率，人们将灌溉设备安装在无人机上，通过操作无人机可对下方农作物进行高效的灌溉，同时减轻农民的工作压力。现有的农业无人机上，喷头大都固定安装在无人机的下方，在无人机着陆时，喷头容易触碰到地面上的石块或其他坚硬物，使得喷头受到挤压或者碰撞而损坏，不仅如此，现有的农业无人机在进行灌溉前，需要向无人机上的储水设备，比如水箱中添加水源，但是现有的无人机没有相应的水量控制装置，水量添加过多时，容易增加无人机的负载，导致无人机的续航能力减弱，而水量添加过少时，水量又不足以对工作区域内的农作物进行灌溉，在水量使用完毕后，需要人们控制无人机返航向水箱中补充水源，这样就会导致灌溉效率降低，基于上述各种因素，导致现有的农业无人机使用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，包括主体、灌溉机构、储水机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述灌溉机构和储水机构分别设置在主体的下方和上方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述储水机构包括水箱、调节板、注水管、漏斗和两个调节组件，所述水箱固定在主体的上方，所述水箱的上方设有开口，所述调节板的外周与水箱的内壁密封连接，所述调节板的两侧分别通过两个调节组件与水箱内的顶部连接，所述调节板的中心处设有注水孔，所述注水管的底端的外周固定在注水孔的内壁上，所述漏斗固定在注水管的顶端，所述注水管位于开口的内侧；所述灌溉机构包括转动组件、竖管、横管和两个灌溉组件，所述转动组件与竖管连接，所述竖管的顶端与水箱的底部连通，所述竖管内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述竖管的底端与横管的中心处连通，两个灌溉组件分别与横管的两端连接，所述灌溉组件包括喷管、防护单元和若干喷头，所述横管的外周与喷管的内壁密封连接，所述喷头均匀分布在喷管的下方，所述防护单元位于喷管的上方；所述防护单元包括驱动单元、防护板、两个连接板和两个转动板，所述驱动单元设置在喷管上，所述驱动单元与转动板传动连接，所述防护板的两端分别通过两个连接板与喷管固定连接，所述转动板与防护板铰接，所述连接板与转动板一一对应。作为优选，为了改变调节板的高度位置，所述调节组件包括第一电机、驱动杆和调节杆，所述第一电机固定在水箱内的顶部，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过调节杆与调节板铰接。作为优选，为了避免水箱中进灰，所述开口的内侧设有滤网，所述滤网的形状为环形，所述滤网的外周固定在开口的内壁上，所述注水管的外周与滤网的内壁密封连接。作为优选，为了保护水箱内的水源，所述水箱的上方设有遮挡单元，所述遮挡单元包括挡板、横杆、竖杆、固定环和凸板，所述挡板盖设在漏斗上，所述盖板与竖杆的顶端铰接，所述竖杆的底端与凸板固定连接，所述固定环固定在水箱上，所述固定环套设在竖杆上，所述竖杆的上部通过横杆与注水管固定连接。作为优选，为了加强设备的续航能力，所述挡板为光伏板。作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括伸缩单元和螺旋桨，所述螺旋桨与PLC电连接。作为优选，为了调节螺旋桨与主体的距离，所述伸缩单元包括气缸，所述气缸的缸体固定在主体上，所述气缸的气杆与螺旋桨连接，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了带动喷管转动，所述转动组件包括第二电机和两个转动单元，所述第二电机固定在竖管内，所述第二电机位于两个转动单元之间，所述转动单元与灌溉组件一一对应，所述转动单元包括转轴、第一齿轮、第二齿轮和密封口，所述密封口设置在竖管上，所述转轴的外周与密封口的内壁密封连接，所述第二电机通过转轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮同轴固定在喷管上。作为优选，为了加强保护功能，所述驱动单元包括第三电机和两个传动单元，所述第三电机固定在喷管上，所述第三电机与PLC电连接，所述传动单元与转动板一一对应，所述传动单元包括丝杆、套管和支杆，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管通过支杆与转动板铰接，所述连接板套设在套管上。作为优选，为了便于设备平稳着陆并方便喷管稳定转动，所述主体的底端的外周设有支撑罩，所述支撑罩的形状为喇叭形，所述喷管的远离横管的一端设有限位管和限位杆，所述限位管固定在喷管上，所述限位杆的一端固定在支撑罩的内壁上，所述限位杆的另一端设置在限位管内。本专利技术的有益效果是，该用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机通过储水机构方便调整水箱内的水容量，保证设备的工作效率和续航能力，不仅如此，灌溉机构在作业完成后可调整喷管方向，使得防护板位于喷管的下方，同时转动板转动至与防护板同一平面，利用转动板和防护板在设备着陆时接触地面，防止喷管上的喷头受挤压而损坏，保证设备安全着陆，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机的结构示意图；图2是本专利技术的用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机的储水机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机的灌溉组件的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图中：1.主体，2.水箱，3.调节板，4.注水管，5.漏斗，6.竖管，7.横管，8.喷管，9.喷头，10.防护板，11.连接板，12.转动板，13.第一电机，14.驱动杆，15.调节杆，16.滤网，17.挡板，18.横杆，19.竖杆，20.固定环，21.凸板，22.螺旋桨，23.气缸，24.第二电机，25.转轴，26.第一齿轮，27.第二齿轮，28.第三电机，29.丝杆，30.套管，31.支杆，32.支撑罩，33.限位管，34.限位杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，包括主体1、灌溉机构、储水机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述灌溉机构和储水机构分别设置在主体1的下方和上方，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，其特征在于，包括主体(1)、灌溉机构、储水机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述灌溉机构和储水机构分别设置在主体(1)的下方和上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；/n所述储水机构包括水箱(2)、调节板(3)、注水管(4)、漏斗(5)和两个调节组件，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述水箱(2)的上方设有开口，所述调节板(3)的外周与水箱(2)的内壁密封连接，所述调节板(3)的两侧分别通过两个调节组件与水箱(2)内的顶部连接，所述调节板(3)的中心处设有注水孔，所述注水管(4)的底端的外周固定在注水孔的内壁上，所述漏斗(5)固定在注水管(4)的顶端，所述注水管(4)位于开口的内侧；/n所述灌溉机构包括转动组件、竖管(6)、横管(7)和两个灌溉组件，所述转动组件与竖管(6)连接，所述竖管(6)的顶端与水箱(2)的底部连通，所述竖管(6)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述竖管(6)的底端与横管(7)的中心处连通，两个灌溉组件分别与横管(7)的两端连接，所述灌溉组件包括喷管(8)、防护单元和若干喷头(9)，所述横管(7)的外周与喷管(8)的内壁密封连接，所述喷头(9)均匀分布在喷管(8)的下方，所述防护单元位于喷管(8)的上方；/n所述防护单元包括驱动单元、防护板(10)、两个连接板(11)和两个转动板(12)，所述驱动单元设置在喷管(8)上，所述驱动单元与转动板(12)传动连接，所述防护板(10)的两端分别通过两个连接板(11)与喷管(8)固定连接，所述转动板(12)与防护板(10)铰接，所述连接板(11)与转动板(12)一一对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，其特征在于，包括主体(1)、灌溉机构、储水机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述灌溉机构和储水机构分别设置在主体(1)的下方和上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
所述储水机构包括水箱(2)、调节板(3)、注水管(4)、漏斗(5)和两个调节组件，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述水箱(2)的上方设有开口，所述调节板(3)的外周与水箱(2)的内壁密封连接，所述调节板(3)的两侧分别通过两个调节组件与水箱(2)内的顶部连接，所述调节板(3)的中心处设有注水孔，所述注水管(4)的底端的外周固定在注水孔的内壁上，所述漏斗(5)固定在注水管(4)的顶端，所述注水管(4)位于开口的内侧；
所述灌溉机构包括转动组件、竖管(6)、横管(7)和两个灌溉组件，所述转动组件与竖管(6)连接，所述竖管(6)的顶端与水箱(2)的底部连通，所述竖管(6)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述竖管(6)的底端与横管(7)的中心处连通，两个灌溉组件分别与横管(7)的两端连接，所述灌溉组件包括喷管(8)、防护单元和若干喷头(9)，所述横管(7)的外周与喷管(8)的内壁密封连接，所述喷头(9)均匀分布在喷管(8)的下方，所述防护单元位于喷管(8)的上方；
所述防护单元包括驱动单元、防护板(10)、两个连接板(11)和两个转动板(12)，所述驱动单元设置在喷管(8)上，所述驱动单元与转动板(12)传动连接，所述防护板(10)的两端分别通过两个连接板(11)与喷管(8)固定连接，所述转动板(12)与防护板(10)铰接，所述连接板(11)与转动板(12)一一对应。


2.如权利要求1所述的用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，其特征在于，所述调节组件包括第一电机(13)、驱动杆(14)和调节杆(15)，所述第一电机(13)固定在水箱(2)内的顶部，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与驱动杆(14)传动连接，所述驱动杆(14)通过调节杆(15)与调节板(3)铰接。


3.如权利要求1所述的用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，其特征在于，所述开口的内侧设有滤网(16)，所述滤网(16)的形状为环形，所述滤网(16)的外周固定在开口的内壁上，所述注水管(4)的外周与滤网(16)的内壁密封连接。


4.如权利要求1所述的用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机，其特征在于，所述水箱(2)的上方设有遮挡单元，所述遮挡单元包括挡板(17)、横杆(18)、竖杆(19)、固定环(20)和凸板(21)，所述挡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建文，
申请(专利权)人：深圳市俊达通办公智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44