一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置及方法，所述的防护装置包括移动终端、门禁模块、信号模块、综合监控模块和通信模块；所述的移动终端、门禁模块、信号模块和综合监控模块均分别与通信模块相连；所述的移动终端用于完成进入工作区的授权请求与取消以及获取工作人员的位置信息；所述的门禁模块用于控制门的开闭；所述的信号模块用于判断移动终端是否在授权区域并将授权工作区信息分别传递至综合监控模块、移动终端和门禁模块；所述的综合监控模块用于完成对新授权请求信息的确认或拒绝。所述的防护方法用于防护装置，来对轨旁工作人员进行防护。与现有技术相比，本发明专利技术具有出错率低、自动化程度高、实时性好等优点。

A protective device and method for trackside workers in driverless metro lines

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置及方法
本专利技术涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置及方法。
技术介绍
在城市轨道交通控制模块中，根据自动化程度可分为GOA1、GOA2、GOA3、GOA4四个等级，在GOA3、GOA4中，由于列车的启动、停站等列车行为控制均为模块自动控制，当工作人员进入站台、库线等需要防护的工作区时，需对相应的工作人员进行安全防护。目前防护方法主要是在人员进入轨旁作业之前信号模块(3)对相应工作区进行授权，用来保护授权区域中的工作人员安全。当工作人员进入轨旁工作区后，则会面临下列问题：(1)相应的授权区域范围在规章制度与模块中定义，工作人员在现场存在无法准确识别授权区域，可能导致作业范围错误。(2)工作人员进轨旁设备后，缺乏监控或者仅通过视频监控监督或者通过定位基站与定位标签进行监督其是否在规定区域作业，而视频监控因受视野以及现场光纤影响，监督能力有限，同时额外的定位基站布置其成本又较昂贵导致可实施性较低。(3)当工作人员从授权区域进入非授权区域，系统没有做相关主动防护，存在人身、设备安全隐患。(4)工作人员作业范围固定，作业范围变更不灵活，作业效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人驾驶地铁线路轨旁工作人员防护装置及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，所述的防护装置包括移动终端、门禁模块、信号模块、综合监控模块和通信模块；所述的移动终端、门禁模块、信号模块和综合监控模块均分别与通信模块相连；所述的移动终端用于完成进入工作区的授权请求与取消以及获取工作人员的位置信息；所述的门禁模块用于控制门的开闭；所述的信号模块用于判断移动终端是否在授权区域并将授权工作区信息分别传递至综合监控模块、移动终端和门禁模块；所述的综合监控模块用于完成对新授权请求信息的确认或拒绝。优选地，所述的通信模块采用5G技术。优选地，所述的移动终端和综合监控模块均设有人机界面，用于提供工作人员的操作与显示界面。优选地，所述的移动终端与通信模块共同实现对移动终端位置信息的确定。优选地，所述的移动终端和综合监控模块均设有报警功能。一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护方法，包括以下步骤：步骤1：进行工作区域的划分；步骤2：移动终端办理进入工作区的授权请求操作或者取消授权请求操作，然后同时执行步骤3和步骤4；步骤3：信号模块判断是否有授权请求信息，若有授权请求信息，则判断授权请求是否有效，若有效，则执行步骤5，若无授权请求信息或授权请求无效，则返回步骤2；步骤4：信号模块判断是否有取消授权请求信息，若是，则信号模块、综合监控模块和门禁模块恢复初始状态，然后执行步骤2，否则，维持当前运行状态；步骤5：信号模块建立工作区防护操作，并将授权防护区信息发送至门禁模块及综合监控模块，然后执行步骤6；步骤6：门禁模块收到授权请求信息和授权工作区有效信息后，授权可以开门，然后执行步骤7；步骤7：移动终端显示所在位置和工作区范围，并将位置信息分别发送至综合监控模块和信号模块，然后执行步骤8；步骤8；综合监控模块显示出授权工作区信息以及移动终端的位置信息，然后执行步骤9；步骤9：信号模块判断移动终端位置是否在授权防护区域，并将信息发送至移动终端，然后同时执行步骤10和步骤11；步骤10：移动终端判断是否收到位置不在授权工作区内的信息，若是，则移动终端进行报警，否则，移动移动终端不触发报警；步骤11：判断信号模块是否收到移动终端位置不在授权防护区内的信息，若是，则判断移动终端位置是否在其他工作区，若在其他工作区，则信号模块进行对应工作区的防护并形成新的授权请求发送至综合监控模块，然后执行步骤12，若不在其他工作区，则综合监控模块进行报警，则保持当前工作区的授权状态；步骤12：判断综合监控模块在规定时间内是否进行操作，若没有进行操作，则返回步骤2，若进行操作则判断综合监控模块是否办理授权确认，若是，则返回步骤2，否则，返回步骤8。优选地，所述步骤1中在移动终端、信号模块和综合监控模块中完成对工作区域的划分。优选地，所述步骤2中移动终端办理进入工作区的授权请求操作或者取消授权请求操作前需要进行登陆操作。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：一、出错率低，安全性高：本专利技术通过移动终端和5G通信网络，实现对移动终端位置信息的判断，实现对工作人员位置跟踪，同时在移动终端上显示当前位置以及授权工作区信息，并在综合监控模块中显示终端与工作区范围，使得综合监控模块可以对现场工作人员进行监控，提供冗余保护，进一步降低人因出错概率，提高现场工作人员的安全性。二、自动化程度高：本专利技术通过信号模块的判断来自动形成新的工作区防护功能，因此实现了对进入非预先授权工作区的工作人员的主动防护，简化了作业范围发生变更时的操作手续，加强了现场工作人员与运维人员之间的信息交互，提高了自动化程度。三、实时性好：本专利技术中的移动终端具有报警功能，可以将告警信息直接传达至现场工作人员，起到实时示警作用，实时性好。四、成本低：本专利技术仅通过移动终端和5G通信网络就可以确定现场工作人员的位置信息，无须额外设置定位基站或者其他定位设备，成本较低。附图说明图1为本专利技术中轨旁工作人员防护装置的结构示意图；图2为本专利技术中轨旁工作人员防护方法的流程图；图3为本专利技术实施例中划分的防护区域的示意图。图中标号所示：1、移动终端，2、门禁模块，3、信号模块，4、综合监控模块，5、通信模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，包括移动终端1、门禁模块2、通信模块5、信号模块3和综合监控模块4，各部分的功能如下：(1)移动终端1用于提供现场工作人员操作与显示界面，完成进入工作区的授权请求与取消功能，并利用5G技术提供位置信息给信号模块3和综合监控模块4，通过接受信号模块3发送的是否在授权区域信息实现对现场操作人员的报警提示功能。(2)门禁模块2接收来自移动终端1的授权请求与取消授权请求操作信息，并将该信息传递至信号模块3，接收来自信号模块3的授权工作区是否有效信息，当收到授权工作区有效信息后，授权开门，用以控制是否允许现场工作人员完成开门操作。(3)通信模块5实现信息的传输，并与移动终端1共同实现对移动终端1位置信息的确定。(4)信号模块3<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，其特征在于，所述的防护装置包括移动终端(1)、门禁模块(2)、信号模块(3)、综合监控模块(4)和通信模块(5)；所述的移动终端(1)、门禁模块(2)、信号模块(3)和综合监控模块(4)均分别与通信模块(5)相连；所述的移动终端(1)用于完成进入工作区的授权请求与取消以及获取工作人员的位置信息；所述的门禁模块(2)用于控制门的开闭；所述的信号模块(3)用于判断移动终端(1)是否在授权区域并将授权工作区信息分别传递至综合监控模块(4)、移动终端(1)和门禁模块(2)；所述的综合监控模块(4)用于完成对新授权请求信息的确认或拒绝。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，其特征在于，所述的防护装置包括移动终端(1)、门禁模块(2)、信号模块(3)、综合监控模块(4)和通信模块(5)；所述的移动终端(1)、门禁模块(2)、信号模块(3)和综合监控模块(4)均分别与通信模块(5)相连；所述的移动终端(1)用于完成进入工作区的授权请求与取消以及获取工作人员的位置信息；所述的门禁模块(2)用于控制门的开闭；所述的信号模块(3)用于判断移动终端(1)是否在授权区域并将授权工作区信息分别传递至综合监控模块(4)、移动终端(1)和门禁模块(2)；所述的综合监控模块(4)用于完成对新授权请求信息的确认或拒绝。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，其特征在于，所述的通信模块(5)采用5G技术。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，其特征在于，所述的移动终端(1)和综合监控模块(4)均设有人机界面，用于提供工作人员的操作与显示界面。


4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，其特征在于，所述的移动终端(1)与通信模块(5)共同实现对移动终端(1)位置信息的确定。


5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护装置，其特征在于，所述的移动终端(1)和综合监控模块(4)均设有报警功能。


6.一种无人驾驶地铁线路中轨旁工作人员防护方法，其特征在于，所述的防护方法包括以下步骤：
步骤1：进行工作区域的划分；
步骤2：移动终端(1)办理进入工作区的授权请求操作或者取消授权请求操作，然后同时执行步骤3和步骤4；
步骤3：信号模块(3)判断是否有授权请求信息，若有授权请求信息，则判断授权请求是否有效，若有效，则执行步骤5，若无授权请求信息或授权请求无效，则返回步骤2；
步骤4：信号模块(3)判断是否有取消授权请求信息，若是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏飞，马雯，成燚，邢艳阳，袁静，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31