【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备
,尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,市场上出现了多种清洁机器人,各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中,智能化程度更高。对于带有拖地功能的清洁机器人,通常装配有储液箱以及拖布,储存在储液箱中的水流出后浸湿拖布,从而利用拖布对地面进行湿拖。在实际应用中,不希望清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时储液箱中的水不断地流出至拖布上,否则容易在地面上形成积水,不仅浪费水还容易破坏木质地板。因此,需要一种能够调节储液箱中的水流出的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种清洁机器人,以解决在清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时储液箱中的水不断地流出的问题。一种清洁机器人,包括:机器本体,所述机器本体的底部装配有拖布;移动机构,被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动;储液箱,装配于所述机器本体,所述储液箱开设有注液口、出液孔以及进气孔,所述储液箱设置 ...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:/n机器本体,所述机器本体的底部装配有拖布;/n移动机构,被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动;/n储液箱,装配于所述机器本体,所述储液箱开设有注液口、出液孔以及进气孔,所述储液箱设置有起到打开或封堵所述进气孔作用的阀门;/n形变管道机构,所述形变管道机构的第一端具有开口,第二端封闭且具有形变特性,所述形变管道机构的第二端与所述阀门连接。/n气压驱动机构,所述气压驱动机构与所述形变管道机构的第一端的开口连通,所述气压驱动机构能够驱动所述形变管道机构的第二端发生形变,以便带动所述阀门打开或封堵所述进气孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
机器本体,所述机器本体的底部装配有拖布;
移动机构,被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动;
储液箱,装配于所述机器本体,所述储液箱开设有注液口、出液孔以及进气孔,所述储液箱设置有起到打开或封堵所述进气孔作用的阀门;
形变管道机构,所述形变管道机构的第一端具有开口,第二端封闭且具有形变特性,所述形变管道机构的第二端与所述阀门连接。
气压驱动机构,所述气压驱动机构与所述形变管道机构的第一端的开口连通,所述气压驱动机构能够驱动所述形变管道机构的第二端发生形变,以便带动所述阀门打开或封堵所述进气孔。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述形变管道机构的第二端包括支撑部、形变部和连接部,所述支撑部固定于所述机器本体并与所述气压驱动机构连通,所述连接部通过所述形变部与所述支撑部密封连接。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述形变管道机构的第一端成型于所述气压驱动机构上,所述支撑部通过所述延伸管与所述气压驱动机构连通。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述储液箱可拆卸地装配于所述机器本体;所述阀门包括钩件和密封件,所述连接部包括弹性扣,所述钩件与所述弹性扣可拆卸地...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶力荣,闫瑞君,夏昌太,王增飞,陶兵,
申请(专利权)人:深圳市银星智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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