The utility model discloses a transmission mechanism and a moving device, including a reducer housing, a housing bottom plate and a driving motor. The upper end surface of the reducer housing is equipped with a group of driving motors arranged symmetrically in the center. The left side wall and the right side wall of the reducer housing rotate and are equipped with a driving output shaft. The output end of the driving motor is connected with the driving output shaft through the gear reducer in the reducer housing The inner end of the corresponding transmission output shaft is connected by transmission. The reducer housing is also penetrated with a central shaft. The two ends of the central shaft are respectively rotated and installed with a driving roller. The outer end of the transmission output shaft is connected with the driving roller by transmission. The utility model has the advantages of compact structure, integrated design of gear reducer and drive motor, integrated output and deceleration, space saving and axial transmission distance reducing.
【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及一种移动装置
本技术涉及传动设备
,具体为一种传动机构及一种移动装置。
技术介绍
移动装置(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。移动装置一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中,驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使移动装置进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。移动装置使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。现有移动装置的电力传动装置大多结构采用驱动和减速分开布置,不仅占用空间大,轴向距离长,还难以达到输出与减速一体化的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传动机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种传动机构,包括减速罩壳、罩壳底板以及驱动电机,所述减速罩壳上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机,减速罩壳的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴,所述驱动电机的输出端通过减速罩壳内的齿轮减速机构与对应的传动输出轴的内侧端传动连接,所述减速罩壳内还贯穿设置有中心转轴,中心转轴的两端分别转动安装有驱动滚轮,所述传动输出轴的外侧端与驱动滚轮传动连接。进一步的,所述传动输出轴通过轴承转动安装在减速罩壳的侧壁上,传动输出轴 ...
【技术保护点】
1.一种传动机构,包括减速罩壳(6)、罩壳底板(7)以及驱动电机(5),其特征在于:所述减速罩壳(6)上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机(5),减速罩壳(6)的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴(98),所述驱动电机(5)的输出端通过减速罩壳(6)内的齿轮减速机构(9)与对应的传动输出轴(98)的内侧端传动连接,所述减速罩壳(6)内还贯穿设置有中心转轴(81),中心转轴(81)的两端分别转动安装有驱动滚轮(8),所述传动输出轴(98)的外侧端与驱动滚轮(8)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种传动机构,包括减速罩壳(6)、罩壳底板(7)以及驱动电机(5),其特征在于:所述减速罩壳(6)上端面安装有一组呈中心对称布置的驱动电机(5),减速罩壳(6)的左侧壁和右侧壁均转动安装有传动输出轴(98),所述驱动电机(5)的输出端通过减速罩壳(6)内的齿轮减速机构(9)与对应的传动输出轴(98)的内侧端传动连接,所述减速罩壳(6)内还贯穿设置有中心转轴(81),中心转轴(81)的两端分别转动安装有驱动滚轮(8),所述传动输出轴(98)的外侧端与驱动滚轮(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述传动输出轴(98)通过轴承转动安装在减速罩壳(6)的侧壁上,传动输出轴(98)的外侧端设置有传动输出齿轮(97),所述驱动滚轮(8)的内侧端设置有与传动输出齿轮(97)啮合的滚轮齿圈(83)。
3.根据权利要求2所述的传动机构,其特征在于:所述驱动滚轮(8)的中心开设有转动套装在中心转轴(81)上的滚轮中心孔(84),驱动滚轮(8)的外侧端面上围绕滚轮中心孔(84)分布设置有多个扇形安装槽(82)。
4.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述齿轮减速机构(9)包括竖向转动安装在减速罩壳(6)内的第一减速转轴(92)、第二减速转轴(93)和第三减速转轴(99),第一减速转轴(92)、第二减速转轴(93)和第三减速转轴(99)的上轴端均通过轴承转动安装在减速罩壳(6)内,第一减速转轴(92)、第二减速转轴(93)和第三减速转轴(99)的下轴段均转动安装在罩壳底板(7)上,第一减速转轴(92)上安装有第一减速齿轮组件,第二减速转轴(93)上安装有第二减速齿轮组件,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨新科,
申请(专利权)人:深圳市高斯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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