The utility model relates to the field of mechanical and electrical technology, in particular to a micro DC servo driven reducer motor, which comprises a stator core, a rotor seat, a rotor housing and a back cover. The stator core is arranged on the stator core seat and is connected with the back cover as a whole, the rotor housing is arranged on the rotor seat and fixed by installing the rotor magnet; because of its small shape matching The built-in planetary reducer can gradually replace the servo motor used in the industry and the reducer structure, and is applied to the equipment requiring smaller space position, larger output torque and precise positioning. The utility model adopts the structure of the utility model and integrates the control circuit board with the integrated control drive board, which is suitable for a variety of controls, and can be controlled remotely through Bluetooth and other devices. At the same time, a universal USB interface is added to the circuit board for the customer to control the motor more conveniently, which avoids the need of servo drive in the industry to be controlled with PLC. The operation is simple and convenient, greatly reducing the manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
微型直流伺服驱动减速电机
本技术涉及机电
,具体为微型直流伺服驱动减速电机。
技术介绍
微型直流伺服驱动减速电机是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外,因为其低速大扭矩结构简单,减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点,被广泛应用于各行各业。1.现有的外转子直流无刷电机输出扭矩比同等功率内转子电机输出扭矩大,但是局限于结构小而扭矩在一定范围,适合于一些小型的设备中,不适合用于工业大扭矩的设备。2、现有的内转子直流无刷电机需要外接控制集成电路板,或者驱动器来控制,控制器体积大且控制不方便。而且,现有的普通伺服电机控制需要专门的驱动器和PLC控制成本很高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供微型直流伺服驱动减速电机,包括定子铁芯、转子座、定子铁芯座、转子机壳以及后盖,所述定子铁芯设置于定子铁芯座并与后盖连接为一体,所述转子机壳设置于转子座上,并通过安装转子磁铁固定;还包括行星减速机构和与转子座连接的驱动机构,所述行星减速机构包括中轴、太阳齿轮、内齿圈、行星齿轮、行星下保持架、行星上保持架以及轴承,所述行星减速机构安装于定子铁芯座上,并压入内齿圈,所述中轴安装于太阳齿轮,所述轴承设置在行星上保持架内,行星齿轮设置在行星上保持架内,且与行星下保持架连接;所述驱动机构包括驱动控制板以及驱动盖板,所述驱动控制板安装于后盖与驱动盖板之间。作为本技术一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案,所述驱动控制板集成了控制电路板,且设有USB接口。< ...
【技术保护点】
1.微型直流伺服驱动减速电机,包括定子铁芯(2)、转子座(3)、定子铁芯座(1)、转子机壳(4)以及后盖(13),其特征在于:所述定子铁芯(2)设置于定子铁芯座(1)并与后盖(13)连接为一体,所述转子机壳(4)设置于转子座(3)上,并通过安装转子磁铁(5)固定;/n还包括行星减速机构和与转子座(3)连接的驱动机构,所述行星减速机构包括中轴(6)、太阳齿轮(7)、内齿圈(8)、行星齿轮(9)、行星下保持架(10)、行星上保持架(11)以及轴承(12),所述行星减速机构安装于定子铁芯座(1)上,并压入内齿圈(8),所述中轴(6)安装于太阳齿轮(7),所述轴承(12)设置在行星上保持架(11)内,行星齿轮(9)设置在行星上保持架(11)内,且与行星下保持架(10)连接;/n所述驱动机构包括驱动控制板(15)以及驱动盖板(16),所述驱动控制板(15)安装于后盖(13)与驱动盖板(16)之间。/n
【技术特征摘要】
1.微型直流伺服驱动减速电机,包括定子铁芯(2)、转子座(3)、定子铁芯座(1)、转子机壳(4)以及后盖(13),其特征在于:所述定子铁芯(2)设置于定子铁芯座(1)并与后盖(13)连接为一体,所述转子机壳(4)设置于转子座(3)上,并通过安装转子磁铁(5)固定;
还包括行星减速机构和与转子座(3)连接的驱动机构,所述行星减速机构包括中轴(6)、太阳齿轮(7)、内齿圈(8)、行星齿轮(9)、行星下保持架(10)、行星上保持架(11)以及轴承(12),所述行星减速机构安装于定子铁芯座(1)上,并压入内齿圈(8),所述中轴(6)安装于太阳齿轮(7),所述轴承(12)设置在行星上保持架(11)内,行星齿轮(9)设置在行星上保持架(11)内,且与行星下保持架(10)连接;
所述驱动机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:李自生,
申请(专利权)人:光毓机电上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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