横摆率传感器检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种横摆率传感器检测装置，该横摆率传感器检测装置包括电缸、滑块、底座、夹具以及控制器，其中，电缸具有调速机，滑块的一端与电缸的螺母连接，滑块的另一端与底座固接，以能够支撑底座，底座设有能够绕其周向转动的转动块，夹具安装于转动块并能够随转动块转动，夹具具有可拆卸的并用于夹紧横摆率传感器的夹紧臂，电缸、调速机和横摆率传感器均与控制器电连接，控制器用于控制电缸的动作以及接收横摆率传感器的信号。该横摆率传感器检测装置能够实现精准检测并且检测效率较高。

Detection device of yaw rate sensor

The utility model discloses a yaw rate sensor detection device, which comprises an electric cylinder, a sliding block, a base, a clamp and a controller, wherein the electric cylinder is provided with a speed governor, one end of the sliding block is connected with a nut of the electric cylinder, the other end of the sliding block is fixedly connected with the base to support the base, the base is provided with a rotating block which can rotate around the base, and the clamp is installed It is installed in the rotating block and can rotate with the rotating block. The fixture has a detachable clamping arm for clamping the yaw rate sensor. The electric cylinder, governor and yaw rate sensor are all electrically connected with the controller, which is used to control the action of the electric cylinder and receive the signal of the yaw rate sensor. The detection device of the yaw rate sensor can achieve accurate detection and high detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
横摆率传感器检测装置
本技术涉及横摆率传感器检测
，尤其涉及一种横摆率传感器检测装置。
技术介绍
横摆率传感器是一种用于记录汽车纵向轴线摆动的角速度的检测装置，当其应用于汽车时，能够衡量汽车的转向过度或转向不足，当汽车的电子制动控制模块确定期望的横向偏摆率与横摆率传感器检测到的实际横向偏摆率不符时，会自动启动稳定性控制器，继而控制汽车的稳定运行。因此，横摆率传感器的检测精度影响着汽车的稳定运行。为保证横摆率传感器的检测精度，通常在横摆率传感器出厂前对横摆率传感器进行检测，实践中，一般通过以下两种方法对横摆率传感器进行检测：1、手动拖动待检测横摆率传感器沿水平方向快速移动，使该待检测横摆率传感器输出一个信号，并使该信号与设定的加速度值进行比对；2、在水平桌面上使用直线电机和细绳拉着待检测横摆率传感器运动，使待检测横摆率传感器输出信号，并使该信号与设定的加速度值进行比对。但是，以上两种方法存在以下缺点：1、使用方法1手动检测，检测繁琐，耗时较长，导致检测效率低；1、使用方法2检测由于直流电机做直线运动，导致无精确数值，无法保证横摆率传感器的检测精度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够实现精准检测并且能够提高检测效率的横摆率传感器检测装置。本技术的目的采用如下技术方案实现：横摆率传感器检测装置，包括电缸、滑块、底座、夹具以及控制器，所述电缸具有调速机，所述滑块的一端与所述电缸的螺母连接，所述滑块的另一端用于支撑所述底座，所述底座设有能够绕周向转动的转动块，所述夹具安装于所述转动块并能够随所述转动块转动，所述夹具具有可拆卸的并用于夹紧横摆率传感器的夹紧臂，所述电缸、调速机和横摆率传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电缸的动作以及接收所述横摆率传感器的信号。进一步地，所述底座还包括底板以及轴承，所述底板安装于所述滑块，所述底板开设有固定孔，所述轴承的外圈与所述固定孔配合，所述转动块具有与所述轴承的内圈转动配合的连接柱。进一步地，所述底座还包括定位块，所述定位块设有若干块，若干块所述定位块环绕所述转动块均匀布置，所述定位块设有第一标记点，所述转动块与所述定位块的第一标记点对应的位置设有第二标记点。进一步地，所述夹紧臂设有两个，两个所述夹紧臂均用于与所述横摆率传感器抵接。进一步地，所述夹具还包括支撑块，所述支撑块包括支撑部和安装部，所述支撑部与所述安装部垂直设置，所述支撑部与所述转动块连接并用于支撑所述横摆率传感器，所述夹紧臂可拆卸地安装于所述安装部。进一步地，所述夹紧臂的端部设有用于与所述横摆率传感器抵接的抵接块，所述抵接块与所述夹紧臂可拆卸连接。进一步地，所述电缸为交流电缸。相比现有技术，本技术的有益效果在于：由于通过电缸作为动力源带动横摆率传感器移动，而且通过夹具对横摆率传感器进行夹紧，并且由于电缸具有调速机，通过控制调速机的电源频率即可使电缸按照设定的速度做相应的变频运动，从而可以使电缸带动横摆率传感器做相应的运动，可以实现横摆率传感器的自动检测的同时，提高了检测精度；另外，通过在底座上设置用于带动夹具沿周向转动的转动块，可以带动安装于夹具上的待检测横摆率传感器进行转换方向，以便于依次检测X方向和Y方向的加速度，操作便捷，保证检测的精确度的同时，大大提高了检测效率。附图说明图1为本技术的一种横摆率传感器检测装置的立体结构示意图；图2为图1所示的横摆率传感器检测装置的分解图。图中：1、电缸；2、滑块；3、底座；31、底板；32、轴承；33、定位块；34、转动块；4、夹具；41、支撑部；42、安装部；43、夹紧臂；44、抵接块；5、横摆率传感器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1以及图2，示出了本技术一较佳实施例的一种横摆率传感器检测装置，该横摆率传感器检测装置包括电缸1(该电缸1为交流电缸)、滑块2、底座3、夹具4以及控制器，其中，电缸1具有调速机，滑块2的一端与电缸1的螺母连接，滑块2的另一端与底座3固接，以能够支撑底座3，底座3具有能够绕其周向转动的转动块34，夹具4安装于转动块34并能够随转动块34转动，夹具4具有可拆卸的并用于夹紧横摆率传感器5的夹紧臂43，电缸1、调速机和横摆率传感器5均与控制器电连接，控制器用于控制电缸1的动作以及接收横摆率传感器5的信号，通过在控制器内预设置一个预定值，当通过调速机使电缸1的速度达到设定值，且横摆率传感器5的加速度达到预定值时，控制器发出合格信号，当横摆率传感器5的加速度未达到预定值时，控制器发出不合格信号。本实施例的横摆率传感器检测装置的工作原理如下：控制器控制调速机，使调速机控制电缸1内的电机按照设定的加速度转动而带动丝杠旋转，从而带动螺母移动，继而带动滑块2沿电缸1的延伸方向滑动，最终带动安装于夹具4上的待检测横摆率传感器5移动，该待检测横摆率传感器5输出加速度值至控制器，控制器接收到待检测横摆率传感器5输出的加速度值后，将该待检测横摆率传感器5所输出的加速度值与设定值(即为电缸1的加速度值)对比，在允许的误差范围内，判定是否合格。由于通过电缸1作为动力源带动横摆率传感器5移动，并通过夹具4对横摆率传感器5进行夹紧，并且由于电缸1具有调速机，通过控制调速机的电源频率即可使电缸1按照设定的速度做相应的变频运动，从而可以使电缸1带动横摆率传感器5做相应的运动，可以实现横摆率传感器5的自动检测的同时，提高了检测精度；另外，通过在底座3上设置用于带动夹具4沿周向转动的转动块34，可以带动安装于夹具4上的待检测横摆率传感器5进行转换方向，以便于依次检测X方向和Y方向的加速度，操作便捷，保证检测的精确度的同时，大大提高了检测效率。较佳地，底座3还包括底板31以及轴承32，底板31安装于滑块2，底板31开设有固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.横摆率传感器检测装置，其特征在于，包括电缸、滑块、底座、夹具以及控制器，所述电缸具有调速机，所述滑块的一端与所述电缸的螺母连接，所述滑块的另一端用于支撑所述底座，所述底座设有能够绕周向转动的转动块，所述夹具安装于所述转动块并能够随所述转动块转动，所述夹具具有可拆卸的并用于夹紧横摆率传感器的夹紧臂，所述电缸、调速机和横摆率传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电缸的动作以及接收所述横摆率传感器的信号。/n

【技术特征摘要】
1.横摆率传感器检测装置，其特征在于，包括电缸、滑块、底座、夹具以及控制器，所述电缸具有调速机，所述滑块的一端与所述电缸的螺母连接，所述滑块的另一端用于支撑所述底座，所述底座设有能够绕周向转动的转动块，所述夹具安装于所述转动块并能够随所述转动块转动，所述夹具具有可拆卸的并用于夹紧横摆率传感器的夹紧臂，所述电缸、调速机和横摆率传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电缸的动作以及接收所述横摆率传感器的信号。


2.如权利要求1所述的横摆率传感器检测装置，其特征在于，所述底座还包括底板以及轴承，所述底板安装于所述滑块，所述底板开设有固定孔，所述轴承的外圈与所述固定孔配合，所述转动块具有与所述轴承的内圈转动配合的连接柱。


3.如权利要求2所述的横摆率传感器检测装置，其特征在于，所述底座还包括定位块，所述定位块设有若干块，若干块所...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕少德，冯西林，何小芳，涂惠，张忠华，
申请(专利权)人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44