【技术实现步骤摘要】
电子机械制动系统的测试装置和测试方法
[0001]本专利技术涉及车辆测试
,尤其是一种电子机械制动系统的测试装置和测试方法。
技术介绍
[0002]相关技术中,智能驾驶与智能辅助驾驶是汽车发展的趋势,它的实现离不开线控制动技术的支持,然而传统的气制动系统存在的缺陷已无法满足日益增强的性能要求,特别是在无人驾驶车辆中,对于制动响应时间、制动距离等要求更高。至此电子机械制动系统(EMB)应运而生,它将原先的液压或者气压驱动部分改为由电机驱动,有效提高响应时间,减少制动距离等。同时模块化的设计,取消原先的增压储存单元部件,不仅能节约空间也能减少整车重量,提高车辆经济性。通过控制系统还可兼有ABS,TCS,ESP,ACC等功能。但是,目前的测试平台是针对测量EMB内的单个模块的制动力及其响应效果进行测试,然而,电子机械制动系统是一个高度集成的系统,对单个模块进行测试,并不能反映出整车电子机械制动系统的效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统的测试装置,其特征在于,包括:装夹模块,所述装夹模块用于根据装夹指令固定被测电子机械制动系统,所述被测试电子机械制动系统包括多个执行模块和前后轴控制模块;轮边动力模块,所述轮边动力模块用于模拟车辆制动;信号采集模块,所述信号采集模块用于采集所述多个执行模块在执行测试过程的响应数据;上位机,所述上位机用于根据预设时序启动响应任务,并根据所述响应任务生成所述装夹指令和检测命令;根据所述下位机发送的所述响应数据分析所述被测电子机械制动系统在工作过程中的制动响应状态;下位机,所述下位机用于接收所述上位机发送的所述装夹指令和所述检测命令;将所述装夹指令发送到所述装夹模块;根据所述检测命令生成所述模拟信号,将所述模拟信号发送到所述前后轴控制模块,以使所述前后轴控制模块根据所述模拟信号驱动所述多个执行模块控制所述轮边动力模块模拟车辆制动;接收所述信号采集模块发送的响应数据,并将所述响应数据发送到所述上位机。2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的测试装置,其特征在于,在所述根据所述下位机发送的所述响应数据分析所述被测电子机械制动系统在工作过程中的制动响应状态之前,所述上位机还用于:接收下位机发送的所述前后轴控制模块自检信号;当根据所述自检信号确定所述前后轴控制模块存在故障,生成故障灯亮灯信号。3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动系统的测试装置,其特征在于,在所述根据所述下位机发送的所述响应数据分析所述被测电子机械制动系统在工作过程中的制动响应状态之前,所述上位机还用于:当根据所述自检信号确定所述前后轴控制模块不存在故障,获取所述下位机发送的所述被测电子机械制动系统的电机电流;当根据所述电机电流判断所述被测电子机械制动系统的空转拖滞扭矩超过扭矩设定值,控制人机交互模块显示所述电机扭矩值,所述电机扭矩值通过所述电机电流计算得到。4.根据权利要求1所述的一种电子机械制动系统的测试装置,其特征在于,所述根据所述下位机发送的所述响应数据分析所述被测电子机械制动系统在工作过程中的制动响应状态,包括:根据所述响应数据分析所述多个执行模块中每个所述执行模块的响应状态;当所述多个执行模块的响应状态均符合第一预设标准,判断所有所述执行模块的响应同步性;当所述响应同步性不满足第二预设标准,控制所述人机交互模块显示第一数值。5.根据权利要求4所述的一种电子机械制动系统的测试装置,其特征在于,所述根据所述下位机发送的所述响应数据分析所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员:万珍平,冯小明,龙元香,黄万义,成雨,李孔记,吴伟斌,
申请(专利权)人:广州瑞立科密汽车电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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