自动纠偏检测式对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动纠偏检测式对接装置，包括：相互对接的第一机架和第二机架；引导机构，引导机构包括：磁性导杆、以及导套；以及，纠偏检测单元，纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、与电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。本实用新型专利技术的对接装置减少了因偏差太大而继续对接发生碰撞造成对接装置损坏的现象发生，提高了对接装置对接过程中的安全性。

Automatic correction and detection docking device

The utility model relates to an automatic deviation correction detection butt joint device, which comprises a first and a second butt joint frame; a guide mechanism, which comprises a magnetic guide rod and a guide sleeve; and a deviation correction detection unit, which comprises an electromagnetic induction coil arranged at the port of the guide sleeve, a current detection module connected with the electromagnetic induction coil And a distance sensor, the current detection module and the distance sensor are connected to the control system of the docking device, the control system receives the current signal generated by the current detection module and the distance information of the distance sensor, and when the distance information reaches a predetermined distance, if the current signal is not received, the control docking device stops the docking action. The butt joint device of the utility model reduces the damage of the butt joint device caused by the continuous butt joint collision due to the large deviation, and improves the safety in the butt joint process of the butt joint device.

【技术实现步骤摘要】
自动纠偏检测式对接装置
本技术涉及机械加工设备
，特别涉及一种自动纠偏检测式对接装置。
技术介绍
在对接装置对接时一般都允许一定的偏差，对接时采用导杆和喇叭口进行纠偏，喇叭口的半径即为最大误差范围。在精密对接装置中，偏差大都可以控制的很好，但是在一些偏差较大的工业对接装置中，有时因某种原因偏差可能会超过设计范围。当对接装置两侧偏差大于允许偏差时，由于没有检测装置，无法检测是否在偏差许可范围内，若大于偏差时仍然进行对接，必然导致对接失败，甚至造成对接装置损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动纠偏检测式对接装置，具有可在对接之前进行检测、提高对接的成功率、减少对接装置损坏的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动纠偏检测式对接装置，包括：相互对接的第一机架和第二机架；设置在所述第一机架与所述第二机架之间的引导机构，所述引导机构包括：设置在所述第一机架上的磁性导杆、以及设置在所述第二机架上且与所述磁性导杆相适配的导套；以及，纠偏检测单元，所述纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、承载于所述第二机架且与所述电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及承载于所述第二机架用于检测所述第一机架与所述第二机架之间距离的距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。实现上述技术方案，通过磁性导杆与导套相配合，进行对接的引导，在磁性导杆与导套相对接的过程中，通过距离传感器对第一机架和第二机架之间的距离进行检测，距离传感器检测到两者之间的距离达到预定距离时，即达到电磁感应线圈的范围内，由于当磁性导杆穿入电磁感应线圈时，两者会发生电磁感应现象而产生电流信号，并被电流检测模块检测识别，此时即说明导杆与导套的偏差在允许的偏差范围内，即可以进行对接；若电流检测模块未检测到电流信号，则说明磁性导杆在电磁感应线圈外，即磁性导杆位于电磁感应线圈外，超出了允许的偏差范围，此时不能继续进行对接，对接装置的控制系统及控制对接装置停止动作，减少了因偏差太大而继续对接发生碰撞造成对接装置损坏的现象发生，提高了对接装置对接过程中的安全性。作为本技术的一种优选方案，所述磁性导杆的端部设有呈锥形的对接部。作为本技术的一种优选方案，所述导套的前段设有喇叭口状的导向口。实现上述技术方案，通过设置对接部和导向口更加方便磁性导杆和导套进行对接。作为本技术的一种优选方案，所述电磁感应线圈包括至少一匝的导线绕制形成的环形结构。作为本技术的一种优选方案，所述引导机构设置有两组，两组所述引导机构设置在所述第一机架和第二机架的对角处。实现上述技术方案，提高了对接精度。作为本技术的一种优选方案，所述距离传感器采用激光测距仪。综上所述，本技术具有如下有益效果：通过磁性导杆与导套相配合，进行对接的引导，在磁性导杆与导套相对接的过程中，通过距离传感器对第一机架和第二机架之间的距离进行检测，距离传感器检测到两者之间的距离达到预定距离时，即达到电磁感应线圈的范围内，由于当磁性导杆穿入电磁感应线圈时，两者会发生电磁感应现象而产生电流信号，并被电流检测模块检测识别，此时即说明导杆与导套的偏差在允许的偏差范围内，即可以进行对接；若电流检测模块未检测到电流信号，则说明磁性导杆在电磁感应线圈外，即磁性导杆位于电磁感应线圈外，超出了允许的偏差范围，此时不能继续进行对接，对接装置的控制系统及控制对接装置停止动作，减少了因偏差太大而继续对接发生碰撞造成对接装置损坏的现象发生，提高了对接装置对接过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：100、第一机架；200、第二机架；300、引导机构；310、磁性导杆；311、对接部；320、导套；321、导向口；400、纠偏检测单元；410、电磁感应线圈；420、电流检测模块；430、距离传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一种自动纠偏检测式对接装置，如图1所示，包括：相互对接的第一机架100和第二机架200；设置在第一机架100与第二机架200之间的引导机构300；以及，纠偏检测单元400。具体的，引导机构300设置有两组，两组引导机构300分呗设置在第一机架100和第二机架200的对角处，引导机构300包括：设置在第一机架100上的磁性导杆310、以及设置在第二机架200上且与磁性导杆310相适配的导套320，磁性导杆310由永磁体制成，或者由金属壳套包裹带有磁性的通电线圈，通过对通电线圈通入电流配合金属壳套产生磁性，且在磁性导杆310的端部设有呈锥形的对接部311，在导套320的前段设有喇叭口状的导向口321，通过设置对接部311和导向口321更加方便磁性导杆310和导套320进行对接。纠偏检测单元400包括：设置在导套320端口处的电磁感应线圈410、承载于第二机架200且与电磁感应线圈410相连接的电流检测模块420、以及承载于第二机架200用于检测第一机架100与第二机架200之间距离的距离传感器430，电流检测模块420和距离传感器430均连接于对接装置的控制系统，控制系统接收电流检测模产生的电流信号和距离传感器430的距离信息，且当距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。电磁感应线圈410包括至少一匝的导线绕制形成的环形结构，电磁感应线圈410固定在导向口321的端口处，电流检测模组固定在第二机架200背离第一机架100的一侧，距离传感器430采用激光测距仪且设置在第二机架200的中心位置，对接装置的控制系统采用现有的控制系统即可，在此不作赘述。通过磁性导杆310与导套320相配合，进行对接的引导，在磁性导杆310与导套320相对接的过程中，通过距离传感器430对第一机架100和第二机架200之间的距离进行检测，距离传感器430检测到两者之间的距离达到预定距离时，即达到电磁感应线圈410的范围内，由于当磁性导杆310穿入电磁感应线圈410时，两者会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，包括：/n相互对接的第一机架和第二机架；/n设置在所述第一机架与所述第二机架之间的引导机构，所述引导机构包括：设置在所述第一机架上的磁性导杆、以及设置在所述第二机架上且与所述磁性导杆相适配的导套；以及，/n纠偏检测单元，所述纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、承载于所述第二机架且与所述电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及承载于所述第二机架用于检测所述第一机架与所述第二机架之间距离的距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，包括：
相互对接的第一机架和第二机架；
设置在所述第一机架与所述第二机架之间的引导机构，所述引导机构包括：设置在所述第一机架上的磁性导杆、以及设置在所述第二机架上且与所述磁性导杆相适配的导套；以及，
纠偏检测单元，所述纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、承载于所述第二机架且与所述电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及承载于所述第二机架用于检测所述第一机架与所述第二机架之间距离的距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴本勇，杨贺，霍志亮，
申请(专利权)人：西派格工业智能装备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32