自动导引车的底盘及自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车的底盘及自动导引车，底盘包括底盘架、多个固定架和多个车轮。每个固定架的上端均与底盘架相连，固定架的数量与车轮的数量相同且一一对应，每个固定架的下端与对应的车轮可转动地相连，多个车轮中的至少两个为驱动轮，每个驱动轮上设有开关磁阻电机以驱动驱动轮转动。根据本实用新型专利技术实施例的自动导引车的底盘，采用开关磁阻电机和驱动轮结合，集成轮毂电机模块，利用开关磁阻电机低速、大扭矩特性，可以直接省去减速机构，使得自动导引车的驱动方式简单，也优化了自动导引车的结构尺寸；该底盘的结构简单，便于安装，控制可靠。

Chassis and AGV of AGV

The utility model discloses a chassis of an automatic guide vehicle and an automatic guide vehicle, the chassis includes a chassis frame, a plurality of fixed frames and a plurality of wheels. The upper end of each fixed frame is connected with the chassis frame, and the number of fixed frames is the same as the number of wheels, one-to-one correspondence. The lower end of each fixed frame is rotatably connected with the corresponding wheels. At least two of the multiple wheels are driving wheels, and each driving wheel is equipped with a switched reluctance machine to drive the driving wheels to rotate. The chassis of the automatic guided vehicle according to the embodiment of the utility model adopts the combination of the switched reluctance motor and the driving wheel, integrates the hub motor module, and uses the low-speed and large torque characteristics of the switched reluctance motor to directly omit the deceleration mechanism, so that the driving mode of the automatic guided vehicle is simple, and the structural dimension of the automatic guided vehicle is optimized; the structure of the chassis is simple and easy to install, Reliable control.

【技术实现步骤摘要】
自动导引车的底盘及自动导引车
本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种自动导引车的底盘及自动导引车。
技术介绍
相关技术中，自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)多采用伺服电机作为驱动电机以驱动自动导引车行驶，伺服电机结构复杂，驱动方式复杂，体积较大，使得整个结构布局比较困难。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自动导引车的底盘，所述底盘的结构简单、驱动方式简单且优化了自动导引车的结构尺寸。本技术还提出了一种具有上述底盘的自动导引车。根据本技术第一方面实施例的自动导引车的底盘，包括：底盘架；多个固定架，每个所述固定架的上端均与所述底盘架相连；多个车轮，所述固定架的数量与所述车轮的数量相同且一一对应，每个所述固定架的下端与对应的所述车轮可转动地相连，多个所述车轮中的至少两个为驱动轮，每个所述驱动轮上设有开关磁阻电机以驱动所述驱动轮转动。根据本技术实施例的自动导引车的底盘，采用开关磁阻电机和驱动轮结合，集成轮毂电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车的底盘，其特征在于，包括：/n底盘架；/n多个固定架，每个所述固定架的上端均与所述底盘架相连；/n多个车轮，所述固定架的数量与所述车轮的数量相同且一一对应，每个所述固定架的下端与对应的所述车轮可转动地相连，多个所述车轮中的至少两个为驱动轮，每个所述驱动轮上设有开关磁阻电机以驱动所述驱动轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车的底盘，其特征在于，包括：
底盘架；
多个固定架，每个所述固定架的上端均与所述底盘架相连；
多个车轮，所述固定架的数量与所述车轮的数量相同且一一对应，每个所述固定架的下端与对应的所述车轮可转动地相连，多个所述车轮中的至少两个为驱动轮，每个所述驱动轮上设有开关磁阻电机以驱动所述驱动轮转动。


2.根据权利要求1所述的自动导引车的底盘，其特征在于，所述车轮包括轮体和固定轴，所述开关磁阻电机包括定子和设在所述定子外周的转子，所述转子相对所述定子可转动，所述定子与所述固定轴相连且相对所述固定轴固定，所述轮体套设在所述转子的外周且相对所述转子固定，所述固定架与所述固定轴可转动地相连。


3.根据权利要求2所述的自动导引车的底盘，其特征在于，所述车轮包括：
滚动轴承，所述滚动轴承套设在所述固定轴上，所述滚动轴承的内圈相对所述固定轴固定，所述轮体套设在所述滚动轴承上且相对所述滚动轴承的外圈固定。


4.根据权利要求1所述的自动导引车的底盘，其特征在于，包括：多个悬挂机构，所述悬挂机构的数量与所述固定架的数量相同且一一对应，每个所述悬挂机构包括：
导向柱，所述导向柱的上端与所述底盘架相连，所述导向柱的上端相对所述底盘架可上下移动，所述导向柱的下端与对应的所述固定架相连；
弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱的外周，所述弹簧的上端与所述底盘架相连，所述弹簧的下端与对应的所述固定架相连。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张猛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44