一种外壳双行程定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种外壳双行程定位装置，包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，阻挡组件设置在X轴向输送组件内，Y轴向定位组件安装在X轴向输送组件上，Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，双段行程定位机构和弹性顶持机构相对设置，双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。本实用新型专利技术通过X轴向输送组件自动带动外壳进入下一工序，节省了人工成本，提高了企业的经济效益，通过双段行程定位机构能自动定位两种长宽尺寸不同的外壳，提高了工作效率。

A double stroke positioning device for shell

The utility model provides a shell double stroke positioning device, which comprises an X-axis conveying component for transporting the shell along the x-axis, a blocking component for blocking the shell to realize its X-axis positioning and a Y-axis positioning component for Y-axis positioning of the shell. The blocking component is arranged in the x-axis conveying component, the y-axis positioning component is installed on the x-axis conveying component, and the y-axis positioning component is positioned The assembly consists of a two-stage travel positioning mechanism and an elastic supporting mechanism. The two-stage travel positioning mechanism and the elastic supporting mechanism are relatively arranged. The two-stage travel positioning mechanism and the elastic supporting mechanism move in opposite or reverse direction along the Y axis. The utility model automatically drives the shell to enter the next process through the x-axis conveying component, saves the labor cost, improves the economic benefit of the enterprise, and can automatically locate two kinds of shells with different length and width through the double stroke positioning mechanism, thus improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种外壳双行程定位装置
本技术涉及手机生产
，具体是一种外壳双行程定位装置。
技术介绍
机械手将电子零部件装到手机外壳中前，需要通过定位装置对手机外壳进行定位，定位装置上通常设有用于放置手机外壳的载具，载具与手机外壳一一对应，现有技术中，当需要对另一种长宽尺寸不同的手机外壳进行定位时，需要人工拆下原先的载具再装上与之对应的载具，拆装载具的过程增加了工时，工作效率降低，组装好电子零部件的手机外壳还需要通过人工取出并转移到下一个生产工序，人工成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能提高工作效率以及节约人工成本的外壳双行程定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外壳双行程定位装置，包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡所述外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对所述外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，所述阻挡组件设置在所述X轴向输送组件内，所述Y轴向定位组件安装在所述X轴向输送组件上，所述Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，所述双段行程定位机构和所述弹性顶持机构相对设置，所述双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。进一步地，所述X轴向输送组件包括支撑架、同步带传送机构和驱动机构，所述挡边沿Y轴向对称设置在所述同步带传送机构上，挡边设有用于所述双段行程定位机构和弹性顶持机构活动的凹槽，所述驱动机构与所述同步带传送机构固定连接，所述驱动机构驱动所述同步带传送机构运动。进一步地，所述同步带传送机构包括同步带主传动模块、同步带辅传动模块、同步带和同步带支架，所述同步带支架沿Y轴向对称设置，所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块分别安装在所述同步带支架X轴向两端，所述同步带沿Y轴向对称设置并套设在所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块外围，所述同步带主传动模块通过所述同步带传动所述同步带辅传动模块。进一步地，所述同步带辅传动模块包括同步轮、旋转轴和旋转轴固定座，所述旋转轴与所述旋转轴固定座可转动连接，所述同步轮分别套设在所述旋转轴两端。进一步地，所述同步带主传动模块与所述同步辅传动模块的区别在于所述同步带主传动模块中的所述旋转轴一端设有延伸部，所述延伸部与所述驱动机构固定连接。进一步地，还包括居中套设在外壳外围的壳套。进一步地，所述双段行程定位机构包括Y轴向驱动模块一、T形推块和双段限位单元，所述T形推块安装在所述Y轴向驱动模块一上，所述双段限位单元包括Z轴向驱动模块、台阶形限位块和限位块单元，所述Z轴向驱动模块与所述Y轴向驱动模块一固定连接，所述台阶形限位块安装在所述Z轴向驱动模块上，所述限位块单元固设在所述T形推块朝外一侧并与所述台阶形限位块相对设置，所述台阶形限位块与所述限位块单元相对一面设置台阶面形成两个厚度不同的限位块一和限位块二，所述Y轴向驱动模块一驱动所述T形推块带动限位块单元沿Y轴向运动与所述台阶形限位块抵触或远离，所述Z轴向驱动模块驱动所述台阶形限位块做升降运动实现切换限位块一或限位块二与限位块单元相对。进一步地，所述弹性顶持机构包括Y轴向驱动模块二、弹簧、H形滑座和螺栓形顶杆，所述H形滑座与所述Y轴向驱动模块二的驱动端固定连接，所述螺栓形顶杆分别穿设在所述H形滑座两端内可沿Y轴向滑动，所述弹簧套设在所述螺栓形顶杆与所述H形滑座之间，所述螺栓形顶杆光滑杆的自由端安装有挡片，所述Y轴向驱动模块二驱动所述H形滑座带动所述螺栓形顶杆沿Y轴向运动。进一步地，所述阻挡组件包括L形气缸固定支架一、双轴气缸一和阻挡块，所述双轴气缸一安装在所述L形气缸固定支架一上，所述阻挡块安装在所述双轴气缸一上，所述双轴气缸一驱动所述阻挡块做升降运动。进一步地，还包括用于对壳套进行Z轴向定位的Z轴向定位组件，所述Z轴向定位组件位于双段行程定位机构和弹性顶持机构之间下方，所述Z轴向定位组件顶部可沿Z轴向进出所述Y轴向定位组件，所述Z轴向定位组件包括L形气缸固定支架二、滑台气缸一、真空输送板和多个真空吸盘，所述滑台气缸一安装在所述L形气缸固定支架二上，所述真空输送板安装在所述滑台气缸一上，多个所述真空吸盘均匀布设在所述真空输送板上，多个所述真空吸盘低于所述真空输送板，所述滑台气缸一驱动所述真空输送板联动多个所述真空吸盘做升降运动。本技术的有益效果：人工将外壳放置在X轴向输送组件上，X轴向输送组件带动外壳沿X轴向运动，阻挡组件上升对外壳进行阻挡，外壳不能继续运动实现其X轴向定位，Y轴向定位组件对外壳进行夹持实现其Y轴向定位，使该外壳居中定位在X轴向输送组件上，机械手将电子零部件组装到外壳后，Y轴向定位组件及阻挡组件均复位将外壳释放，X轴向输送组件继续带动外壳进入下一工序，对比现有技术，本技术通过X轴向输送组件自动带动手机外壳进入下一工序，节省了人工成本，提高了企业的经济效益。当需要对另一种长宽尺寸不同的外壳进行定位时，双段行程定位机构通过双段限位单元实现切换到另一个行程，可以将该长宽尺寸不同的手机外壳沿Y轴向居中定位在X轴向输送组件上，对比现有技术，本技术通过双段行程定位机构能自动定位两种长宽尺寸不同的外壳，使其均居中定位在X轴向输送组件上，提高了工作效率。附图说明图1：一种外壳双行程定位装置的整体示意图。图2：一种外壳双行程定位装置的X轴向输送组件分解示意图。图3：一种外壳双行程定位装置的双段行程定位机构整体示意图。图4：一种外壳双行程定位装置的的台阶形限位块整体示意图。图5：一种外壳双行程定位装置的弹性顶持机构整体示意图。图6：一种外壳双行程定位装置的的阻挡组件整体示意图。图7：一种外壳双行程定位装置的的Z轴向定位组件组件整体示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：请参照图1，一种外壳双行程定位装置，包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件1、用于阻挡外壳实现其X轴向定位的阻挡组件2和用于对外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，阻挡组件2设置在X轴向输送组件1内，Y轴向定位组件安装在X轴向输送组件1上，Y轴向定位组件包括双段行程定位机构31和弹性顶持机构32，双段行程定位机构31和弹性顶持机构32相对设置，双段行程定位机构31和弹性顶持机构32沿Y轴向做相向或背向运动。进一步地，请参照图2，X轴向输送组件1包括支撑架11、同步带传送机构12和驱动机构13，挡边12-1沿Y轴向对称设置在同步带支架124上，挡边12-1用于导向外壳，挡边12-1设有用于双段行程定位机构31和弹性顶持机构32活动的凹12-2，同步带传送机构12沿X轴向两端分别安装在支撑架11上，驱动机构13与同步带传送机构12固定连接，驱动机构13驱动同步带传送机构12运动。进一步地，请参照图2同步带传送机构12包括同步带主传动模块121、同步带辅传动模块122、同步带123和同步带支架124，同步带支架124沿Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外壳双行程定位装置，其特征在于：包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡所述外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对所述外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，所述阻挡组件设置在所述X轴向输送组件内，所述Y轴向定位组件安装在所述X轴向输送组件上，所述Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，所述双段行程定位机构和所述弹性顶持机构相对设置，所述双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种外壳双行程定位装置，其特征在于：包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡所述外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对所述外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，所述阻挡组件设置在所述X轴向输送组件内，所述Y轴向定位组件安装在所述X轴向输送组件上，所述Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，所述双段行程定位机构和所述弹性顶持机构相对设置，所述双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。


2.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述X轴向输送组件包括支撑架、同步带传送机构和驱动机构，挡边沿Y轴向对称设置在所述同步带传送机构上，所述挡边设有用于所述双段行程定位机构和弹性顶持机构活动的凹槽，所述驱动机构与所述同步带传送机构固定连接，所述驱动机构驱动所述同步带传送机构运动。


3.根据权利要求2所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述同步带传送机构包括同步带主传动模块、同步带辅传动模块、同步带和同步带支架，所述同步带支架沿Y轴向对称设置，所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块分别安装在所述同步带支架X轴向两端，所述同步带沿Y轴向对称设置并套设在所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块外围，所述同步带主传动模块通过所述同步带传动所述同步带辅传动模块。


4.根据权利要求3所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述同步带辅传动模块包括同步轮、旋转轴和旋转轴固定座，所述旋转轴与所述旋转轴固定座可转动连接，所述同步轮分别套设在所述旋转轴两端。


5.根据权利要求4所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述同步带主传动模块与所述同步辅传动模块的区别在于所述同步带主传动模块中的所述旋转轴一端设有延伸部，所述延伸部与所述驱动机构固定连接。


6.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：还包括居中套设在外壳外围的壳套。


7.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述双段行程定位机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋世友，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44