一种机器人自动充电方法、系统和控制后台技术方案

本申请公开了一种机器人自动充电方法、系统和控制后台，其中机器人自动充电方法包括：接收待充电机器人发送的充电请求，充电请求包括，待充电机器人的位置信息；响应于充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从第一充电桩中选取目标充电桩，目标充电桩和待充电机器人之间的距离满足预设条件且目标充电桩的状态信息为可用状态；发送目标充电桩对应的位置信息至待充电机器人，使得待充电机器人运动至目标充电桩处后，进行充电，解决了现有机器人的自主充电难以快速实现的技术问题。

A robot automatic charging method, system and control background

The application discloses a robot automatic charging method, system and control background, wherein the robot automatic charging method includes: receiving the charging request sent by the robot to be charged, the charging request includes, the position information of the robot to be charged; responding to the charging request, according to the position information and state information of the first charging pile connected to the control background, the robot automatic charging method includes: receiving the charging request sent by the robot to be charged, and the robot automatic charging method includes: receiving the position information and state information of the robot to be charged from the first charging pile Select the target charging pile, the distance between the target charging pile and the robot to be charged meets the preset conditions and the status information of the target charging pile is available; send the corresponding location information of the target charging pile to the robot to be charged, so that the robot to be charged moves to the target charging pile, and then charges, which solves the problem that the existing robot's independent charging is difficult to achieve quickly Problem.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动充电方法、系统和控制后台
本申请涉及机器人充电
，尤其涉及一种机器人自动充电方法、系统和控制后台。
技术介绍
随着科技技术的发展，各种机器人相继面世，例如清洁机器人、银行服务机器人、医院护理机器人等。机器人电量不足时，会自主充电。现有的机器人和充电桩都是单个的，因此自主充电简单易于实现，但是对于机器人和充电桩数量较多时，机器人的自主充电难以快速实现。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种机器人自动充电方法、系统和控制后台，解决了现有机器人的自主充电难以快速实现的技术问题。本申请第一方面提供了一种机器人自动充电方法，包括：接收待充电机器人发送的充电请求，所述充电请求包括，待充电机器人的位置信息；响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态；发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处后，进行充电。可选地，所述响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态具体包括：响应于所述充电请求，从连接于控制后台的第一充电桩中，选取状态信息为可用状态的所述第一充电桩作为可用充电桩；根据所述可用充电桩的位置信息和所述待充电机器人的位置信息，从所述可用充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件。可选地，所述预设条件具体包括：所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离为所述可用充电桩和所述待充电机器人之间的距离的最小值。可选地，所述响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态具体包括：响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息，从所述第一充电桩中选取第二充电桩，所述第二充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件；从所述第二充电桩中，选取状态信息为可用状态的所述第二充电桩作为目标充电桩。可选地，所述预设条件具体包括：所述第二充电桩和所述待充电机器人之间的距离为所述第一充电桩和所述待充电机器人之间的距离的最小值。可选地，所述预设条件具体包括：所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离小于预设距离阈值。可选地，所述发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处后，进行充电具体包括：发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处，进行所述目标充电桩和所述待充电机器人的连接；获取所述目标充电桩和所述待充电机器人的连接信息；当获取到的所述连接信息为连接成功后，发送充电信号至所述目标充电桩处，使得所述目标充电桩对所述待充电机器人充电。可选地，还包括：实时获取所述第一充电桩发送的所述状态信息。本申请第二方面提供了一种控制后台，包括：接收单元，用于接收待充电机器人发送的充电请求，所述充电请求包括，待充电机器人的位置信息；响应单元，用于响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态；发送单元，用于发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处后，进行充电。本申请第三方面提供了一种机器人自动充电系统，包括：待充电机器人、第一充电桩和如第二方面所述的控制后台；所述待充电机器人，用于发送充电请求至所述控制后台，所述充电请求包括，待充电机器人的位置信息；所述控制后台，用于响应于所述充电请求，根据连接于所述控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态；还用于发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处后，进行充电。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：现有技术中当面对较多的机器人和充电桩时，机器人在电量不足时无法快速充电。因此，本申请中在接收待充电机器人发送的包括待充电机器人的位置信息的充电请求后，响应于该充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从第一充电桩中选取目标充电桩，目标充电桩和待充电机器人之间的距离满足预设条件且目标充电桩的状态信息为可用状态；发送目标充电桩对应的位置信息至待充电机器人，使得待充电机器人运动至目标充电桩处后，进行充电，由于待充电机器人获取到的目标充电桩是可用的，且目标充电桩和待充电机器人之间的距离满足预设条件，所以待充电机器人可以尽可能地在较短的时间内运动至目标充电桩处进行充电，从而解决了现有机器人的自主充电难以快速实现的技术问题。附图说明图1为本申请实施例中一种机器人自动充电方法的实施例一的流程示意图；图2为本申请实施例中一种机器人自动充电方法的实施例二的流程示意图；图3为本申请实施例中一种机器人自动充电方法的实施例三的流程示意图；图4为本申请实施例中一种机器人自动充电方法的实施例四的流程示意图；图5为本申请实施例中一种机器人自动充电方法的应用例中第一充电桩和目标充电桩的关系示意图；图6为本申请实施例中一种控制后台的实施例的结构示意图；图7为本申请实施例中一种机器人自动充电系统的实施例的结构示意图；图8为本申请实施例中一种机器人自动充电系统的信息交互图。具体实施方式针对
技术介绍
中提到的问题，专利技术人在研究现有技术后发现，当机器人和充电桩数量较多时，假如一个机器人电量不足(即为待充电机器人)，该待充电机器人想要充电时，由于机器人和充电桩的数量较多，可能出现待充电机器人运动到的充电桩处已经有其他机器人在充电，此时待充电机器人需要重新寻找充电桩，同时待充电机器人运动到的充电桩可能为一个相距较远的充电桩，这样就增大了待充电机器人的充电寻找时间，如此上述两种的现象使得待充电桩在寻找充电桩充电时，耗费了大量的时间。有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人自动充电方法、系统和控制后台，解决了现有机器人的自主充电难以快速实现的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动充电方法，其特征在于，包括：/n接收待充电机器人发送的充电请求，所述充电请求包括，待充电机器人的位置信息；/n响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态；/n发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处后，进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动充电方法，其特征在于，包括：
接收待充电机器人发送的充电请求，所述充电请求包括，待充电机器人的位置信息；
响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态；
发送所述目标充电桩对应的位置信息至所述待充电机器人，使得所述待充电机器人运动至所述目标充电桩处后，进行充电。


2.根据权利要求1所述的机器人自动充电方法，其特征在于，所述响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态具体包括：
响应于所述充电请求，从连接于控制后台的第一充电桩中，选取状态信息为可用状态的所述第一充电桩作为可用充电桩；
根据所述可用充电桩的位置信息和所述待充电机器人的位置信息，从所述可用充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件。


3.根据权利要求2所述的机器人自动充电方法，其特征在于，所述预设条件具体包括：所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离为所述可用充电桩和所述待充电机器人之间的距离的最小值。


4.根据权利要求1所述的机器人自动充电方法，其特征在于，所述响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息和状态信息，从所述第一充电桩中选取目标充电桩，所述目标充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件且所述目标充电桩的状态信息为可用状态具体包括：
响应于所述充电请求，根据连接于控制后台的第一充电桩的位置信息，从所述第一充电桩中选取第二充电桩，所述第二充电桩和所述待充电机器人之间的距离满足预设条件；
从所述第二充电桩中，选取状态信息为可用状态的所述第二充电桩作为目标充电桩。


5.根据权利要求4所述的机器人自动充电方法，其特征在于，所述预设条件具体包括：所述第二充电桩和所述待充电机器人之间的距离为所述第一充电桩和所述待充电机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，刘玉平，邢维央，孙细勇，林枝有，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44