电梯的驱动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命而不会受到功率转换装置的工作环境影响的电梯的驱动控制系统。电梯的驱动控制系统(50)包括：功率转换装置(60)以及控制功率转换装置的控制装置(40)，功率转换装置包括分别具有转换器和逆变器的多个模块(21～24)；以及开关器件(14A、14B)，控制装置(40)控制开关器件使得模块(21)被切换成与电源(1)和电动机(6)相连接的频度高于其他模块(22～24)，对多个模块各自的由开关器件执行切换的切换信息进行记录，基于切换信息，对其他模块的剩余寿命进行判定。

Drive control system of elevator

The invention provides a driving control system of an elevator which can accurately determine the service life of a power conversion device without being affected by the working environment of the power conversion device. The drive control system (50) of the elevator includes: a power conversion device (60) and a control device (40) for controlling the power conversion device, which includes a plurality of modules (21-24) respectively with a converter and an inverter; and a switching device (14a, 14b), which controls the switching device so that the module (21) is switched to be connected with the power supply (1) and the motor (6) with a higher frequency than others Modules (22-24) record the switching information of each module which is switched by the switching device, and judge the remaining life of other modules based on the switching information.

【技术实现步骤摘要】
电梯的驱动控制系统
本专利技术涉及电梯的驱动控制系统，详细而言，涉及具备能判定功率转换装置的寿命的功能的系统，该功率转换装置将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力。
技术介绍
电梯具备将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置，功率转换装置的逆变器能通过电压可变频率可变控制来驱动电动机，使轿厢行驶。功率转换装置的逆变器随时间而劣化，尤其是若重复驱动电动机，则由于温度上升次数和温度上升量导致构成逆变器的半导体元件的寿命变短。因此，电梯的驱动控制系统在半导体元件到达寿命前，判定半导体元件的状态，将判断结果用于逆变器的更换或维护。例如，在专利文献1中公开了一种电梯的控制装置，为了提高功率转换电路用的功率模块达到寿命的判定精度，在用于将电源电力转换成电动机驱动电力的功率转换电路中使用功率模块，该电梯的控制装置包括：与多个轿厢行驶模式相对应地控制轿厢的行驶的主控制部；以及寿命判定部，该寿命判定部与轿厢行驶模式相对应地预先登录每种运行下的功率模块的发热温度变化幅度的推定值，基于来自主控制部的行驶指令对以与轿厢行驶模式相对应的发热温度变化幅度的发热次数进行累计，并基于该累计后得到的发热次数对功率模块是否达到寿命进行判定。现有技术文献专利文献专利文献1：国际专利公开第2008/078377号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，由于功率转换装置的工作环境不同，导致功率转换装置工作时的特性发生变化，逆变器的温度上升模式与轿厢的行驶模式的相关性未必不变，即使基于轿厢的行驶模式推定逆变器的发热温度变化幅度，也难以根据逆变器的温度上升正确地预测逆变器的寿命。而且，存在以下问题：若基于逆变器的寿命并不正确的预测，来抑制轿厢行驶速度等对电梯的运行进行限制，则会降低对于乘客的服务性。因此，本专利技术的目的是提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命的电梯的驱动控制系统，而不会受到功率转换装置的工作环境的影响。解决技术问题的技术方案为了达到上述目的，本专利技术的电梯的驱动控制系统包括：将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置以及控制所述功率转换装置的控制装置，其特征在于，所述功率转换装置包括：分别具有转换器和逆变器的多个模块；以及在所述多个模块中、对所述转换器与所述电源相连接并且所述逆变器与所述电动机相连接的模块进行切换的开关器件，所述控制装置控制所述开关器件使得所述多个模块中的规定模块被切换成与所述电源和所述电动机相连接的频度高于其他模块，对所述多个模块各自的由所述开关器件执行切换的切换信息进行记录，将所述规定模块与所述其他模块各自的所述切换信息进行比较，从而对所述其他模块的剩余寿命进行判定。专利技术效果本专利技术能提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命而不会受到功率转换装置的工作环境的影响的电梯的驱动控制系统。附图说明图1是示出本专利技术的电梯的驱动控制系统的一个实施方式的电梯框图。图2是表示适用于图1的驱动控制系统的开关器件的详细情况的框图。图3A是通过开关器件执行的开关的管理表的一个示例。图3B是通过开关器件执行的开关的管理表的另一个示例。图4A是用于通过开关器件执行的开关的控制表的一个示例。图4B是用于通过开关器件执行的开关的控制表的另一个示例。图5是在控制装置设定用于切换功率转换模块的控制指令的管理画面的一个示例。图6是用于每次轿厢运行时控制装置执行功率转换模块的切换的流程图的一个示例。图7是用于控制装置管理功率转换装置的寿命的表格的一个示例。图8是用于控制装置判定功率转换装置的故障的流程图的一个示例。具体实施方式下面，对本专利技术所涉及的电梯的驱动控制系统的实施方式进行说明。图1是表示电梯的一实施方式所涉及的框图。电梯包括在电梯井中行驶的轿厢11，轿厢11悬吊在绳索10的一端，在绳索10的另一端悬吊有与装载50％负载时的轿厢平衡的重量的对重12。在电梯井的上部存在卷绕有绳索的曳引轮30，电动机6使曳引轮30旋转。电梯的驱动控制系统50基于电压可变频率可变控制来驱动电动机6，具备功率转换装置60和功率转换装置的控制装置40。功率转换装置60具备多个功率转换模块21、22、23、24。各功率转换模块包括：将来自三相交流电源1(商用电源)的电压恒定、频率恒定的交流电转换成直流电的转换器2(二极管整流器)、对转换器2输出的直流电压进行滤波的滤波电容器3、以及将来自转换器2的直流电转换成电压可变频率可变的交流电的逆变器4。另外，也可以将“模块”换称为“单元”、“部”、“电路”或“手段”等。电梯的驱动控制系统50除了具备使轿厢11正常运行所需要数量的功率转换模块以外，还具备多余的功率转换模块。例如，如图1所示，使轿厢11正常运行所需要的功率转换模块的数量为3个，这些模块加上1个功率转换模块，合计存在4个功率转换模块。电梯的驱动控制系统50具备开关器件14A、14B，对开关器件进行操作，在4个功率转换模块中、交替地切换与商用电源1和电动机6连接的3个功率转换模块。电梯的驱动控制系统50通过3个功率转换模块使轿厢正常运行。使轿厢11正常运行所需要的功率转换模块数量可以基于轿厢的运行速度、电动机容量、每1个功率转换模块的容量等适当决定。功率转换装置60具备能收纳所需数量的功率转换模块的槽。多个功率转换模块各自的规格可以相同。电梯的驱动控制系统50在功率转换装置60的交流电源1侧具备第一开关器件14A，在功率转换装置60的电动机6侧具备第二开关器件14B。也可以将“开关器件”换称为“切换电路”、“切换单元”、或者“切换手段”等。开关器件14A可与各功率转换模块的转换器2连接。开关器件14B可与各功率转换模块的转换器2连接。另外，图1的标号13表示电磁断路器。电磁断路器13使功率转换装置60连接三相交流电源1，或使功率转换装置60从三相交流电源1断开。如图2所示，开关器件14A使多个功率转换模块中的规定功率转换模块的转换器2的交流侧的三相交流电各个端部导通或截止，开关器件14B与开关器件14A同时地使该规定功率转换模块的逆变器4的交流侧的三相交流电各个端部导通或截止。即，开关器件对多个模块中、转换器2连接至电源1并且逆变器4连接至电动机6的模块进行切换。另外，开关器件14A与开关器件14B可以是相同器件，也可以是不同器件。开关器件14A、14B进行协同动作，例如在电梯每次运行时，对用于驱动电动机6的功率转换模块进行切换。电梯的每次运行是指从轿厢开始行驶到轿厢停止为止。如上所述，通过4个功率转换模块中的3个功率转换模块驱动电动机6。电梯的驱动控制系统50将4个功率转换模块中规定的功率转换模块作为用于判定逆变器的寿命的参照模块，使其与其他功率转换模块相比，用于驱动电动机6的负载更集中，参照模块比其他模块更早地达到寿命。电梯的驱动控制系统50在判定为参照模块达到寿命的时刻，基于切换到参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的驱动控制系统，包括：将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置、以及控制所述功率转换装置的控制装置，该电梯的驱动控制系统的特征在于，/n所述功率转换装置包括：分别具有转换器和逆变器的多个模块；以及在所述多个模块中、对所述转换器与所述电源相连接并且所述逆变器与所述电动机相连接的模块进行切换的开关器件，/n所述控制装置控制所述开关器件使得所述多个模块中的规定模块被切换成与所述电源和所述电动机相连接的频度高于其他模块，对所述多个模块各自的由所述开关器件执行切换的切换信息进行记录，将所述规定模块与所述其他模块各自的所述切换信息相比较，从而对所述其他模块的剩余寿命进行判定。/n

【技术特征摘要】
20180530 JP 2018-1041031.一种电梯的驱动控制系统，包括：将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置、以及控制所述功率转换装置的控制装置，该电梯的驱动控制系统的特征在于，
所述功率转换装置包括：分别具有转换器和逆变器的多个模块；以及在所述多个模块中、对所述转换器与所述电源相连接并且所述逆变器与所述电动机相连接的模块进行切换的开关器件，
所述控制装置控制所述开关器件使得所述多个模块中的规定模块被切换成与所述电源和所述电动机相连接的频度高于其他模块，对所述多个模块各自的由所述开关器件执行切换的切换信息进行记录，将所述规定模块与所述其他模块各自的所述切换信息相比较，从而对所述其他模块的剩余寿命进行判定。


2.如权利要求1所述的电梯的驱动控制系统，其特征在于，
所述控制装置对所述规定模块比所述其他模块先达到寿命的情况进行判定，
所述控制装置对所述其他模块的剩余寿命进行的判定包括：基于到所述规定模块达到寿命为止所述开关器件切换到该规定模块的历史信息和切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎胜，中村元美，坂田义喜，大沼直人，松本洋平，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP