一种强驱电梯的控制方法及系统技术方案

一种强驱电梯的控制方法，包括：监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的，根据预设的逻辑控制电梯的运行。通过对限速器动作的监测，实时获取限速器误动作的信息，并在限速器出现误动作时，输出控制信号阻止误操作的执行，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。

A control method and system of strong drive elevator

The control method of a strong drive elevator includes: monitoring the action of the speed limiter, judging whether the speed limiter has misoperation, when judging whether the speed limiter has misoperation, outputting the control signal to prevent the execution of the misoperation of the elevator system, wherein the misoperation is caused by the misoperation of the speed limiter, and controlling the operation of the elevator according to the preset logic. Through the monitoring of the action of the speed limiter, the information of the misoperation of the speed limiter can be obtained in real time. When the speed limiter misoperates, the output control signal prevents the misoperation from being executed, which avoids the misoperation of the speed limiter and stops the elevator, reduces the impact on the elevator caused by the elevator stopping, and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种强驱电梯的控制方法及系统
本专利技术涉及电梯控制领域，具体涉及一种强驱电梯的控制方法及系统。
技术介绍
近年来，随着中国经济的发展，电梯得到了较为广泛的应用，电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯的驱动方式有曳引式和强驱式，曳引式电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成，这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。强驱式电梯与曳引式电梯两者差别主要在于强驱别墅电梯是没有对重的，其工作原理类似卷扬机，没有对重测，其优点是可以节省井道资源。在别墅中普遍使用强驱电梯。电梯的限速器与安全钳是成对出现和使用的，作用是一旦电梯出现超载、打滑、断绳、控制失控等现象，则限速器使安全钳动作，将轿厢紧紧卡在两边导轨之间，即把轿厢“刹车”在导轨之间。限速器的工作原理是在轿厢下行运行时，通过钢丝强带动限速器轮旋转，一旦速度超过额定速度，限速器就会断开安全回路，限速器安全开关动作，断开控制回路，电梯停止运转。届时，限速器钢丝绳借助绳轮的摩擦力或夹绳机构提拉起安装于轿厢梁上的安全钳连杆系统，安全钳动作，将轿厢强行制停在导轨上，同时安全钳提拉杆操纵安全开关动作。然而强驱别墅电梯这种结构由于没有对重测，电梯系统停止输出，而系统抱闸有一定的延迟时间，抱闸线圈失电，则电梯会继续下坠，抱死动作大约需要300ms，此时间段内，轿厢自由落体，加速度约为9.8m/s2，抱死前最大速度Vmax＝gt＝9.8*0.3＝2.94m/s，别墅梯额定梯速通常为0.5m/s，已远远超过115％电梯额定梯速，电梯下行时，电梯运行速度较高，电梯运行速度高容易导致限速器产生误动作，使得限速器在不应导致限速器动作的故障或不应导致限速器动作的常规操作过程中动作，限速器动作，安全钳制动时，电梯将承受很大的冲击力，严重时会导致部分结构件变形报废。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是避免限速器误动作执行，减少限速器误动作执行所带来的影响。根据第一方面，一种实施例中提供一种强驱电梯的控制方法，包括：监测限速器的动作；判断限速器是否出现误动作；当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的；根据预设的逻辑控制电梯的运行。在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行包括：当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯系统执行与误动作相反的动作，以阻止电梯系统误操作的执行。在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行还包括：获取预设的延时时间，其中，所述预设的延时时间是延缓电梯系统执行误操作的时间，避免因限速器的误动作立即引发电梯系统的误操作；在预设的延时时间内输出控制信号。在其中一种可能实现方式中，所述判断限速器是否出现误动作包括：在预设的工况下，限速器输出信号，且检测到安全回路断开和/或门锁回路断开，判断限速器发生误动作。在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯系统执行与误动作相反的动作，以阻止电梯系统误操作的执行包括：在限速器发生误动作时，输出控制安全回路的接触器和/或门锁回路的接触器短接的控制信号，以控制电梯系统执行与误动作相反的动作。在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的逻辑控制电梯的运行包括：获取预设的减速曲线；根据预设的减速曲线控制电梯的运行。在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的减速曲线控制电梯的运行包括：获取预设安全距离；实时监测电梯系统输出的最大转矩；在输出的最大转矩达到电梯系统的额定最大转矩时，且电梯运行的距离达到预设安全距离的预设比值时，停止输出控制信号；或获取预设安全距离；检测到电梯运行的距离达到预设安全距离时，停止输出控制信号；或实时监测电梯系统输出的最大转矩；在输出的最大转矩没有达到电梯系统的额定最大转矩时，根据所述预设的减速曲线控制电梯的减速运行。根据第二方面，一种实施例中提供一种强驱电梯系统，包括：主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行；安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。在其中一种可能实现方式中，所述安全处理电路包括：连接于主控板与安全回路接触器之间的第一短接接触器，用于接收控制信号，短接安全回路；连接于主控板与门锁回路接触器之间的第二短接接触器，用于接收控制信号，短接门锁回路。在其中一种可能实现方式中，所述安全处理电路还包括：延时电路，一端连接所述安全回路接触器和/或所述门锁回路接触器，另一端连接运行接触器和/或抱闸接触器，用于输出一预设的延时时间，当所述安全回路接触器/或所述门锁回路接触器断开时，所述运行接触器和/或抱闸接触器经过延时电路的所述预设的延时时间延缓断开。实施本专利技术实施例具有如下有益效果：一种强驱电梯的控制方法，包括：监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的，根据预设的逻辑控制电梯的运行。通过对限速器动作的监测，实时获取限速器误动作的信息，并在限速器出现误动作时，输出控制信号阻止误操作的执行，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。一种强驱电梯系统，包括：主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行，安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。通过主控板对限速器动作的监控，以及在监测到限速器误动作时，输出控制信号给安全处理电路，由安全处理电路对误动作进行安全处理，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。附图说明图1是强驱电梯的卷扬机结构示意图；图2是强驱电梯的结构示意图；图3是一种实施例的强驱电梯系统结构示意图；图4是一种实施例的强驱电梯系统的抱闸电路图；图5是一种实施例的强驱电梯的控制方法流程示意图；图6是另一种实施例的强驱电梯的控制方法流程示意图；图7是一种实施例的加减速曲线示意图；图8是一种实施例的减速曲线示意图。...

【技术保护点】
1.一种强驱电梯的控制方法，其特征在于，包括：/n监测限速器的动作；/n判断限速器是否出现误动作；/n当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的；/n根据预设的逻辑控制电梯的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种强驱电梯的控制方法，其特征在于，包括：
监测限速器的动作；
判断限速器是否出现误动作；
当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的；
根据预设的逻辑控制电梯的运行。


2.如权利要求1所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行包括：
当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯系统执行与误动作相反的动作，以阻止电梯系统误操作的执行。


3.如权利要求2所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯系统误操作的执行还包括：
获取预设的延时时间，其中，所述预设的延时时间是延缓电梯系统执行误操作的时间，避免因限速器的误动作立即引发电梯系统的误操作；
在预设的延时时间内输出控制信号。


4.如权利要求2所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述判断限速器是否出现误动作包括：
在预设的工况下，限速器输出信号，且检测到安全回路断开和/或门锁回路断开，判断限速器发生误动作。


5.如权利要求4所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯系统执行与误动作相反的动作，以阻止电梯系统误操作的执行包括：
在限速器发生误动作时，输出控制安全回路的接触器和/或门锁回路的接触器短接的控制信号，以控制电梯系统执行与误动作相反的动作。


6.如权利要求1-5任一项所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述根据预设的逻辑控制电梯的运行包括：
获取预设的减速曲线；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祁勇，郑伟，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44