铝型材自动喷砂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种铝型材自动喷砂装置，包括用于放置铝型材的喷砂平台和位于喷砂平台一侧的喷砂设备，所述喷砂设备包括喷砂平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有机械手，机械手上固定有喷枪。本发明专利技术的有益效果：喷砂完第一个区域后，行走电机带动行走滑台移动到第二个喷砂位置，实现长条状铝型材的喷砂作业，如此往复，提高工作效率。实现了自动喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，此外，该装置的使用，避免了人工作业，保证了操作人员的健康和安全，较为环保。采用六轴工业机器人对部件表面进行喷砂，在使用机器人喷砂后表面质量有了很大提高，同时降低了工作强度。

Automatic sand blasting device for aluminum profile

The invention relates to an automatic sand blasting device for aluminum profiles, which includes a sand blasting platform for placing aluminum profiles and a sand blasting equipment located on one side of the sand blasting platform. The sand blasting equipment includes a walking ground rail set in the length direction of the sand blasting platform and a walking sliding platform which can walk along the walking ground rail. The walking sliding platform is equipped with a manipulator, and the manipulator is fixed with a spray gun. The beneficial effect of the invention: after the first area is sandblasted, the traveling motor drives the traveling slide to move to the second sandblasting position to realize the sandblasting operation of the long strip aluminum profile, so as to reciprocate and improve the working efficiency. The automatic sandblasting is realized, the sandblasting uniformity of sandblasting parts is improved, the dead angle sandblasting of sandblasting parts is ensured, and the quality is improved. In addition, the use of the device avoids manual operation, ensures the health and safety of operators, and is more environmentally friendly. The six axis industrial robot is used to sand blast the surface of components. After using the robot to sand blast, the surface quality has been greatly improved and the working strength has been reduced.

【技术实现步骤摘要】
铝型材自动喷砂装置
本专利技术涉及一种铝型材自动喷砂装置，属于自动喷砂装置

技术介绍
喷砂是一种常规的，磨料射流技术，其经过不断的发展、提高和完善，以独特的加工机理和广泛的应用范围，在当今的表面处理行业越来越受到大家的青睐，被广泛地应用于机械制造、仪器仪表、医疗器械、电子电器、纺织机械、印染机械、化工机械、食品机械、工具、刀刃、量具、模具、玻璃、陶瓷、工艺品、机械修理等诸多领域。在现代建筑和装潢中，铝板和铝型材以其华丽、美观大方、形式多样被广泛应用于人们的生产和生活中。传统喷砂作业是由人工操作完成喷砂工作，不仅耗时而且劳动强度很大；喷砂过程中所产生的粉尘，对人体呼吸道影响很大。现有的大型铝型材在进行喷砂处理时，基本上采用人工喷砂移动喷砂，或者在喷砂房内设置顶点固定喷砂的枪头，枪头从钢丸箱内获取钢砂，直接往大型铸件或者部件上喷砂，技术存在体积庞大、安装维修极为不便；自动化程度低，无法实现大面积的喷砂的缺陷。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种铝型材自动喷砂装置。本专利技术所述的铝型材自动喷砂装置，包括用于放置铝型材的喷砂平台和位于喷砂平台一侧的喷砂设备，所述喷砂设备包括喷砂平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有机械手，机械手上固定有喷枪。优选地，所述行走滑台上安装有竖向设置的行走电机，行走电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿行走地轨的长度方向固定设置在所述行走地轨上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构。优选地，所述机械手为六自由度机械手。优选地，所述还包括安装在行走滑台上表面的喷砂机主体，喷砂机主体的上端外表面设有进料口，且进料口的上端外表面设有设有进料口盖，喷砂机主体的一侧外表面固定安装有进水管与进气管，喷砂机主体上还安装有喷砂管，喷砂管的另一端连接喷枪。优选地，所述喷砂平台的下方还设有轨道，轨道上放置装载喷砂部件的喷砂平台，喷砂平台上设置有固定模具，固定模具固定喷砂部件，喷砂平台上还设有平台动力装置。优选地，所述喷砂机主体内设置有喷砂介质，所述喷砂介质为陶瓷珠。所述陶瓷珠的制造方法，其步骤包括：S1原料混合：将原料混合，混合料的原料组分包括二氧化硅、氧化锌、二氧化锆、氧化铝、氧化硼、氧化钠、氧化钙、氧化镁，所述混合料以重量份计，原料组分包括：二氧化硅68-78份、二氧化锆3-4份、氧化锌2-5份、氧化铝20-22份、氧化硼3-4份、氧化钠18-25份、氧化钙0.35-0.45份、氧化镁6-10份；S2湿法球磨：采用湿法球磨的方法将原料球磨至粒度＜2μm，出磨；S3干燥：喷雾干燥制得超细粉体；S4成型：滚动成型制得直径为Φ0.2～Φ15mm的陶瓷珠；S5：烧结，其中高温烧结工艺为将坯料在真空条件下经1h升温到400℃，然后经40min从400℃升温到800℃，然后经50min从800℃升温到1400℃，再经70min从1400℃升温到1800℃，在1800℃下保温3h，然后自然冷却；S6：陶瓷珠抛光；研磨制得适于喷砂的陶瓷珠，将陶瓷珠放进研磨机，根据陶瓷珠表面效果的要求，设定研磨转速和研磨时间。优选地，所述步骤S4的成型工序中，先制备种珠：将超细粉体放入成珠机，加入水，搅拌混合均匀，过筛，制得粒径为0.1mm的种珠；再滚制珠：向滚动成珠机中加入种珠，滚动成型时，按照超细粉体与水重量比1∶1向滚动成珠机内连续加料，滚动5～30hr。优选地，所述步骤S1原料混合：将原料混合，混合料的原料组分包括二氧化硅、氧化锌、二氧化锆、氧化铝、氧化硼、氧化钠、氧化钙、氧化镁，所述混合料以重量份计，原料组分包括：二氧化硅70份、二氧化锆4份、氧化锌4份、氧化铝21份、氧化硼3份、氧化钠19份、氧化钙0.4份、氧化镁8份。优选地，所述步骤S5：烧结，其中高温烧结工艺为将坯料在真空条件下经1h升温到400℃，然后经40min从400℃升温到800℃，然后经50min从800℃升温到1400℃，再经70min从1400℃升温到1800℃，在1800℃下保温3h，然后自然冷却。采用产能高、成本低的制造用于研磨的陶瓷珠的工艺，再经过研磨制得适合喷砂的陶瓷珠，其通过简单的工艺将适于研磨的陶瓷珠加工成适合喷砂的陶瓷珠，提高产能、降低成本的同时，也减少对环境的污染。而且通过控制研磨的时间和转速，可以制得不同表面光洁度的陶瓷珠，从而适于制造亮光泽面、哑光泽面和暗光泽面的陶瓷珠。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的铝型材自动喷砂装置，工作人员将铝型材部件放到喷砂平台上，用快速固定装置将铝型材定位夹紧，机械手从一端对铝型材进行喷砂，喷砂完第一个区域后，行走电机带动行走滑台移动到第二个喷砂位置，实现长条状铝型材的喷砂作业，如此往复，提高工作效率。实现了自动喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，此外，该装置的使用，避免了人工作业，保证了操作人员的健康和安全，较为环保。采用六轴工业机器人对部件表面进行喷砂，在使用机器人喷砂后表面质量有了很大提高，同时降低了工作强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1、喷砂平台2、喷砂设备3、行走地轨4、行走滑台5、机械手6、喷枪7、喷砂机主体8、喷砂管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不用以限制本专利技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。实施例如图1所示，所述铝型材自动喷砂装置，包括用于放置铝型材的喷砂平台1和位于喷砂平台1一侧的喷砂设备2，所述喷砂设备2包括喷砂平台1长度方向设置的行走地轨3和可沿行走地轨3行走的行走滑台4，行走滑台4上安装有机械手5，机械手5上固定有喷枪6。本实施例中，所述行走滑台4上安装有竖向设置的行走电机，行走电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿行走地轨3的长度方向固定设置在所述行走地轨3上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构；所述机械手5为六自由度机械手；所述还包括安装在行走滑台4上表面的喷砂机主体7，喷砂机主体7的上端外表面设有进料口，且进料口的上端外表面设有设有进料口盖，喷砂机主体7的一侧外表面固定安装有进水管与进气管，喷砂机主体7上还安装有喷砂管8，喷砂管8的另一端连接喷枪6；所述喷砂平台1的下方还设有轨道，轨道上放置装载喷砂部件的喷砂平台1，喷砂平台1上设置有固定模具，固定模具固定喷砂部件，喷砂平台1上还设有平台动力装置；所述喷砂机主体7内设置有喷砂介质，所述喷砂介质为陶瓷珠；所述陶瓷珠的制造方法，其步骤包括：S1原料混合：将原料混合，混合料的原料组分包括二氧化硅、氧化锌、二氧化锆、氧化铝、氧化硼、氧化钠、氧化钙、氧化镁，所述混合料以重量份计，原料组分包括：二氧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材自动喷砂装置，，其特征在于：包括用于放置铝型材的喷砂平台（1）和位于喷砂平台（1）一侧的喷砂设备（2），所述喷砂设备（2）包括喷砂平台（1）长度方向设置的行走地轨（3）和可沿行走地轨（3）行走的行走滑台（4），行走滑台（4）上安装有机械手（5），机械手（5）上固定有喷枪（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝型材自动喷砂装置，，其特征在于：包括用于放置铝型材的喷砂平台（1）和位于喷砂平台（1）一侧的喷砂设备（2），所述喷砂设备（2）包括喷砂平台（1）长度方向设置的行走地轨（3）和可沿行走地轨（3）行走的行走滑台（4），行走滑台（4）上安装有机械手（5），机械手（5）上固定有喷枪（6）。


2.根据权利要求1所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于：所述行走滑台（4）上安装有竖向设置的行走电机，行走电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿行走地轨（3）的长度方向固定设置在所述行走地轨（3）上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构。


3.根据权利要求1所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于：所述机械手（5）为六自由度机械手。


4.根据权利要求3所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于：所述还包括安装在行走滑台（4）上表面的喷砂机主体（7），喷砂机主体（7）的上端外表面设有进料口，且进料口的上端外表面设有设有进料口盖，喷砂机主体（7）的一侧外表面固定安装有进水管与进气管，喷砂机主体（7）上还安装有喷砂管（8），喷砂管（8）的另一端连接喷枪（6）。


5.根据权利要求4所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于：所述喷砂平台（1）的下方还设有轨道，轨道上放置装载喷砂部件的喷砂平台（1），喷砂平台（1）上设置有固定模具，固定模具固定喷砂部件，喷砂平台（1）上还设有平台动力装置。


6.根据权利要求5所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于：所述喷砂机主体（7）内设置有喷砂介质，所述喷砂介质为陶瓷珠。


7.根据权利要求6所述的铝型材自动喷砂装置，其特征在于：所述陶瓷珠的制造方法，其步骤包括：
S1原料混合：将原料混合，混合料的原料组分包括二氧化硅、氧化锌、二氧化锆、氧化铝、氧化硼、氧化钠、氧化钙、氧化镁，所述混合料以重量份计，原料组分包括：二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海涛，
申请(专利权)人：山东卓越精工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37