一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，用于解决塔机主肢焊接过程中，对主肢和连接套进行临时固定和旋转的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。

A kind of positioner for automatic welding workstation of main limb of building tower crane

The purpose of the invention is to provide a positioner for the automatic welding workstation of the main limb of the tower crane, which is used to solve the technical problems of temporary fixation and rotation of the main limb and the connecting sleeve during the welding process of the main limb of the tower crane. The utility model relates to a positioner for an automatic welding workstation of the main limb of a building tower crane, which comprises a positioner rotating mechanism, a positioner clamping mechanism, a positioner clamping pin mechanism and a positioner lifting mechanism; the positioner clamping mechanism and the positioner clamping pin mechanism are respectively installed on the positioner rotating support frame of the positioner rotating mechanism, and the positioner clamping mechanism comprises a positioner clamping upper limit plate and a positioner clamp for clamping the main limb Holding cylinder and displacement clamping frame, the displacement clamping pin mechanism includes a clamping pin body for placing the connecting sleeve, and a displacement supporting mechanism for lifting the main limb to the displacement clamping mechanism, which can be moved up and down and arranged under the displacement clamping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机
本专利技术涉及焊接变位机
，具体地说是一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机。
技术介绍
现有技术中，塔机的主肢和连接套焊接，通常采用人工进行焊接。由于工人的水平参差不齐，无法保证焊接质量。另外，也有一些采用工装辅助焊接的方式。由于焊接过程中，受热等原因，连接套容易产生焊接变形，导致工装上定位销抽拔不动的情况出现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，用于解决塔机主肢焊接过程中，对主肢和连接套进行临时固定和旋转的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，其特征是，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，其特征是，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。


2.根据权利要求1所述的一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，其特征是，所述变位夹持机构还包括变位夹持固定架，变位夹持固定架安装在所述变位旋转支撑架上；用于顶压主肢上端的变位夹持上限位板对称倾斜设置在变位夹持固定架的上部，变位夹持气缸设置在变位夹持固定架的两侧，变位夹持架铰接在变位夹持固定架的下部，变位夹持架的动力输入端与变位夹持气缸的动力输出端连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，其特征是，所述变位卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运恒，温庆欣，李电波，于勇，王学宝，孙永亮，孙纯宁，巩灏，
申请(专利权)人：济南华明博特智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37