一种与机器人配合使用的变位机制造技术

本发明专利技术属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）。本发明专利技术的变位机结构简单，转动、翻转平稳，焊接精度高。

A kind of positioner used with robot

The invention belongs to a positioner used in cooperation with a robot, which includes a base (1), a robot (12) is installed in the middle of one side of the base (1), which is characterized in that a leg (2) is fixed with a bolt (16) at the right end of the base (1), a decelerator base (3) is fixed with a bolt (16) at the upper end of the leg (2), and a decelerator base (3) is fixed above the decelerator base (3 The input shaft of the reducer (4) is fixedly connected with the shaft of the servo motor (5), and the input shaft end of the reducer (4) is fixedly provided with a rectangular lifting lug (6); the upper end of the support leg (10) is provided with a bearing seat (9), the bearing of the bearing seat (9) is movably provided with a driven shaft (8), and the two adjustment plates (18) are fixedly provided with a turnover flat bolt Set (7). The positioner has the advantages of simple structure, stable rotation and turnover, and high welding precision.

【技术实现步骤摘要】
一种与机器人配合使用的变位机
本专利技术属于变位机械，特别涉及一种与机器人配合使用的变位机。
技术介绍
在机械加工的焊接过程中，通常都是需要对焊接的工件不停的转动，翻转等动作。过去靠人工或翻转机构进行转动、翻转。目前为提高焊接效率和焊接质量，广泛的采用了机器人进行焊接，所以必须使机器人与变位机配合精确，结构简单，转动、翻转平稳，精度高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，转动、翻转平稳，精度高的一种与机器人配合使用的变位机。本专利技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的变位机，包括底座，在底座的一侧中间装有一机器人，机器人的机械手上拿有焊枪；其特征在于在底座的右端用螺栓固定一个支腿一，在支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座，在减速机座上面固定一个减速器，减速器的输入轴与伺服电机的轴固定连接，在减速器的输入轴端固定有直角形的吊耳一；支腿一、减速机座、减速器、和伺服电机均装在壳体一中，壳体一用螺栓固定在底座上；底座的左端固定有支腿二，在支腿二的上端装有轴承座，在轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），机器人（12）的机械手上拿有焊枪（13）；其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；支腿一（2）、减速机座（3）、减速器（4）、和伺服电机（5）均装在壳体一（11）中，壳体一（11）用螺栓（16）固定在底座（1）上；底座（1）的左端固定有支腿二（10），在支腿二（10）的上端装有轴...

【技术特征摘要】
1.一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），机器人（12）的机械手上拿有焊枪（13）；其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；支腿一（2）、减速机座（3）、减速器（4）、和伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：安玉奇，李泽东，马丙忠，王艳平，
申请(专利权)人：营口水晶自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21