一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，用于解决塔机主肢焊接过程中，不主肢和连接套输送的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，包括输送滚筒、输送支撑架、主肢输送链和连接套输送链；输送支撑架设置在两侧，输送滚筒可转动的安装在输送支撑架的前后两端，左右两侧的输送滚筒之间通过传动轴连接；主肢输送链安装在输送滚筒的内侧，连接套输送链安装在输送滚筒的外侧。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机
本专利技术涉及链式输送机
，具体地说是一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机。
技术介绍
目前，塔机的主肢和连接套焊接时，首先通过工装对主肢和连接套进行固定，采用电焊形式。电焊完毕后，再放置在焊接流水线上进行全焊。这种方式，焊接占用面积大，并且由于需要转接流水线焊接，焊接工序相对复杂。不利于，焊接效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，用于解决塔机主肢焊接过程中，不主肢和连接套输送的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，包括输送滚筒、输送支撑架、主肢输送链和连接套输送链；输送支撑架设置在两侧，输送滚筒可转动的安装在输送支撑架的前后两端，左右两侧的输送滚筒之间通过传动轴连接；主肢输送链安装在输送滚筒的内侧，连接套输送链安装在输送滚筒的外侧。优选的，所述连接套输送链的横向上设有多个用于插接固定连接套的输送插销。优选的，所述主肢输送链上设有多个主肢卡持支架。优选的，所述输送机系统还包括对中驱动机构和对中支撑机构，对中驱动机构设置在两侧，包括对中驱动架和对中驱动气缸，用于向中间驱动主肢对齐的对中驱动气缸安装在对中驱动架上端；所述对中支撑机构位于被输送主肢的下方，包括对中支撑架、对中支撑气缸、对中支撑滚轮和对中检测开关，对中支撑气缸竖向设置在对中支撑架上，用于托举主肢的对中支撑滚轮可转动的安装在对中支撑气缸的上端，检测主肢的对中检测开关安装在对中支撑架上。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：1、本技术技术方案，能够实现对主肢和连接套的一体化输送，输送位置精准。2、对中驱动机构和对中支撑机构配合，可以实现主肢的自动对齐，以满足焊接时的夹持位置要求。附图说明图1为本专利技术实施例的应用状态立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的应用状态另一角度立体结构示意图；图3为本专利技术实施例的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例的另一角度立体结构示意图；图5为图4中A处局部放大示意图；图6为本专利技术实施例的侧视示意图；图7为本专利技术实施例的俯视示意图；图中：1、输送机系统；101、输送滚筒；102、输送支撑架；103、主肢输送链；104、连接套输送链；105、主肢卡持支架；106、输送插销；107、对中驱动架；108、对中驱动气缸；109、对中支撑架；110、对中支撑气缸；111、对中支撑滚轮；112、对中检测开关；113、斜坡板；2、机械手系统；3、变位机系统；4、焊接系统；5、主肢；6、连接套。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至7所示，一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，用于将塔机主肢5和连接套6向变位机系统3处运输；机械手系统2将输送机系统1上运输的连接套放置于变位机系统3上，焊接系统4再对变位机系统3上的塔机主肢和连接套进行焊接固定。所述输送机系统1包括输送驱动机构、输送链机构、对中驱动机构和对中支撑机构。输送驱动机构包括输送驱动电机、输送滚筒101和输送支撑架102，输送支撑架102设置在两侧，输送滚筒101可转动的安装在输送支撑架102的前后两端，左右两侧的输送滚筒101之间通过传动轴连接，输送驱动电机的旋转动力输出端与输送滚筒101的旋转动力输入端连接。输送链机构包括主肢输送链103和连接套输送链104；主肢输送链103安装在输送滚筒101的内侧，主肢输送链103上设有多个主肢卡持支架105；连接套输送链104安装在输送滚筒101的外侧，连接套输送链104的横向上设有多个用于插接固定连接套的输送插销106；所述输送插销106的高度低于所述主肢卡持支架105的高度。所述对中驱动机构设置在所述输送支撑架102的纵向中部两侧，包括对中驱动架107和对中驱动气缸108。所述对中驱动气缸108安装在对中驱动架107上端，用于在两侧横向上向中部驱动主肢，以实现主肢处于中间位置。所述对中支撑机构对称的设置在两侧的所述输送支撑架102之间，并位于被输送主肢的下方，包括对中支撑架109、对中支撑气缸110、对中支撑滚轮111和对中检测开关112(如接近开关、光电检测开关等)。所述对中支撑气缸110竖向设置在对中支撑架109上，对中支撑滚轮111可转动的安装在对中支撑气缸110的上端，对中检测开关112通过支架竖向安装在对中支撑架109的上端。当对中检测开关112检测到有主肢通过时，输送驱动电机暂停运转，对中支撑气缸110通过对中支撑滚轮111将主肢顶起；然后，两侧的对中驱动气缸108向中间推动主肢的两端，使主肢处于中间位置；最后，两侧的对中驱动气缸108远离，对中支撑气缸110下移，主肢重新落在主肢输送链103上，输送驱动电机启动继续带动主肢向后移动。所述输送支撑架102的后方设有斜坡板113，在主肢与连接套焊接完毕后，焊接整体送至斜坡板113上滑落至底端。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，在本专利技术技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，其特征是，包括输送滚筒、输送支撑架、主肢输送链和连接套输送链；输送支撑架设置在两侧，输送滚筒可转动的安装在输送支撑架的前后两端，左右两侧的输送滚筒之间通过传动轴连接；主肢输送链安装在输送滚筒的内侧，连接套输送链安装在输送滚筒的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，其特征是，包括输送滚筒、输送支撑架、主肢输送链和连接套输送链；输送支撑架设置在两侧，输送滚筒可转动的安装在输送支撑架的前后两端，左右两侧的输送滚筒之间通过传动轴连接；主肢输送链安装在输送滚筒的内侧，连接套输送链安装在输送滚筒的外侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，其特征是，所述连接套输送链的横向上设有多个用于插接固定连接套的输送插销。


3.根据权利要求1所述的一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运恒，温庆欣，李电波，于勇，王学宝，孙永亮，孙纯宁，巩灏，
申请(专利权)人：济南华明博特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37