一种角钢输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体涉及一种角钢输送装置。它解决了角钢在传输的过程中角钢会翘起或被抬起的问题。本角钢输送装置包括用于输送角钢的输送轨道，所述输送轨道的上方设有安装轴，安装轴上滚动设置有滚筒，其特征在于，安装轴的两端设有具有腔室的立柱，立柱上竖直开设有导向孔，安装轴的端部穿过导向孔位于腔室内，腔室内设有能够朝安装轴向下施压的下压机构。本实用新型专利技术实现了对翘起或被抬起的角钢进行导向纠偏，提高生产加工的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种角钢输送装置
本技术属于机械设备
，具体涉及一种角钢输送装置。
技术介绍
角钢的生产从原来通过人工搬运、操作机床对角钢进行加工，转变为通过全自动的生产线进行生产加工，将角钢码垛在一起，通过机械手将角钢搬运在生产生的传输轴上，通过滚轮将角钢在生产线上进行传输。由于角钢本身不够平整或者滚轮的上下窜动，导致角钢在传输的过程中角钢会翘起或被抬起，影响角钢的加工，出现偏差，达不到相关技术参数的要求。如何对角钢进行导向，纠正角钢翘起或被抬起的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种角钢输送装置，本技术所要解决的技术问题是：如何实现在加工的过程中对角钢进行导向纠偏。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种角钢输送装置，包括用于输送角钢的输送轨道，所述输送轨道的上方设有安装轴，安装轴上滚动设置有滚筒，其特征在于，安装轴的两端设有具有腔室的立柱，立柱上竖直开设有导向孔，安装轴的端部穿过导向孔位于腔室内，腔室内设有能够朝安装轴向下施压的下压机构。角钢通过输送轨道进行运输，在运输的过程中角钢翘起或被抬起的情况下，下压机构作用在安装轴上，安装轴沿导向孔向下移动，带动滚筒对角钢施加向下的压力，对角钢进行导向纠偏。在上述的角钢输送装置中，，所述输送轨道包括沿垂直于安装轴的方向依次间隔排列的若干传输轴，各传输轴均等高设置，每个传输轴的周向开设有能够嵌设角钢的输送槽。角钢嵌设输送槽内，且各传输轴均等高设置，在传输角钢的过程中能够尽量减少角钢翘起的情况。在上述的角钢输送装置中，所述下压机构包括施压弹簧，所述施压弹簧的顶部固定在立柱腔室的顶壁上，底部顶靠在安装轴上，安装轴抵靠在导向孔的底壁上。弹簧位于安装轴与立柱腔室的顶壁之间，处于一直被压缩的状态，弹簧的反弹力持续作用在安装轴上，使安装轴及滚筒是一直向下施压的状态。当角钢有翘起或抬起的情况时，在弹簧的作用下，具有向下作用力的安装轴及滚筒将翘起或抬起的角钢进行导向纠偏。在上述的角钢输送装置中，所述下压机构包括竖直设置的气缸，气缸的活塞杆位于腔室内朝下设置，所述立柱上还设有能够感应安装轴向下浮动的微动开关，所述微动开关与气缸电连接。角钢翘起或被抬起的情况下，会带动滚筒和安装轴向上移动，触发微动开关，微动开关感应到安装轴的移动后对气缸通电，使气缸的活塞杆下压作用在安装轴上，安装轴与滚筒朝角钢施压对角钢进行导向纠偏，当纠偏完成后安装轴回落，微动开关复位，气缸的活塞杆也随之复位。在上述的角钢输送装置中，所述微动开关固设在腔室的内壁上，微动开关包括按压轴，按压轴的端部设有能够与安装轴接触的拨动块。安装轴上下移动，与拨动块接触，拨动块对按压轴施压，微动开关使气缸的活塞杆向下施压，对角钢进行导向纠偏。在上述的角钢输送装置中，所述拨动块呈伞状。伞状的拨动块能够更平滑的被安装轴拨动触发微动开关。在上述的角钢输送装置中，所述气缸固定在腔室的顶壁上，活塞杆的端部设有压头，压头的底面设有向上凹陷的凹槽。活塞杆端部设置具有凹糟的压头使气缸在对安装轴施压的时候能够对安装轴进行定位，防止安装轴晃动。与现有技术相比，本角钢输送装置具有以下优点：能够对翘起或被抬起的角钢进行导向纠偏，提高生产加工的质量。附图说明图1是本角钢输送装置位于生产线上立体结构示意图。图2是本角钢输送装置实施例一中的结构示意图。图3是本角钢输送装置实施例二中的结构示意图。图中，1、安装轴；2、滚筒；3、立柱；31、腔室；32、导向孔；4、下压机构；5、弹簧；6、气缸；7、活塞杆；8、微动开关；9、按压轴；10、拨动块；11、压头；12、凹槽；13、传输轴；14、输送槽。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一：如图1所示，本角钢输送装置，包括用于输送角钢的输送轨道，输送轨道包括沿垂直于安装轴1的方向依次间隔排列的若干传输轴13，各传输轴13均等高设置，传输轴13之间通过链条传动且传输轴13的两端设置有挡板，挡板上设有立柱3，立柱3内具有腔室31，在立柱3的表面开设有导向孔32，导向孔32内插有安装轴1，安装轴1能够在导向孔32内进行上下移动，安装轴1的两端均设置有立柱3，安装轴1上转动设置有滚筒2，滚筒2位于传输轴13的上方，传输轴13上沿其周向开设有能够嵌设角钢的传输槽14，角钢嵌设在传输槽14内，角钢在滚筒2与传输轴13之间运输。如图1和图2所示，在立柱3的腔室31内设有能够朝安装轴1向下施压的下压机构4，下压机构4包括设置在立柱3腔室31顶壁上的气缸6，气缸6上的活塞杆7朝下，在气缸6活塞杆7的端部设有压头11，压头11的底面设有向上凹陷的凹槽12。活塞杆7端部设置具有凹糟的压头11使气缸6在对安装轴1施压的时候能够对安装轴1进行定位，防止安装轴1晃动。如图1和图2所示，在立柱3的腔室31侧壁还设有能够感应安装轴1上下浮动的微动开关8，微动开关8与气缸6电连接，微动开关8上具有按压轴9，按压轴9的端部设有能够与安装轴1接触的拨动块10，拨动块10呈伞状。角钢翘起或被抬起的情况下，会带动滚筒2和安装轴1向上移动，触发微动开关8，微动开关8感应到安装轴1的移动后对气缸6通电，使气缸6的活塞杆7下压作用在安装轴1上，安装轴1与滚筒2朝角钢施压对角钢进行导向纠偏，当纠偏完成后安装轴1回落，微动开关8复位，气缸6的活塞杆7也随之复位。如图1和图2所示，在生产线上间隔设置有至少两个前后设置的安装轴1以及与安装轴1相配合的立柱3等部件，前面立柱3内内微动开关8与后面立柱3内的气缸6电连接，且微动开关8具有延时功能，确保角钢的导向纠偏可靠有效。实施例二：如图1和图3所示，本实施例中，下压机构4包括施压弹簧5，施压弹簧5的顶部固定在立柱3腔室31的顶壁上，底部顶靠在安装轴1上，安装轴1抵靠在导向孔32的底壁上。弹簧5位于安装轴1与立柱3腔室31的顶壁之间，处于一直被压缩的状态，弹簧5的反弹力持续作用在安装轴1上，使安装轴1及滚筒2是一直向下施压的状态。当角钢有翘起或抬起的情况时，在弹簧5的作用下，具有向下作用力的安装轴1及滚筒2将翘起或抬起的角钢进行导向纠偏。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢输送装置，包括用于输送角钢的输送轨道，所述输送轨道的上方设有安装轴(1)，安装轴(1)上滚动设置有滚筒(2)，其特征在于，安装轴(1)的两端设有具有腔室(31)的立柱(3)，立柱(3)上竖直开设有导向孔(32)，安装轴(1)的端部穿过导向孔(32)位于腔室(31)内，腔室(31)内设有能够朝安装轴(1)向下施压的下压机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种角钢输送装置，包括用于输送角钢的输送轨道，所述输送轨道的上方设有安装轴(1)，安装轴(1)上滚动设置有滚筒(2)，其特征在于，安装轴(1)的两端设有具有腔室(31)的立柱(3)，立柱(3)上竖直开设有导向孔(32)，安装轴(1)的端部穿过导向孔(32)位于腔室(31)内，腔室(31)内设有能够朝安装轴(1)向下施压的下压机构(4)。


2.根据权利要求1所述的角钢输送装置，其特征在于，所述输送轨道包括沿垂直于安装轴(1)的方向依次间隔排列的若干传输轴(13)，各传输轴(13)均等高设置，每个传输轴(13)的周向开设有能够嵌设角钢的输送槽(14)。


3.根据权利要求1或2所述的角钢输送装置，其特征在于，所述下压机构(4)包括施压弹簧(5)，所述施压弹簧(5)的顶部固定在立柱(3)腔室(31)的顶壁上，底部顶靠在安装轴(1)上，安装轴(1)抵靠在导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，王洋，熊东锋，潘东东，曹俊野，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33