饲料供给方法及系统、计算机系统、存储介质技术方案

本公开是关于饲料供给技术领域，涉及一种饲料供给方法、饲料供给系统、计算机系统以及存储介质，该饲料供给方法包括：接收一待检测热力图；根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。本公开提供的饲料供给方法，可靠性高，人力成本低，饲喂流程灵活性高。

Feed supply method and system, computer system, storage medium

The invention relates to the technical field of feed supply, which relates to a feed supply method, a feed supply system, a computer system and a storage medium. The feed supply method includes: receiving a heat map to be tested; judging whether the target area includes the target livestock according to the heat distribution of the heat map to be tested; when the target area includes the target livestock, entering the target livestock Row attitude recognition to determine whether the target livestock is in the state of need to eat; when the target livestock is in the state of need to eat, the next feed command is generated and sent to the blanking device for blanking according to the blanking command. The feed supply method provided by the present disclosure has high reliability, low labor cost and high feeding process flexibility.

【技术实现步骤摘要】
饲料供给方法及系统、计算机系统、存储介质
本公开涉及养殖
，具体而言，涉及一种饲料供给方法、饲料供给系统、计算机系统以及存储介质。
技术介绍
农业是我国的第一产业，我国自古以来就是农耕社会，肥沃的土地孕育、滋养了伟大的华夏民族。同时，农业也是国民经济的基础，关系到我们的日常饮食生活。养殖业作为农业的重要组成部分，对保障肉食品安全供应有重要作用。目前我国的养殖业正在从传统的养殖业向现代养猪业转变，养殖行业也逐渐出现了市场逐渐向头部企业集中的现象，市场集中度逐年提高，这就为行业企业的降本增效提出了新的要求。在一个成熟养殖场的成本结构中，饲料成本会占到总体的60％～70％，但大部分养殖场的饲喂管理都采用人工下料，具有饲料粗放、人力作业低效率、人力成本高昂等缺点。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种可靠性高、人力成本低、饲喂流程灵活性高的饲料供给方法、饲料供给系统、计算机系统以及存储介质。根据本公开的第一方面，提供了一种饲料供给方法，该饲料供给方法包括：接收一待检测热力图；根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。在本公开的一种示例性实施例中，所述下料方法还包括：通过摄像装置检测所述目标区域的热量是否变化；在所述目标区域的热量变化时，通过摄像装置拍摄所述目标区域的所述待检测热力图。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，包括：通过基于DeepMask分割构架的第一分割模型对所述待检测热力图进行实例分割，得到第一判断结果，所述第一判断结果包括实例分割后的处理图像。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，还包括：通过基于SharpMask分割构架的第二分割模型对所述处理图像再次进行实例分割，得到第二判断结果，所述第二判断结果包括再次实例分割后的处理图像。在本公开的一种示例性实施例中，对所述目标牲畜进行姿态识别，包括：对预设数量的实例分割后的所述处理图像进行姿态特征提取处理，得到训练集数据；采用所述训练集数据进行神经网络训练，得到姿态识别模型；根据获取的测试集数据对所述姿态识别模型进行测试调整处理，得到最优姿态识别模型；根据所述最优姿态识别模型对所述待检测热力图进行识别，并输出识别结果。在本公开的一种示例性实施例中，对预设数量的所述目标牲畜的图像进行骨架特征提取处理，得到训练集数据，包括：对所述预设数量的所述处理图像进行中值滤波，得到多个滤波目标牲畜图像；对各所述滤波目标牲畜图像进行姿态数据提取，获得需进食姿态与无需进食姿态的原始训练样本集数据与测试集数据；对所述原始训练样本集数据中图像进行目标牲畜外包围框标注和类别标注，获得所述训练集数据。在本公开的一种示例性实施例中，在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，包括：在所述目标牲畜处于需进食状态时，根据下料规则判断是否可以下料；若是，则根据所述下料规则生成一下料指令并发送至下料装置。在本公开的一种示例性实施例中，所述下料规则包括：下料栏位、单次下料量、可下料时间。根据本公开的第二方面，提供了一种饲料供给系统，该下料系统包括：图像接收模块，用于接收待检测热力图；图像分割模块，用于根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；姿态识别模块，在目标区域包括目标牲畜时，用于对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；以及下料控制模块，在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。根据本公开的第三方面，提供了一种计算机系统，该计算机系统包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一实施例提供的饲料供给方法。根据本公开的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据上述任一实施例提供的饲料供给方法。本公开提供的饲料供给方法，能够根据接收的待检测热力图，判断目标区域是否有目标牲畜，目标牲畜识别算法可为AI算法，识别算法通过训练能够准确的对目标牲畜进行识别，保证识别算法的可靠性；当目标区域具有目标牲畜时，接着进一步判断目标牲畜是否处于需进食状态，当目标牲畜处于需进食状态时，生成下料指令控制下料装置进行下料，实现对目标牲畜的饲喂。整个下料过程可实现自动化，免去了人力重复巡检的高强度体力劳动，能够准确判断当前场景是否需要下料，从检测到目标牲畜到饲喂器下料整体流程时间较短，可达到三秒左右，能够及时对牲畜进行下料；可应用场景广，可应用于不同的场景，例如，可应用于猪场、鸡场、鹅场等养殖场。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开的一种实施例提供的饲料供给方法的流程图；图2为本公开的另一种实施例提供的饲料供给方法的流程图；图3为图1与图2中步骤S500的详细步骤流程图；图4本公开的一种实施例提供的待检测热力图；图5本公开的一种实施例提供的饲料供给系统的组成示意图；图6为本公开的一种实施例提供的计算机系统的组成示意图；图7为本公开的一种实施例提供的程序产品的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料供给方法，其特征在于，包括：/n接收一待检测热力图；/n根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；/n在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；/n在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种饲料供给方法，其特征在于，包括：
接收一待检测热力图；
根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；
在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；
在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。


2.根据权利要求1所述的饲料供给方法，其特征在于，所述下料方法还包括：
通过摄像装置检测所述目标区域的热量是否变化；
在所述目标区域的热量变化时，通过摄像装置拍摄所述目标区域的所述待检测热力图。


3.根据权利要求1所述的饲料供给方法，其特征在于，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，包括：
通过基于DeepMask分割构架的第一分割模型对所述待检测热力图进行实例分割，得到第一判断结果，所述第一判断结果包括实例分割后的处理图像。


4.根据权利要求3所述的饲料供给方法，其特征在于，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，还包括：
通过基于SharpMask分割构架的第二分割模型对所述处理图像再次进行实例分割，得到第二判断结果，所述第二判断结果包括再次实例分割后的处理图像。


5.根据权利要求3或4所述的饲料供给方法，其特征在于，对所述目标牲畜进行姿态识别，包括：
对预设数量的实例分割后的所述处理图像进行姿态特征提取处理，得到训练集数据；
采用所述训练集数据进行神经网络训练，得到姿态识别模型；
根据获取的测试集数据对所述姿态识别模型进行测试调整处理，得到最优姿态识别模型；
根据所述最优姿态识别模型对所述待检测热力图进行识别，并输出识别结果。


6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11