一种智能宠物喂食器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能宠物喂食器，包括壳体、驱动组件、旋转组件、储粮组件和投掷组件，所述旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部穿过所述储粮组件设有送粮转轮，所述支撑柱的下部套设有传动齿轮盘，所述支撑柱的底端设有凸轮；所述传动齿轮盘与所述驱动组件传动连接，所述凸轮与所述投掷组件相抵接；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。本实用新型专利技术中，所述旋转组件起到关键的联动作用，将所述驱动组件、所述储粮组件和所述投掷组件同步结合，实现送料和投料的连贯性，投食效果好。

An intelligent pet feeder

The utility model provides an intelligent pet feeder, which comprises a shell, a driving component, a rotating component, a grain storage component and a throwing component. The rotating component has a support column, the upper part of the support column passes through the grain storage component and is provided with a grain feeding wheel, the lower part of the support column is provided with a drive gear plate, and the bottom end of the support column is provided with a cam; the drive gear plate and the The driving component drives the transmission gear plate to rotate, so as to drive the support column and the grain feeding wheel on the driving component to rotate synchronously with the cam, to transport the grain in the grain storage component to the throwing component, and the throwing component throws the grain out. In the utility model, the rotating component plays a key linkage role, and the driving component, the grain storage component and the throwing component are synchronously combined to achieve the consistency of feeding and feeding, and the feeding effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种智能宠物喂食器
本技术涉及宠物用品
，尤其涉及一种智能宠物喂食器。
技术介绍
随着宠物数量的不断上升，合理安全的对宠物进行喂食、监看与互动成为一个急需解决的问题。市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置,控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。
技术实现思路
本技术目的是设计一种智能宠物喂食器，解决现有联动装置结构设置不合理，导致宠物陪伴智能机器人送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。该技术提供以下技术方案，一种智能宠物喂食器，包括壳体、以及以此设置在该壳体内上部，中部和下部的储粮组件、驱动组件和投掷组件；一旋转组件设置在该壳体内，该旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部，下部和底端依次设有送粮转轮，传动齿轮盘和凸轮；所述支撑柱的上部伸入所述储粮组件内，所述送粮转轮容置于所述储粮组件内；所述传动齿轮盘传动连接所述驱动组件；所述凸轮连接所述投掷组件；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合。所述皮带轮组设置为双皮带轮组，包括小皮带轮、大皮带轮、连接转轴、设置在所述连接转轴上的同步轮、第一皮带和第二皮带；所述小皮带轮固设于所述连接转轴，所述大皮带轮固设于所述蜗杆，所述驱动马达的转轴上设有主动轮；所述第一皮带缠绕所述小皮带轮和所述主动轮从而将二者连接，所述第二皮带缠绕所述大皮带轮和所述同步轮从而将二者连接。所述储粮组件包括上、下设置的储粮槽和送粮件；所述储粮槽为顶部开口，侧壁上设置有倾斜向下的食粮导向板，该食粮导向板的底部挖设下粮口；所述送粮件具有一端盖，所述端盖中部凹陷成一凹槽，所述端盖一侧和所述凹槽的一侧凹陷成型设有一缺口，在该缺口处所述凹槽的底面向下延伸成型一台阶梯面，该台阶梯面的下部设有一挡板，所述台阶梯面与所述挡板之间形成送料口；所述端盖上在所述缺口处设有板件，所述板件具有水平板和竖直板；所述水平板从上方遮挡所述缺口，所述水平板边缘设有伸入所述凹槽的食粮拨片；所述竖直板的边缘与所述台阶梯面和所述挡板形状相互匹配，并形成上送料通道。所述食粮导向板底部还设有第一柱孔；所述支撑柱的顶端可转动地穿过所述第一柱孔伸入所述储粮槽，所述支撑柱的顶端设置有限位翼。所述凹槽的槽底面中心向下成型一第二柱孔；所述支撑柱的上部转动穿过所述第二柱孔伸入所述凹槽中，所述送粮转轮容置于所述凹槽中；所述送粮转轮的边缘由突出部和凹陷部交替均匀排布而成。所述储粮组件下方设有上安装件；所述上安装件具有一安装板，所述安装板中心成型第三柱孔；所述安装板一侧设置有下送料通道，该下送料通道的顶部连接所述上送料通道的底部，二者的形状相匹配；所述下送料通道的底部具有下料口。所述安装板的另一侧设置有安装槽；所述安装槽上方设有安装盖；所述安装盖上方具有与所述安装槽配合的槽盖，并从所述槽盖侧向延伸处一蜗杆盖；所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合；所述皮带轮组和所述蜗杆枢接在所述安装槽上；所述蜗杆穿过所述安装槽的槽臂，架设在所述安装板上。所述皮带轮组位于所述安装槽内，所述槽盖部分遮盖所述皮带轮组；所述蜗杆盖在所述蜗杆上方，遮盖所述蜗杆。所述支撑柱的下部转动穿过所述第三柱孔；所述传动齿轮盘设置在所述安装板上方，并与所述蜗杆的螺旋齿啮合。所述投掷组件设置在所述上安装件下方，包括投掷粮道、弹簧推杆、推板和压缩座；所述投掷粮道设置为筒形，其一端延伸出一弧形槽，该弧形槽与所述下送料通道的底端的下料口相匹配；所述壳体的一侧设有投食口，所述投掷粮道正对所述投食口；所述弹簧推杆的一端插接所述压缩座，且所述弹簧推杆中部固设有一限位板，另一端穿过所述推板并插入所述投掷粮道，且在该端设有推料件，所述弹簧推杆在所述限位板和所述压缩座之间套设有弹簧；所述推板具有枢接端和插接端，所述枢接端枢接安装于所述安装板底部，所述插接端设有插接缺口，所述弹簧推杆在所述插接缺口处穿过所述插接端；所述推板上还设有避空槽；所述支撑柱底部设有凸轮，所述凸轮边缘设有多个轮齿；所述支撑柱转动时，所述轮齿转过所述避空槽抵压并推动所述推板，使其转动。所述智能宠物喂食器还包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和红外夜视灯。所述智能宠物喂食器还包括控制单元，所述控制单元包括控制模块和无线通信模块，所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述驱动组件和所述摄像组件电性连接，所述无线通信模块接收来自用户端的指令并反馈至所述控制模块，所述控制模块根据指令控制所述驱动组件或所述摄像组件运作。所述智能宠物喂食器还包括控制单元，所述控制单元包括控制模块、投食设置模块和已出食检测模块，所述控制模块分别与所述投食设置模块、所述已出食检测模块和所述驱动组件电性连接。所述控制单元还包括红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电性连接，所述红外检测模块用于检测所述储粮组件中是否有食粮滞留，若检测到有食粮滞留，则发送食粮滞留反馈信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动组件停止运行。所述控制单元还包括手动喂食模块，所述手动喂食模块与所述控制模块电性连接，触发所述手动喂食模块，所述控制模块控制所述驱动组件运行。本技术的有益效果为：所述旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部穿过所述储粮组件设有送粮转轮，所述支撑柱的下部套设有传动齿轮盘，所述支撑柱的底端设有凸轮；所述传动齿轮盘与所述驱动组件传动连接，所述凸轮与所述投掷组件相抵接；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。其中，所述旋转组件起到关键的联动作用，将所述驱动组件、所述储粮组件和所述投掷组件同步结合，实现送料和投料的连贯性，投食效果好。附图说明图1为本技术所述智能摄像逗宠器的立体图；图2为本技术所述智能摄像逗宠器的剖视图；图3为本技术所述智能摄像逗宠器的分解示意图；图4为本技术所述旋转组件的结构示意图；图5为本技术所述驱动组件的结构示意图；图6为本技术所述储粮组件的分解示意图；图7为本技术所述送粮件与所述送粮转轮的组合示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能宠物喂食器，其特征在于：包括壳体、以及以此设置在该壳体内上部，中部和下部的储粮组件、驱动组件和投掷组件；一旋转组件设置在该壳体内，该旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部，下部和底端依次设有送粮转轮，传动齿轮盘和凸轮；所述支撑柱的上部伸入所述储粮组件内，所述送粮转轮容置于所述储粮组件内；所述传动齿轮盘传动连接所述驱动组件；所述凸轮连接所述投掷组件；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能宠物喂食器，其特征在于：包括壳体、以及以此设置在该壳体内上部，中部和下部的储粮组件、驱动组件和投掷组件；一旋转组件设置在该壳体内，该旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部，下部和底端依次设有送粮转轮，传动齿轮盘和凸轮；所述支撑柱的上部伸入所述储粮组件内，所述送粮转轮容置于所述储粮组件内；所述传动齿轮盘传动连接所述驱动组件；所述凸轮连接所述投掷组件；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。


2.如权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合。


3.如权利要求2所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述皮带轮组设置为双皮带轮组，包括小皮带轮、大皮带轮、连接转轴、设置在所述连接转轴上的同步轮、第一皮带和第二皮带；所述小皮带轮固设于所述连接转轴，所述大皮带轮固设于所述蜗杆，所述驱动马达的转轴上设有主动轮；所述第一皮带缠绕所述小皮带轮和所述主动轮从而将二者连接，所述第二皮带缠绕所述大皮带轮和所述同步轮从而将二者连接。


4.如权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述储粮组件包括上、下设置的储粮槽和送粮件；所述储粮槽为顶部开口，侧壁上设置有倾斜向下的食粮导向板，该食粮导向板的底部挖设下粮口；所述送粮件具有一端盖，所述端盖中部凹陷成一凹槽，所述端盖一侧和所述凹槽的一侧凹陷成型设有一缺口，经所述凹槽底面向下延伸成型一台阶梯面，该台阶梯面的下部设有一挡板，所述台阶梯面与所述挡板之间形成送料口；所述端盖上在所述缺口处设有板件，所述板件具有水平板和竖直板；所述水平板从上方遮挡所述缺口，所述水平板边缘设有伸入所述凹槽的食粮拨片；所述竖直板的边缘与所述台阶梯面和所述挡板形状相互匹配，并形成上送料通道。


5.如权利要求4所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述食粮导向板底部还设有第一柱孔；所述支撑柱的顶端可转动地穿过所述第一柱孔伸入所述储粮槽，所述支撑柱的顶端设置有限位翼。


6.如权利要求4所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述凹槽的槽底面中心向下成型一第二柱孔；所述支撑柱的上部转动穿过所述第二柱孔伸入所述凹槽中，所述送粮转轮容置于所述凹槽中；所述送粮转轮的边缘由突出部和凹陷部交替均匀排布而成。


7.如权利要求4所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述储粮组件下方设有上安装件；所述上安装件具有一安装板，所述安装板中心成型第三柱孔；所述安装板一侧设置有下送料通道，该下送料通道位于所述上送料通道的下方，且二者衔接处的形状相匹配；所述下送料通道的底部具有下料口。


8.如权利要求7所述的智能宠物喂食器，其特征在于：所述安装板的另一侧设置有安装槽；所述安装槽上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四龙，陈云皓，
申请(专利权)人：东莞市佳晟实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44