防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人，防卡点头装置设于用于投食的头部下方，包括：一安装座，该安装座呈凹字形，其两侧设有法兰，中间设有安装槽。一转轮,该转轮呈圆盘形状，中心设有一旋转轴，该旋转轴两端枢接法兰，转轮容置于安装槽内。转轮的圆周上设有一延伸部，延伸部固定连接头部。转轮两侧面分别设有驱动机构和限位机构。驱动机构驱动转轮转动，限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动头部点头。智能宠伴机器人能使得宠物粮食顺畅流出，能操控智能宠伴机器人全方位移动，拍摄的照片和视频储存在设备中，可通过镭射激光笔与宠物互动玩耍，头部配有多个宠物食盒，一次充电能长期使用。

Anti blocking nod device and intelligent pet companion robot with the anti blocking nod device

The utility model provides an anti blocking nodding device and an intelligent pet companion robot with the anti blocking nodding device. The anti blocking nodding device is arranged under the head used for feeding, which includes: an installation base, the installation base is concave, both sides of which are provided with flanges, and the middle is provided with an installation groove. A runner, the runner is in the shape of a disc, the center is provided with a rotating shaft, the two ends of the rotating shaft are pivoted with flanges, and the runner capacity is placed in the installation groove. An extension part is arranged on the circumference of the runner, and the extension part is fixedly connected with the head. The two sides of the runner are respectively provided with a driving mechanism and a limiting mechanism. The driving mechanism drives the runner to rotate, and the limiting mechanism limits its rotation direction and range, so as to drive the head to nod. The intelligent pet companion robot can make the pet food flow out smoothly, can control the intelligent pet companion robot to move in all directions, the photos and videos taken can be stored in the device, can interact and play with the pet through the laser pen, the head is equipped with multiple pet food boxes, one charge can be used for a long time.

【技术实现步骤摘要】
防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人
本技术涉及机器人
，具体地，涉及防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，很多家庭都有喂养宠物。但当人们需要外出时，宠物便无人喂养。为此，很多人出门前将宠物粮食盛装在食盆内让宠物自己进食。但这样做的后果很可能是宠物大吃大喝，无法规律进食，容易造成宠物消化不良，不利于宠物的健康，从而给主人带来不必要的麻烦。如果请人照看宠物，费用比较高，饲主也无法及时了解宠物的状态。而现在数码科技很发达，若将网络与宠物喂食结合起来，使主人可通过远程控制宠物喂食，从而可方便解决人们外出时宠物的喂养问题。然而，现有的喂宠机器人容易出现卡料的现象，这种卡料可通过摇晃喂宠机器人解决，但由于有时客户在远处无法处理，导致宠物没东西吃。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一是提供了一种防卡点头装置，解决了卡料的问题。本技术的目的之二是提供一种具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人，设有防卡点头装置能使得宠物粮食顺畅流出，避免宠物挨饿。本技术的目的之三是提供控制所述智能宠伴机器人的控制系统，能操控智能宠伴机器人全方位移动，拍摄的照片和视频储存在设备中，可通过镭射激光笔与宠物互动玩耍，头部配有多个宠物食盒，一次充电能长期使用。本技术的技术方案如下：一种防卡点头装置，包括：一安装座，该安装座内设有安装槽，该安装槽的两侧顶面设有法兰；一转轮,该转轮呈圆盘形状，中心设有一旋转轴，该旋转轴两端枢接所述法兰，所述转轮容置于所述安装槽内；所述转轮的圆周上设有一延伸部，所述延伸部固定连接一头部；所述转轮两侧面分别设有驱动机构和限位机构；所述驱动机构驱动所述转轮转动，所述限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动所述头部做类似点头的动作。所述驱动机构具有一第一电机，所述第一电机固定连接有减速箱，所述减速箱的转轴固设有一齿轮，所述齿轮啮合有一齿条，所述齿条呈扇形设置在所述转轮的一侧。所述限位机构包括两微动开关和一延伸挡块；两所述微动开关呈倒八字形设置在所述转轮的另一侧；两所述法兰上分别固设有一第一扣环和一第二扣环形成通孔；所述旋转轴的两端分别枢接两所述通孔；所述第二扣环上设有所述延伸挡块，该延伸挡块插入两所述微动开关之间；所述转轮转动，两所述微动开关随之转动，触碰到所述延伸挡块后反向转动。具有上述防卡点头装置的智能宠伴机器人，具有机壳，所述机壳包括所述头部和机身；所述头部内设有饲料投食装置和拍摄装置；所述机身内设有所述防卡点头装置，以及行驶转向装置和激光发射装置。所述头部包括头部上盖板，盖合在其顶部的翻盖和固接与其底部的头部下盖板；所述头部上盖板顶部凹陷成型一容纳槽，该容纳槽的槽底设有一通孔；所述饲料投食装置包括一转盘，第二电机，小齿轮，光电开关和通道；所述转盘容置于所述容纳槽，所述转盘均匀分隔为多个槽口，所述通孔设置在所述槽口下方；所述翻盖盖合在所述容纳槽上遮盖所述转盘；所述第二电机容置于所述头部上盖板和所述头部下盖板之间；所述第二电机转轴中部固定连接所述小齿轮；所述第二电机的转轴端部固定连接所述转盘；所述光电开关设置在所述容纳槽的槽底；所述小齿轮的齿数对应所述转盘的槽口数，所述小齿轮的每个齿转过所述光电开关都被其检测到，所述容纳槽在所述通孔下方设有一呈管道滑梯状的通道一端，所述通道的另一端固定连接所述头部下盖板，且所述头部下盖板上设有正对该端的开口。所述拍摄装置设置在所述饲料投食装置前、后方并固定连接所述头部上盖板；所述拍摄装置包括前摄像头、开关按钮和后摄像头；所述前摄像头设置在两个所述开关按钮的中间并固定连接所述头部上盖板前面，所述后摄像头固定连接所述头部上盖板后面。所述机身包括上壳身、闭合板、激光透射板、避空壳和下壳身；所述下壳身底部中间设有所述闭合板；所述上壳身顶部设有一槽口，所述避空壳安装在所述槽口上，且所述避空壳设有一缺口；所述防卡点头装置的转轮顶部从缺口伸出，所述延伸部固接所述头部的头部下盖板。所述行驶转向装置设有第三电机和第四电机；所述第三电机的转轴和所述第四电机分别固定连接左、右两个车轮；所述行驶转向装置设置在所述防卡点头装置的两侧并固定连接所述机身的下壳身，两个所述车轮的中心轴与所述旋转轴平行设置；所述第三电机和所述第四电机通过两个固定箍固定连接所述下壳身；所述下壳身的后板固设有一滚珠轮安装板，所述滚珠轮安装板固定连接有一滚珠轮，所述滚珠轮与两个所述车轮呈等腰三角形分布。所述激光发射装置设置在所述防卡点头装置前并位于所述机身的激光透射板后；所述激光发射装置设有镭射激光笔和安装架；所述镭射激光笔至少2个；所述镭射激光笔并列固设在所述安装架内，所述安装架固定连接所述机身的下壳身并位于所述安装座前。所述控制装置包括充电插座、电池、第一电路板、第二电路板和第三电路板；所述充电插座设置在所述下壳身的后板上；所述第三电路板设置在所述防卡点头装置的下方并固定连接所述安装座，所述电池设置在所述安装座内并位于所述第三电路板下方；所述第一电路板和所述第二电路板设置在所述第一电机的两侧并位于所述转盘下方。上述的智能宠伴机器人的控制系统，包括无线网络传输模块、中央控制单元、所述防卡点头装置、所述饲料投食装置、所述行驶转向装置、所述镭射激光笔,所述拍摄装置以及安装在智能手机上的APP；所述无线网络传输模块、所述饲料投食装置、所述行驶转向装置、所述拍摄装置和所述镭射激光笔分别与所述中央控制单元电连接和信号连接，其中，所述无线网络传输模块，用于接收上位机发送过来的远程操控指令；所述中央控制单元，用于根据所述无线网络传输模块接收的所述远程操控指令，发出相应命令对防卡点头装置、所述饲料投食装置、所述行驶转向装置、所述镭射激光笔和所述拍摄装置进行控制；所述饲料投食装置，用于根据所述中央控制单元发出的相应命令，抛投食物给宠物；所述防卡点头装置，用于根据所述中央控制单元发出的相应命令，进行点头动作将卡住的食物摇松后掉落；所述行驶转向装置，用于根据所述中央控制单元发出的相应命令，移动所述宠物喂养机器人以使其在所述宠物跟前抛投出来的所述食物；所述镭射激光笔，用于根据所述中央控制单元发出的相应命令，发射激光吸引宠物注意和兴趣以使所述宠物跟随所述激光而跑动；所述拍摄装置，用于根据所述中央控制单元发出的相应命令，实时拍摄所述宠物跟随移动中的所述智能宠伴机器人发射激光而跑动的视频，并将所述视频发送给所述智能手机。本技术的有益效果为：该技术设有防卡点头装置能使得宠物粮食顺畅流出，能操控智能宠伴机器人全方位移动，拍摄的照片和视频储存在设备中，可通过镭射激光笔与宠物互动玩耍，头部配有多个宠物食盒，一次充电能长期使用。附图说明：图1为本技术所述点头防卡料装置的立体图；图2为本技术所述点头防卡料装置的轴侧图；图3为图1所示点头防卡料装置的爆炸图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防卡点头装置(100)，其特征在于，包括：/n一安装座(111)，该安装座(111)内设有安装槽(112)，该安装槽(112)的两侧顶面设有法兰(110)；/n一转轮(101),该转轮(101)呈圆盘形状，中心设有一旋转轴(114)，该旋转轴两端枢接所述法兰(110)，所述转轮(101)容置于所述安装槽(112)内；/n所述转轮(101)的圆周上设有一延伸部(107)，所述延伸部(107)固定连接一头部(610)；所述转轮(101)两侧面分别设有驱动机构和限位机构；所述驱动机构驱动所述转轮(101)转动，所述限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动所述头部(610)点头。/n

【技术特征摘要】
1.一种防卡点头装置(100)，其特征在于，包括：
一安装座(111)，该安装座(111)内设有安装槽(112)，该安装槽(112)的两侧顶面设有法兰(110)；
一转轮(101),该转轮(101)呈圆盘形状，中心设有一旋转轴(114)，该旋转轴两端枢接所述法兰(110)，所述转轮(101)容置于所述安装槽(112)内；
所述转轮(101)的圆周上设有一延伸部(107)，所述延伸部(107)固定连接一头部(610)；所述转轮(101)两侧面分别设有驱动机构和限位机构；所述驱动机构驱动所述转轮(101)转动，所述限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动所述头部(610)点头。


2.如权利要求1所述的防卡点头装置(100)，其特征在于，所述驱动机构具有一第一电机(104)，所述第一电机(104)固定连接有减速箱(105)，所述减速箱(105)的转轴固设有一齿轮(103)，所述齿轮(103)啮合有一齿条(102)，所述齿条(102)呈扇形设置在所述转轮(101)的一侧。


3.如权利要求1所述的防卡点头装置(100)，其特征在于，所述限位机构包括两微动开关(106)和一延伸挡块；两所述微动开关(106)呈倒八字形设置在所述转轮(101)的另一侧；两所述法兰(110)上分别固设有一第一扣环(108)和一第二扣环(109)形成通孔；所述旋转轴的两端分别枢接两所述通孔；所述第二扣环(109)上设有所述延伸挡块，该延伸挡块插入两所述微动开关(106)之间；所述转轮(101)转动，两所述微动开关(106)随之转动，触碰到所述延伸挡块后反向转动。


4.一种具有如权利要求1-3任一项所述防卡点头装置(100)的智能宠伴机器人，其特征在于，具有机壳(600)，所述机壳(600)包括所述头部(610)和机身(620)；所述头部(610)内设有饲料投食装置(200)和拍摄装置(500)；所述机身(620)内设有所述防卡点头装置(100)，以及行驶转向装置(300)和激光发射装置(400)。


5.如权利要求4所述的智能宠伴机器人，其特征在于，所述头部(610)包括头部上盖板(614)，盖合在其顶部的翻盖(611)和固接与其底部的头部下盖板(615)；所述头部上盖板(614)顶部凹陷成型一容纳槽，该容纳槽的槽底设有一通孔；所述饲料投食装置(200)包括一转盘(201)，第二电机(202)，小齿轮(203)，光电开关(204)和通道(205)；所述转盘(201)容置于所述容纳槽，所述转盘(201)均匀分隔为多个槽口，所述通孔设置在所述槽口下方；所述翻盖(611)盖合在所述容纳槽上遮盖所述转盘(201)；所述第二电机(202)容置于所述头部上盖板(614)和所述头部下盖板(615)之间；所述第二电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四龙，陈云皓，
申请(专利权)人：东莞市佳晟实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44