一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法技术

本发明专利技术公布了一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；压缩气体进入至气缸内并使气缸内的蓄能弹簧压缩蓄能；蓄能弹簧的弹力驱使活塞杆上升，从而使进料漏斗内的饲料掉落至储料孔内，同时触发行程机构被触发并使储料块转动，使储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；活塞杆下降过程中，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上；重复上述饲料的推送进料过程，在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。

A feed feeding method with automatic feeding and even spraying outwards

The invention discloses a feed feeding method which automatically feeds and evenly sprays the feed outwards, the steps of which are: pouring the dry feed into the feed funnel; compressed gas entering the cylinder and compressing the energy storage spring in the cylinder; the spring force of the energy storage spring drives the piston rod to rise, so that the feed in the feed funnel falls into the storage hole, and at the same time triggering the stroke mechanism to be touched Send and rotate the storage block so that the storage hole will be in the same vertical line with the corresponding next group of spray cans, and the air outlet hole will be connected with the corresponding next group of spray cans; in the process of piston rod lowering, the storage hole will be connected with the corresponding next group of spray cans, and the air outlet hole will be in the same vertical line with the corresponding next group of spray cans; repeat the pushing and feeding process of the feed, and in the last group of spray cans In the process of pushing feed by group spray, the compressed gas will flow into the first group spray and blow out the feed in the first group spray, and then the feed will be pushed and sprayed repeatedly, and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法
本专利技术涉及牲畜饲养领域，具体涉及一种饲料投喂方法。
技术介绍
在对家禽进行养殖时，需要对家禽进行饲喂，目前的饲喂方式大多为饲养人员进行手工投撒，操作过程劳动强度较高，劳动量较大，饲料的投撒范围不够均匀，容易导致家禽对饲料的过于集中食用，影响饲喂的效果，为此，本专利技术人设计一种干燥饲料投喂设备，其整个投喂过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大降低了劳动强度，同时喷撒出去后的饲料在本设备四周呈均匀分布，可有效避免牲畜家禽因哄抢饲料而造成不必要的损伤。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种饲料投喂方法，其整个投喂过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大降低了劳动强度，同时喷撒出去后的饲料在本设备四周呈均匀分布，可有效避免牲畜家禽因哄抢饲料而造成不必要的损伤。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：工作人员将干燥饲料倾倒至安装于壳体上的进料喷撒装置内；所述的壳体包括底座、固定外壳、安装外壳、罩壳，底座安装于地面上，固定外壳/安装外壳均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳的下开口端固定于底座上，安装外壳的下开口端同轴固定于固定外壳的上开口端且安装外壳的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，安装外壳的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒且喷撒筒与安装外壳在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒沿安装外壳的圆周方向阵列设置有若干组，罩壳为一端开口、一端封闭且与安装外壳同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳的开口端活动安装于安装外壳的上开口端且两者之间构成转动配合，罩壳的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳之间同轴布置，滑孔与罩壳之间偏心布置；所述的进料喷撒装置位于控制装置的正上方，进料喷撒装置包括进料漏斗、进料喷撒机构、触发行程机构，进料漏斗为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗的小端同轴固定接通有进料管道，且进料管道的底端穿过滑孔并伸入至罩壳内，进料管道与滑孔之间构成滑动导向配合；工作人员将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；S2：控制装置进行蓄能；所述的控制装置位于固定外壳内，控制装置包括气缸、绕绳机构、气管网，气管网用于气缸与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构用于气缸与进料喷撒装置之间的动作连动连接；压缩气体进入至气缸内并驱使气缸内的蓄能弹簧压缩，即使蓄能弹簧进行蓄能；S3：控制装置使进料喷撒机构上升；所述的进料喷撒机构位于安装外壳内，进料喷撒机构包括储料块、推送件，储料块水平安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上，储料块的上端面竖直设置有同轴杆且同轴杆的顶端位于设置于罩壳上封闭端的导向孔内，并且同轴杆与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块可绕同轴杆的轴向转动且储料块与安装外壳腔壁之间构成密封式转动配合；所述的储料块上还设置有贯穿其沿安装外壳径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒中的任意一组喷撒筒接通，储料块的上端面开设有与储料孔接通的进料孔，且进料管道的底端固定于储料块上并与进料孔接通；所述的储料块朝向安装外壳腔壁的侧面设置有出气孔，且储料块的侧面还设置有与出气孔连接接通的进气孔，气缸的活塞杆上升最大高度处与设置于安装外壳下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔与储料孔之间的高度距离，出气孔与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒之间的距离；所述的推送件包括推塞、推送弹簧、绳索、滑轮，推塞位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞初始位置封闭进料孔，并且推塞处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒内，滑轮安装于储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处，绳索的一端与推塞固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳机构上，储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧套设于储料孔内并位于抵触台阶与推塞之间；所述的触发行程机构用于使进料喷撒机构转动并使进料喷撒机构沿安装外壳圆周方向依次通过喷撒筒向外喷撒饲料；压缩气体流动至气缸内并使蓄能弹簧蓄能完毕后，蓄能弹簧的弹力会驱使气缸的活塞杆上升并排除气缸内的压缩气体，活塞杆首先会通过绕绳机构对绳索进行收绳处理，使推塞完全位于储料孔内，随后活塞杆会与储料块接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞继续运动并撤销对进料孔的封闭，使得进料漏斗内的饲料经进料管道以及进料孔掉落至储料孔内，同时触发行程机构会被触发并使储料块转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；S4：活塞杆运动至最大高度后，传感器元件会感应到该种情况并向控制装置发出指令，使压缩气体继续流动至气缸内并使蓄能弹簧进行蓄能，同时活塞杆会进行下降运动，活塞杆下降过程中，进料喷撒机构在饲料重力作用下同步下降，当储料块下降并重新安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧弹力驱使推塞做靠近安装外壳腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒内；（二）投喂阶段；S5：重复上述步骤S3-S4，直至在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会通过进气孔、出气孔流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。作为本技术方案的进一步改进。所述的气缸包括缸体、活塞、活塞杆、蓄能弹簧、通气管道，缸体为一端开口、一端封闭的圆筒形壳体结构，缸体同轴设置于固定外壳内且缸体的开口端固定于底座上，缸体的封闭端同轴开设有穿设孔；所述的活塞位于缸体内并构成密封式滑动导向配合，活塞杆与缸体同轴布置，活塞杆的一端与活塞固定连接、另一端穿过穿设孔并位于缸体的上方并且该端为顶升端，所述的缸体的外圆面还设置有连接嘴且连接嘴位于活塞的上方；所述的蓄能弹簧套设于缸体内且其位于活塞下方，蓄能弹簧的一端与活塞抵触、另一端与底座抵触，蓄能弹簧的弹力驱使活塞/活塞杆做上升运动；所述的活塞的底端同轴设置有贯穿至活塞杆内的滑槽且滑槽槽底靠近活塞杆的顶升端，活塞杆的外圆面还同轴设置有呈环形结构的环槽且环槽靠近活塞杆的顶升端，环槽的环形槽底开设有与滑槽接通的通气孔且通气孔沿环槽的圆周方向阵列设置有若干组；所述的通气管道与活塞杆之间呈同轴布置，通气管道的底端固定于底座上、顶端位于滑槽内，且通气管道与滑槽之间构成密封式滑动导向配合。作为本技术方案的进一步改进。所述的气管网包括电磁阀、连接气管一、进气管、连接气管二，电磁阀固定于底座上且底座上设置有用于供通气管道与外界接通的避让孔；所述的连接气管一的一端与气体压缩机连接接通、另一端与电磁阀连接接通，进气管的一端与连接气管一连接接通、另一端穿过避让孔并与通气管道的底端连接接通，连接气管二的一端与电磁阀连接接通、另一端与连接嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：/n（一）准备阶段；/nS1：工作人员将干燥饲料倾倒至安装于壳体上的进料喷撒装置内；/n所述的壳体包括底座、固定外壳、安装外壳、罩壳，底座安装于地面上，固定外壳/安装外壳均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳的下开口端固定于底座上，安装外壳的下开口端同轴固定于固定外壳的上开口端且安装外壳的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，安装外壳的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒且喷撒筒与安装外壳在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒沿安装外壳的圆周方向阵列设置有若干组，罩壳为一端开口、一端封闭且与安装外壳同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳的开口端活动安装于安装外壳的上开口端且两者之间构成转动配合，罩壳的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳之间同轴布置，滑孔与罩壳之间偏心布置；/n所述的进料喷撒装置位于控制装置的正上方，进料喷撒装置包括进料漏斗、进料喷撒机构、触发行程机构，进料漏斗为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗的小端同轴固定接通有进料管道，且进料管道的底端穿过滑孔并伸入至罩壳内，进料管道与滑孔之间构成滑动导向配合；/n工作人员将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；/nS2：控制装置进行蓄能；/n所述的控制装置位于固定外壳内，控制装置包括气缸、绕绳机构、气管网，气管网用于气缸与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构用于气缸与进料喷撒装置之间的动作连动连接；/n压缩气体进入至气缸内并驱使气缸内的蓄能弹簧压缩，即使蓄能弹簧进行蓄能；/nS3：控制装置使进料喷撒机构上升；/n所述的进料喷撒机构位于安装外壳内，进料喷撒机构包括储料块、推送件，储料块水平安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上，储料块的上端面竖直设置有同轴杆且同轴杆的顶端位于设置于罩壳上封闭端的导向孔内，并且同轴杆与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块可绕同轴杆的轴向转动且储料块与安装外壳腔壁之间构成密封式转动配合；/n所述的储料块上还设置有贯穿其沿安装外壳径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒中的任意一组喷撒筒接通，储料块的上端面开设有与储料孔接通的进料孔，且进料管道的底端固定于储料块上并与进料孔接通；/n所述的储料块朝向安装外壳腔壁的侧面设置有出气孔，且储料块的侧面还设置有与出气孔连接接通的进气孔，气缸的活塞杆上升最大高度处与设置于安装外壳下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔与储料孔之间的高度距离，出气孔与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒之间的距离；/n所述的推送件包括推塞、推送弹簧、绳索、滑轮，推塞位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞初始位置封闭进料孔，并且推塞处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒内，滑轮安装于储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处，绳索的一端与推塞固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳机构上，储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧套设于储料孔内并位于抵触台阶与推塞之间；/n所述的触发行程机构用于使进料喷撒机构转动并使进料喷撒机构沿安装外壳圆周方向依次通过喷撒筒向外喷撒饲料；/n压缩气体流动至气缸内并使蓄能弹簧蓄能完毕后，蓄能弹簧的弹力会驱使气缸的活塞杆上升并排除气缸内的压缩气体，活塞杆首先会通过绕绳机构对绳索进行收绳处理，使推塞完全位于储料孔内，随后活塞杆会与储料块接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞继续运动并撤销对进料孔的封闭，使得进料漏斗内的饲料经进料管道以及进料孔掉落至储料孔内，同时触发行程机构会被触发并使储料块转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；/nS4：活塞杆运动至最大高度后，传感器元件会感应到该种情况并向控制装置发出指令，使压缩气体继续流动至气缸内并使蓄能弹簧进行蓄能，同时活塞杆会进行下降运动，活塞杆下降过程中，进料喷撒机构在饲料重力作用下同步下降，当储料块下降并重新安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧弹力驱使推塞做靠近安装外壳腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒内；/n（二）投喂阶段；/nS5：重复上述步骤S3- S4，直至在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会通过进气孔、出气孔流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：
（一）准备阶段；
S1：工作人员将干燥饲料倾倒至安装于壳体上的进料喷撒装置内；
所述的壳体包括底座、固定外壳、安装外壳、罩壳，底座安装于地面上，固定外壳/安装外壳均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳的下开口端固定于底座上，安装外壳的下开口端同轴固定于固定外壳的上开口端且安装外壳的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，安装外壳的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒且喷撒筒与安装外壳在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒沿安装外壳的圆周方向阵列设置有若干组，罩壳为一端开口、一端封闭且与安装外壳同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳的开口端活动安装于安装外壳的上开口端且两者之间构成转动配合，罩壳的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳之间同轴布置，滑孔与罩壳之间偏心布置；
所述的进料喷撒装置位于控制装置的正上方，进料喷撒装置包括进料漏斗、进料喷撒机构、触发行程机构，进料漏斗为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗的小端同轴固定接通有进料管道，且进料管道的底端穿过滑孔并伸入至罩壳内，进料管道与滑孔之间构成滑动导向配合；
工作人员将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；
S2：控制装置进行蓄能；
所述的控制装置位于固定外壳内，控制装置包括气缸、绕绳机构、气管网，气管网用于气缸与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构用于气缸与进料喷撒装置之间的动作连动连接；
压缩气体进入至气缸内并驱使气缸内的蓄能弹簧压缩，即使蓄能弹簧进行蓄能；
S3：控制装置使进料喷撒机构上升；
所述的进料喷撒机构位于安装外壳内，进料喷撒机构包括储料块、推送件，储料块水平安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上，储料块的上端面竖直设置有同轴杆且同轴杆的顶端位于设置于罩壳上封闭端的导向孔内，并且同轴杆与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块可绕同轴杆的轴向转动且储料块与安装外壳腔壁之间构成密封式转动配合；
所述的储料块上还设置有贯穿其沿安装外壳径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒中的任意一组喷撒筒接通，储料块的上端面开设有与储料孔接通的进料孔，且进料管道的底端固定于储料块上并与进料孔接通；
所述的储料块朝向安装外壳腔壁的侧面设置有出气孔，且储料块的侧面还设置有与出气孔连接接通的进气孔，气缸的活塞杆上升最大高度处与设置于安装外壳下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔与储料孔之间的高度距离，出气孔与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒之间的距离；
所述的推送件包括推塞、推送弹簧、绳索、滑轮，推塞位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞初始位置封闭进料孔，并且推塞处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒内，滑轮安装于储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处，绳索的一端与推塞固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳机构上，储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧套设于储料孔内并位于抵触台阶与推塞之间；
所述的触发行程机构用于使进料喷撒机构转动并使进料喷撒机构沿安装外壳圆周方向依次通过喷撒筒向外喷撒饲料；
压缩气体流动至气缸内并使蓄能弹簧蓄能完毕后，蓄能弹簧的弹力会驱使气缸的活塞杆上升并排除气缸内的压缩气体，活塞杆首先会通过绕绳机构对绳索进行收绳处理，使推塞完全位于储料孔内，随后活塞杆会与储料块接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞继续运动并撤销对进料孔的封闭，使得进料漏斗内的饲料经进料管道以及进料孔掉落至储料孔内，同时触发行程机构会被触发并使储料块转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；
S4：活塞杆运动至最大高度后，传感器元件会感应到该种情况并向控制装置发出指令，使压缩气体继续流动至气缸内并使蓄能弹簧进行蓄能，同时活塞杆会进行下降运动，活塞杆下降过程中，进料喷撒机构在饲料重力作用下同步下降，当储料块下降并重新安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧弹力驱使推塞做靠近安装外壳腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒内；
（二）投喂阶段；
S5：重复上述步骤S3-S4，直至在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会通过进气孔、出气孔流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。


2.根据权利要求1所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的气缸包括缸体、活塞、活塞杆、蓄能弹簧、通气管道，缸体为一端开口、一端封闭的圆筒形壳体结构，缸体同轴设置于固定外...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘声田，张冠，周瑞，
申请(专利权)人：六安永贞匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34