一种拱架装夹臂架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拱架装夹臂架，它包括臂架和拱架装夹装置；所述臂架包括在竖直方向上俯仰的俯仰部和在竖直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端铰接在俯仰部上，另一端上设置有拱架装夹装置；所述拱架装夹装置包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。该臂架的主臂具有较大的俯仰角度，能够灵活、方便的在隧道内举升拱架。

A kind of arm bracket for arch frame clamping

The utility model discloses an arch frame clamping arm frame, which comprises an arm frame and an arch frame clamping device; the arm frame comprises a pitching part in a vertical direction and a main arm in a vertical direction; one end of the main arm is hinged on the pitching part, and the other end is provided with an arch frame clamping device; the arch frame clamping device comprises a main beam arranged on the main arm, and two ends of the main beam are provided with an arch frame clamping device An arch frame clamping mechanism is arranged, and an arch frame support frame is arranged on both sides of the main beam. The clamping device can clamp the folding steel arch stably and reliably, and ensure the safety of transportation and erection of the folding steel arch in the tunnel. The main arm of the boom has a large pitch angle, which can lift the arch frame in the tunnel flexibly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种拱架装夹臂架
本技术涉及隧道施工领域，特指一种拱架装夹臂架。
技术介绍
多年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域，更是取得了长足的进步。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工。为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。而现有技术中还没有一种很好的钢拱架装夹装置来解决折叠式钢拱架在隧道内平稳运输和装夹的问题。同时，为了便于在隧道内架设拱架，现采用臂架来举升拱架至隧道内的安装工位。如图1和2所示，现有的臂架包括主臂和底座，主臂铰接在底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架装夹臂架，其特征在于：它包括臂架（Ⅰ）和拱架装夹装置（Ⅱ）；/n所述臂架（Ⅰ）包括水平转动的转动部（1）、在竖直方向上俯仰的俯仰部（2）/n和在竖直方向上俯仰的主臂（3）；所述俯仰部（2）一端铰接在转动部（1），所述转动部另一端和主臂（3）铰接；所述主臂（3）另一端上设置有拱架装夹装置（Ⅱ）；所述拱架装夹装置（Ⅱ）包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种拱架装夹臂架，其特征在于：它包括臂架（Ⅰ）和拱架装夹装置（Ⅱ）；
所述臂架（Ⅰ）包括水平转动的转动部（1）、在竖直方向上俯仰的俯仰部（2）
和在竖直方向上俯仰的主臂（3）；所述俯仰部（2）一端铰接在转动部（1），所述转动部另一端和主臂（3）铰接；所述主臂（3）另一端上设置有拱架装夹装置（Ⅱ）；所述拱架装夹装置（Ⅱ）包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架（12）。


2.根据权利要求1所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述转动部（1）铰接在臂架安装平台（9）上；所述臂架安装平台（9）和转动部（1）间设置有水平转动机构（8），所述水平转动机构（8）带动转动部（1）相对于臂架安装平台（9）水平转动；
所述转动部（1）和俯仰部（2）间设置有俯仰机构（7），所述俯仰机构（7）带动俯仰部（2）相对于转动部（1）在竖直方向上俯仰；
所述俯仰部（2）和主臂（3）间设置有主臂俯仰机构，所述述主臂俯仰机构带动主臂（3）相对于俯仰部（2）在竖直方向上俯仰。


3.根据权利要求2所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述水平转动机构（8）为水平油缸，所述水平油缸一端铰接在臂架安装平台（9）上，另一端铰接在转动部（1）上；
所述俯仰机构（7）为俯仰油缸，所述俯仰油缸一端铰接在俯仰部（2）上，另一端铰接在转动部（1）上；
所述主臂俯仰机构为主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸一端铰接在转动部（1）上，另一端铰接在主臂（3）上；或所述主臂俯仰机构包括连杆一（6）、连杆二（5）和主臂俯仰油缸（4）；所述连杆一（6）一端铰接在俯仰部（2）上，另一端与连杆二（5）一端铰接，连杆二（5）另一端铰接在主臂（3）上；使俯仰部（2）、连杆一（6）、连杆二（5）和主臂（3）构成四连杆机构；所述主臂俯仰油缸（4）一端铰接在连杆二（5）上，另一端铰接在主臂（3）上。


4.根据权利要求1-3之一所述的拱架装夹臂架，其特征在于：主梁两端的拱架夹持机构在主梁轴线方向上的距离可调。


5.根据权利要求4所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述主梁包括固定梁（10）和滑动设置在固定梁（10）两端的活动梁（15），所述活动梁（15）上设置有拱架夹持机构；所述固定梁（10）和活动梁（15）间设置有伸缩机构（16），所述伸缩机构（16）用于带动活动梁（15）沿固定梁（10）轴线方向滑动。


6.根据权利要求5所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的内部或外部，所述伸缩机构（16）为油缸，所述油缸一端与固定梁（10）铰接，另一端与活动梁（15）铰接；
或所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的外部，所述伸缩机构（16）包括调节筒、丝杆一和丝杆二，所述丝杆一一端与固定梁（10）铰接，另一端与调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝传雯，
申请(专利权)人：蓝传雯，
类型：新型
国别省市：四川;51